胃一点癌机制假说

胃一点癌属早期胃癌,预后良好,但发病机制尚不明确。本文从微环境、免疫、炎症、自噬、新生血管破坏、应激、微生态等角度对胃一点癌的发生机制提出假说,为胃癌的防治提供新思路。

不确定性数学亟待研究和发展

本文在分析了“不确定性信息处理是系统工程和计算机科学等领域中的关键问题”后,继而讨论了三种类型不确定性信息的内含及其数学工具,最后提出了不确定性数学亟待研究和发展的论题。

胃一点癌2例及文献复习

胃一点癌是指胃镜病理证实为癌,但在术后标本上不仅肉眼不能确定癌灶（有时可伴良性溃疡或糜烂）,而且经详细的大量连续组织切片,仍然不能发现癌组织[1]。本文报告2例胃一点癌病例并复习一点癌文献104例,为一点癌的治疗提供借鉴。

机械臂逆动力学的一种并行算法

本文在对刚性机械臂逆动力学的递推公式研究的基础上,针对递推形式的 Lagrange-Euler 方法提出了一种并行算法,并在计算效率上与不采用并行计算的 Lagrange—Euler 法作了比较,其结果是令人满意的.

工程建设投标中标机会的模糊综合评价

本文分析了工程建设投标时中标机会的诸影响因素并给出影响程度的等级标准后,建立了进行综合评价的指标体系。最后给出了具体的模糊综合评价方法。

任重而道远——代发刊词

天时人事日相催,冬至阳生春又来。值此万象更新之际,经国家科委(91)国科发情字853号文批准,《河北煤炭建筑工程学院学报》自1992年起公开发行。这不仅是我院一件令人鼓舞的大事。

开链多刚体系统逆动力学的一种并行计算模型

本文通过采用方向余弦描述物体的转动，物体的质心坐标描述物体的平动，用Ｎｅｗｔｏｎ－Ｅｕｌｅｒ方程建立了开链多刚体系统逆动力学的并行计算模型。在建模过程中由于选用了不独立广义坐标并利用坐标变换方法使这种模型成为非递推形式，与其它模型相比这种模型具有更好的内在并行性。最后以ＰＵＭＡ５６０机器人的前三个臂为例，进行了并行计算效率分析，并与其它方法进行了比较，结果是令人满意的。

机械制冷机用直线电机驱动电路的谐波特性研究

对机械制冷机用直线电机驱动电路的谐波特性进行了研究。选择一台150 W的直线电机作为研究对象,通过理论仿真和实验验证进行了输出电压的谐波分析,探究了滤波器设计对驱动电路谐波特性的影响。通过研究滤波器电感L和电容C的变化与输出谐波的关系对滤波器进行了优化。经过优化的滤波器在性能上得到了很大的提升,输出驱动的谐波总畸变率(Total Harmonic Distortion,THD)从4%降到了1.96%。

空间制冷机压缩机自适应主动振动控制方法

空间制冷机压缩机的振动是制约其应用于敏感仪器的一项关键因素,压缩机的振动会导致成像模糊,降低探测目标的分辨率和定位精度,甚至引起平台的机械共振。为了降低压缩机振动对空间有效载荷敏感器件的影响,采用基于自适应窄带陷波滤波器的自适应主动减振算法,此算法与振动传递函数模型无关,不受应用环境的限制,通过不断调整驱动信号的幅度和相位来实现自适应减振。搭建了由DSP控制软件、硬件电路、振动传感器组成的自适应主动减振系统,将此算法首次用于压缩机减振,并试验验证了算法的有效性。将压缩机的基频振动由0.166m/s2降低为0.014m/s2,下降了21.2dB。

《土建工程投标专家系统》程序设计与实现

本文介绍了面向土建工程的一个投标专家系统，并详细论述了程序设计的原理、系统的功能，在本文的最后论述了系统的设计特点。

《多绳落地钢井架设计专家系统》软件的实现

本文介绍了面向矿山特种结构工程的一个专家系统，并论述了程序设计的原理、系统的功能，以及与ＡＵＴＯＣＡＤ软件包的接口。

退化系统的结构振动特征问题的双参数矩阵摄动法

本文在文［６］的基础上，利用二元函数的幕级数展开公式，推导了具有重复特征值的退化系统的结构振动特征问题的一阶双参数矩阵摄动公式。