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基于Baseline-RFMDR的主动式井下组合定位方法
1
作者
李鸣铎
汪金花
+2 位作者
孟庆港
候金亮
郭立稳
《金属矿山》
CAS
北大核心
2024年第9期207-213,共7页
井下人员定位是井下安全生产的保障,也是智能矿山发展的关键技术。目前基于微机电系统(MEMS)组合定位技术是智能矿山自主定位的研究热点,但由于MEMS测量信号易受干扰,存在自主定位精度较低的问题。针对井下低成本MEMS自主定位精度低、...
井下人员定位是井下安全生产的保障,也是智能矿山发展的关键技术。目前基于微机电系统(MEMS)组合定位技术是智能矿山自主定位的研究热点,但由于MEMS测量信号易受干扰,存在自主定位精度较低的问题。针对井下低成本MEMS自主定位精度低、稳定性差的问题,提出了一种基于基线—射频地磁航位推算(Baseline-RFMDR)组合的井下定位方法。该方法以地磁匹配定位与行人航迹推算(PDR)定位为基础方程,利用巷道“标签对”短基线作为约束条件的卡尔曼滤波解算的数学模型,能够有效控制地磁匹配和PDR定位误差。选取了国家矿山应急救援模拟巷道为试验场地,携带自主研发的低成本MEMS集成自主定位装置进行人员动态定位试验,测试Baseline-RFMDR定位方法的精度和可靠性。试验结果表明:研发的低成本Baseline-RFMDR自主定位装置可以有效、连续地采集地磁数据、行人姿态、行走数据,技术架构稳定;在行人连续行走条件下,PDR定位前期精度较高,但是随着行人行走时长增长,误差累积明显增大;地磁匹配不会随着行走时长增长发生累积,但是精度较低,大部分匹配误差在2 m左右。Baseline-RFMDR组合定位总体精度明显优于PDR定位和地磁匹配定位精度,在人员巷道前进方向坐标误差控制在1 m以内,为实现井下低成本、高精度自主定位提供了新思路。
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关键词
井下自主定位
组合定位方法
定位装置设计
定位坐标解算
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职称材料
二步采场上盘围岩稳定性分析及工程应用
被引量:
7
2
作者
刘志义
候金亮
+2 位作者
赵国彦
任贺旭
薛振林
《金属矿山》
CAS
北大核心
2015年第11期143-148,共6页
三山岛金矿二步采场上盘围岩揭露后出现剥离和掉碴现象,造成矿石的贫化并严重影响采场的安全。采用当量暴露面积法和三维有限元法对不同参数的二步采场上盘围岩的稳定性进行分析,通过计算和分析不同参数的采场上盘围岩的当量暴露面积和...
三山岛金矿二步采场上盘围岩揭露后出现剥离和掉碴现象,造成矿石的贫化并严重影响采场的安全。采用当量暴露面积法和三维有限元法对不同参数的二步采场上盘围岩的稳定性进行分析,通过计算和分析不同参数的采场上盘围岩的当量暴露面积和揭露后的位移量、应力变化,结合极限允许暴露面积判据、强度理论判据和容许极限位移量判据得出不同参数的采场上盘围岩稳定情况,并通过工业试验提出采场的合理参数和上盘围岩的控制措施。试验表明,采场宽为10 m,高为10 m时,采场上盘围岩揭露后初期稳定性较好,3 d后局部发生剥离和掉碴现象,不稳定区域主要集中在中部偏上和靠近采场顶板位置,且采用锚索和金属网联合支护方式控制采场上盘围岩效果较好,有效保证了采场的安全并控制了矿石的贫化率。
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关键词
二步采场
上盘围岩
当量暴露面积
有限元计算
工程应用
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职称材料
克氏原螯虾稻田生态种养技术
被引量:
4
3
作者
张胜金戈
袁赫羚
+3 位作者
王计元
候金亮
易玉婷
刘小燕
《现代农业科技》
2018年第22期242-244,共3页
克氏原螯虾学名Procambarus clarkii,俗称小龙虾。它是目前世界上最主要的淡水螯虾养殖品种,其产量占整个螯虾产量的70%~80%。克氏原螯虾稻田生态种养是将种植业和养殖业结合起来,是当今新兴的农业生产模式之一,对于稳定粮食生产和粮...
