基于STM32单片机的机器人移动障碍物智能躲避系统设计

用于控制机器人在存在移动障碍物的工况中,智能避障安全抵达目的地,设计基于STM32单片机的机器人移动障碍物智能躲避系统。系统信息采集模块通过超声波传感器、加速度传感器,采集机器人与障碍物之间距离及机器人运行速度信息,传输至STM32单片机缓存整理后,通过ZigBee通信网络发送至上位机,上位机结合所采集数据,设计躲避指令传输至STM32单片机,STM32单片机驱动电机驱动模块,使用基于模糊控制的移动障碍物智能躲避模型,根据躲避指令调节机器人运行速度与角度,控制机器人的运行速度与位置,均处于不可能出现碰撞的状态,完成移动障碍物智能躲避。实验结果显示,该系统应用后,机器人对单个移动障碍物、多个移动障碍物的测距结果准确,且机器人具备智能避障性能,可绕开移动障碍物,安全抵达目的地。

基于改进卷积网络的机器人定位误差补偿研究

为了合理补偿机器人定位误差,提升分类预测精度,提出一种基于改进卷积网络的机器人定位误差补偿方法。以机器人实际与理想关节角度图像作为模型输入,精准提取二者深度特征图,计算实际关节角度与理想关节角度深度特征图之间各特征点欧氏距离,获得并输出机器人定位误差预测结果。将机器人定位误差补偿问题转化为算法优化问题,构建机器人定位误差补偿目标函数及约束条件,通过改进粒子群算法求得最优解,实现机器人定位误差的补偿。实验结果证明:该方法可以有效补偿机器人的角位移误差,分类预测精度最高可达到99.87%,能够实现机器人对目标物体的准确抓取。

基于时频资源分配的认知无线中继网络物理层安全研究

提出了一种在认知无线中继网络物理层安全意义下的最优时频资源分配方案。在该方案中,主用户通过次用户的协作进行通信;作为回馈,允许次用户接入该频段传输信息。在次用户网络中,选择两个最优次用户,一个用作协作转发,一个用作协作干扰,同时在保证次用户网络传输速率的条件下,通过寻求系统的最优带宽分配因子、时隙分配因子以及次用户的协作功率,来最大化主用户的安全容量。仿真结果表明,提出的方案切实可行,能够显著提高主用户的安全容量。

能量效率和碰撞概率联合优化的协作频谱感知算法

协作频谱感知能提高认知无线电网络的感知性能。随着认知网络频谱感知性能的提高,一方面感知网络将会消耗更多的能量;另一方面次用户拥有更多的机会接入授权频谱,次用户的吞吐量不断增加,同时在通信过程中主用户与次用户发生碰撞的概率也不断增大。本文提出了一种联合优化能量效率和碰撞概率的协作频谱感知算法,通过最优感知检测点判断节点所处信道状态,融合中心舍弃信道状态不好的节点使其不参与数据融合,既消除了信道状态不好的节点对全局判决的不良影响,又提高了能量利用率。仿真结果表明,该算法提高了网络的频谱检测性能,并延长了感知网络的生命周期。

基于STC89C52单片机的温湿度环境监测系统设计与实现

文章主要设计实现基于单片机的温湿度环境监测系统。本设计以STC89C52单片机为核心控制模块,外接DHT11温湿度及GP2Y1010AU粉尘传感器进行环境温湿度与PM2.5值的实时采集,利用ADC0832模数转换芯片将采集到的芯片传输至单片机,选用LCD1602液晶显示器对温湿度及PM值实时显示。为了使用户及时查看环境适宜程度,通过蓝牙协议将数据传送至用户手机端。

基于Proteus的温湿度环境监测系统设计与实现

文章主要设计实现基于单片机的温湿度环境监测系统。文章在Proteus环境下结合Keil u Vision4将软硬件结合,以AT89C51单片机为核心控制模块,外接DHT11温湿度及GP2Y1010AU粉尘传感器进行环境温湿度与PM2.5的实时采集,利用ADC0832模数转换芯片将采集到的芯片传输至单片机,选用LCD1602液晶显示器对温湿度及PM值实时显示,成功实现系统仿真调试,缩短开发周期,提高系统开发效率。

基于“中国制造2025”战略理念的“单片机原理与应用”教学改革探索与实践

“单片机原理与应用”是机电类专业中一门工程性与实践性很强的专业基础课程。针对高职学生基础薄弱、上课积极性不高的特点,根据“中国制造2025”的战略理念对高职院校人才培养提出的新要求以及近年来高职教育发展新趋势,从教学手段、教学内容和考核机制等方面进行改革,提高课堂教学质量,为新形势下培养人才奠定基础。

双胎妊娠1胎死亡产妇的护理

近年来随着辅助生育技术和促排卵药的使用，双胎妊娠越来越多，由于母儿并发症、合并症、胎盘、羊水、脐带等因素造成1胎死亡的病例越来越多。晚期双胎妊娠1胎死亡对另1活胎和母亲会造成很大的伤害。因此，对晚期双胎1胎死亡产妇的护理非常重要且有其特殊性。2013年本院收治双胎妊娠1胎死亡产妇l例，围产期护理体会报告如下。

基于云课堂的线上线下混合教学模式探索与实践——以“嵌入式系统技术”课程为例

随着5G网络的发展,“互联网+教育”的理念备受推崇,如何使信息化技术与教育深度融合成为高职教学改革研究热点。以智慧职教平台建设线上课程资源,结合线下传统教学对“嵌入式系统技术”课程进行教学改革,构建线上线下混合教学模式。基于智慧职教云平台,研究了如何构建线上线下课程教学模式,包括课程教资源的选择、学情与教情的分析、教学资源的设计及如何实现新型教学评价与考核。实践表明利用云课堂既可以发挥教师引导作用,又能体现学生的主体地位。课程教学改革有效实现了碎片化学习及任务化学习,充分调动了学生学习的自主性,激发学生课程学习的兴趣,提高了课程的教学效果。