基于西门子S120变频器的叉车门架动态加载系统

SINAMICS S120变频器是西门子公司推出的新一代模块化伺服驱动器,由于其具有高精度、高性能的伺服控制及通用、精确、安全的优点,因此在工业自动化控制领域中得到广泛应用。以叉车门架加载托盘为控制对象,用PLC与S120相结合的控制方法,在叉车门架举升过程中,对叉车门架进行闭环恒载荷加载控制。设计了以西门子S71500系列PLC为主控制器,采用带有能量回馈ALM模块的SINAMICS S120变频器作为伺服驱动器,使用伺服电机加减速机以及链轮链条的方式进行叉车门架动态闭环PID加载。该加载系统的机械设备由防护架、激光测距模块、加载托板、定滑轮组、绞盘、齿轮传动、交流伺服电机、减速机及控制系统等组成,避免了种类繁多的配重块,提高了检测效率。ALM模块能量回馈功能把举升加载过程中电机制动产生的能量反馈到电网,较传统制动电阻消耗能量的方式效率更高,降低了系统制动时的发热量,可连续进行举升加载。