克氏原螯虾学名Procambarus clarkii,俗称小龙虾。它是目前世界上最主要的淡水螯虾养殖品种,其产量占整个螯虾产量的70%~80%。克氏原螯虾稻田生态种养是将种植业和养殖业结合起来,是当今新兴的农业生产模式之一,对于稳定粮食生产和粮农增收具有极其重要的意义。本文从稻田整改、虾苗选择、饵料投喂和疾病防控等方面介绍克氏原螯虾稻田生态种养技术。
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关键词
克氏原螯虾
生物学特征
生态种养
疾病防控
稻田
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职称材料
题名
基于Baseline-RFMDR的主动式井下组合定位方法
1
作者
李鸣铎
汪金花
孟庆港
候金亮
郭立稳
机构
华北理工大学矿业工程学院
华北理工大学电气工程学院
华北理工大学应急管理与安全工程学院
出处
《金属矿山》
CAS
北大核心
2024年第9期207-213,共7页
基金
国家自然科学基金项目(编号:42274056)
河北省教育厅科学研究项目(编号:QN2022117)。
文摘
井下人员定位是井下安全生产的保障,也是智能矿山发展的关键技术。目前基于微机电系统(MEMS)组合定位技术是智能矿山自主定位的研究热点,但由于MEMS测量信号易受干扰,存在自主定位精度较低的问题。针对井下低成本MEMS自主定位精度低、稳定性差的问题,提出了一种基于基线—射频地磁航位推算(Baseline-RFMDR)组合的井下定位方法。该方法以地磁匹配定位与行人航迹推算(PDR)定位为基础方程,利用巷道“标签对”短基线作为约束条件的卡尔曼滤波解算的数学模型,能够有效控制地磁匹配和PDR定位误差。选取了国家矿山应急救援模拟巷道为试验场地,携带自主研发的低成本MEMS集成自主定位装置进行人员动态定位试验,测试Baseline-RFMDR定位方法的精度和可靠性。试验结果表明:研发的低成本Baseline-RFMDR自主定位装置可以有效、连续地采集地磁数据、行人姿态、行走数据,技术架构稳定;在行人连续行走条件下,PDR定位前期精度较高,但是随着行人行走时长增长,误差累积明显增大;地磁匹配不会随着行走时长增长发生累积,但是精度较低,大部分匹配误差在2 m左右。Baseline-RFMDR组合定位总体精度明显优于PDR定位和地磁匹配定位精度,在人员巷道前进方向坐标误差控制在1 m以内,为实现井下低成本、高精度自主定位提供了新思路。
关键词
井下自主定位
组合定位方法
定位装置设计
定位坐标解算
Keywords
underground autonomous positioning
combined positioning method
positioning device design
positioning coordinate solving
分类号
TD67 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
二步采场上盘围岩稳定性分析及工程应用
被引量:
7
2
作者
刘志义
候金亮
赵国彦
任贺旭
薛振林
机构
华北理工大学矿业工程学院
中南大学资源与安全工程学院
出处
《金属矿山》
CAS
北大核心
2015年第11期143-148,共6页
基金
华北理工大学青年基金项目(编号:Z201407)
文摘
三山岛金矿二步采场上盘围岩揭露后出现剥离和掉碴现象,造成矿石的贫化并严重影响采场的安全。采用当量暴露面积法和三维有限元法对不同参数的二步采场上盘围岩的稳定性进行分析,通过计算和分析不同参数的采场上盘围岩的当量暴露面积和揭露后的位移量、应力变化,结合极限允许暴露面积判据、强度理论判据和容许极限位移量判据得出不同参数的采场上盘围岩稳定情况,并通过工业试验提出采场的合理参数和上盘围岩的控制措施。试验表明,采场宽为10 m,高为10 m时,采场上盘围岩揭露后初期稳定性较好,3 d后局部发生剥离和掉碴现象,不稳定区域主要集中在中部偏上和靠近采场顶板位置,且采用锚索和金属网联合支护方式控制采场上盘围岩效果较好,有效保证了采场的安全并控制了矿石的贫化率。
关键词
二步采场
上盘围岩
当量暴露面积
有限元计算
工程应用
Keywords
Second-step stope
Hanging wall rock
Equivalent exposed area
FEM simulation
Engineering application
分类号
TD803 [矿业工程—矿山开采]
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职称材料
题名
克氏原螯虾稻田生态种养技术
被引量:
4
3
作者
张胜金戈
袁赫羚
王计元
候金亮
易玉婷
刘小燕
机构
湖南农业大学动物科学技术学院
桃江县畜牧水产局
出处
《现代农业科技》
2018年第22期242-244,共3页
基金
湖南省重点研发计划项目"稻田生态养殖克氏原螯虾关键技术研究与应用"(2016NK2109)
湖南农业大学创新性实验计划项目"克氏原螯虾稻田生态养殖条件下的生长性能研究"(SCX1808)
文摘
克氏原螯虾学名Procambarus clarkii,俗称小龙虾。它是目前世界上最主要的淡水螯虾养殖品种,其产量占整个螯虾产量的70%~80%。克氏原螯虾稻田生态种养是将种植业和养殖业结合起来,是当今新兴的农业生产模式之一,对于稳定粮食生产和粮农增收具有极其重要的意义。本文从稻田整改、虾苗选择、饵料投喂和疾病防控等方面介绍克氏原螯虾稻田生态种养技术。
关键词
克氏原螯虾
生物学特征
生态种养
疾病防控
稻田
Keywords
red swamp
biological characteristic
ecological breeding
disease prevention and control
paddy field
分类号
S964.2 [农业科学—水产养殖]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Baseline-RFMDR的主动式井下组合定位方法
李鸣铎
汪金花
孟庆港
候金亮
郭立稳
《金属矿山》
CAS
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
2
二步采场上盘围岩稳定性分析及工程应用
刘志义
候金亮
赵国彦
任贺旭
薛振林
《金属矿山》
CAS
北大核心
2015
7
下载PDF
职称材料
3
克氏原螯虾稻田生态种养技术
张胜金戈
袁赫羚
王计元
候金亮
易玉婷
刘小燕
《现代农业科技》
2018
4
下载PDF
职称材料
已选择
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