变形观测处理系统的研究

变形在自然界和工程中广泛存在,因此变形观测技术具有广泛的应用前景。本文结合工程实践,探索了一个变形观测处理系统(WX变形观测处理软件?WXDAS)的构架与实现,以及支撑其功能的关键技术,并通过两个实验分析了新系统的相关性能,对系统的功能、稳定性和应用前景进行了一定的研究。

生物酶在纺织品整理中的应用

纺织印染产品一方面把人们装扮得多姿多彩,使人们充满自信和幸福感,另一方面又给生态环境带来很大的负面影响,因此纺织品印染产品绿色生产显得格外迫切与重要。酶普遍存在于动植物和微生物中,可通过提取分离法和生物合成法进行生产,应用于纺织品印染绿色整理中的各个环节。

基于改进目标检测的动态场景SLAM研究

针对单目SLAM在动态场景下存在的对极约束误匹配问题,提出一种基于目标检测的动态特征点选择方法,通过在特征提取时剔除SLAM系统前端图像帧中动态特征点,提高SLAM的定位精度。提出了一个改进的目标检测网络,利用重叠面积、距离相似度和余弦相似度构建描述边界框的回归损失函数,实现目标的准确定位,获得当前图像帧中物体特征点范围。判断物体类别,对于标记为动态的物体根据目标检测结果剔除前端图像帧中的动态特征点。根据静态特征点,采用对极约束进行两帧图像间的特征匹配估计位姿,对单目相机运动进行跟踪、建图与闭环检测。通过对目标检测网络的主干进行结构重参数化改进,提升推理过程的速度,保证整体系统运行的实时性。在公开数据集KITTI的11个序列上的实验结果表明:改进后的系统比ORB-SLAM3系统定位精度提升了23.4%,帧率可以达到30帧/s以上,在保证实时运行的条件下能有效提高动态场景下单目SLAM系统定位精度。

亚甲基四氢叶酸还原酶基因rs1801133位点多态性与肺癌发生风险的关联分析

目的探讨亚甲基四氢叶酸还原酶(MTHFR)基因rs1801133位点多态性与肺癌发生风险的相关性。方法采用病例-对照研究设计,纳入上海市及江苏省泰州地区肺癌患者974例和健康对照1 005例作为研究对象,采集研究对象外周血液后提取全血基因组DNA进行MTHFR基因rs1801133位点基因分型,用非条件logistic回归分析评估该位点单核苷酸多态性与肺癌发生风险的相关性。结果总人群中MTHFR基因rs1801133位点CT基因型与TT基因型个体肺癌的发生风险均低于CC基因型个体[比值比(OR)=0.801,95%置信区间(CI):0.651~0.985,P=0.035;OR=0.754,95%CI:0.582~0.975,P=0.032],但经年龄、性别、吸烟状况和恶性肿瘤家族史校正后差异无统计学意义(校正后OR=0.841,95%CI:0.677~1.045,P=0.118;OR=0.799,95%CI:0.609~1.047,P=0.104)。校正后分层分析结果显示,在显性模型中CT+TT基因型男性和恶性肿瘤家族史阳性者肺癌发生风险均较CC基因型对应人群降低(OR=0.764,95%CI:0.597~0.977,P=0.032;OR=0.600,95%CI:0.385~0.925,P=0.022),CT+TT基因型人群发生肺鳞状细胞癌的风险较CC基因型人群降低(OR=0.727,95%CI:0.542~0.976,P=0.033)。结论 MTHFR基因rs1801133位点C>T突变降低了男性和恶性肿瘤家族史阳性者肺癌的发生风险,尤其是鳞状细胞癌的患病风险。

LCL型光伏并网逆变器频率自适应控制系统设计

光伏并网过程中出现的电网频率波动会使系统采样频率与电网实际频率的比值不再为整数,导致传统重复控制器的谐振频率偏离电网实际频率,谐波抑制能力下降。针对电网频率波动导致并网系统谐波含量上升、控制精度下降的问题,采用了基于Lagrange插值算法的有限脉冲响应滤波器自适应逼近分数阶延迟,实现了系统对电网频率波动的自适应。结合并网逆变器并网运行仿真,验证了所提控制方法对电网波动的适应性及参数设计的正确性。

三维数字影像测量技术综述

三维数字影像测量是近两年发展起来的工程测量与数字摄影测量相结合的产物。利用全站仪、GPS激光扫描仪来获得控制点和目标特征点数据,结合数字摄影测量方法进行三维建模。工程测量的方法灵活、准确,解决了定位、测量等问题;摄影测量方法高效、免接触解决校准、建模、匹配等问题。这一方法可以实时提供目标表面几何数据及三维纹理贴图。在地形图测绘,地理信息系统更新,自动生成等高线及横纵断面采样,文物保护,工业产品测量,人像识别,三维景观制作等方面有广阔的前景。是一个非常值得注意的研究方向。

高光谱与机载LiDAR结合的树种分类研究

高光谱遥感图像虽然具有较高的光谱分辨率,但只能提供二维光谱信息,而激光雷达(Light Detection and Ranging, LiDAR)可以提供可靠的三维数据和森林的冠层特征,二者结合能够优势互补,协同提高地物分类能力。基于此,本文提出了一种利用高光谱和机载激光雷达数据进行树种识别的方法,探讨了二者协同对树种精细分类的影响,最后通过公开数据的实验来验证方法的有效性。结果表明,高光谱和激光雷达数据结合后,树种分类精度得到了显著提高。通过本文提出的方法,即使使用少量特征也能大大提高分类精度。整体分类准确率最高达到93.21%,比单个高光谱数据的分类准确率提高9.31%。

锚杆框架梁-喷锚支护技术在高速公路路堑高边坡防护工程中的应用

本文结合工程实例和边坡工程岩土地质状况,对高速公路砂质路堑高边坡采用的锚杆框架梁-挂网喷锚支护边坡防护加固措施进行了详细阐述;并针对施工中的技术难点、处治措施和施工质量检测等进行了深入的分析探讨。

GPS与全站仪“联合作业”

本文主要讨论GPS与全站仪联合观测数据处理过程 ,讨论的是如何实施开展“联合作业”。

物联网技术在电力营销服务中的应用

随着电力体制改革的不断深入,过去供电公司集政企于一身的垂直一体化垄断经营模式正在被打破。售电市场放开,在售电环节引入竞争,使得供电公司的竞争压力越来越大。因此,如何提升营销服务水平,在市场竞争中占据主动,实现有效巩固存量市场,拓展增量市场,已经成为迫在眉睫的问题。

CORS 服务网的技术研究

CORS服务网建设是一项涉及计算机、通信、网络、卫星大地测量和现代信息管理的多学科、高科技的系统工程。分析了CORS服务网体系框架、模型结构、关键技术、优劣势。展望CORS服务网的应用前景,对各地建设CORS服务网有一定参考价值。

基于新型自适应律的巡检机械臂滑模控制

智能化移动平台的巡检机械臂的应用越来越广泛。为了提高机械臂的轨迹跟踪精度,提出一种新的具有非奇异终端滑模变结构的自适应滑模控制方法。首先,建立了2自由度机械臂的动力学模型,结合时间延时估计与极点配置的控制方法,设计了新型非线性滑模面以提高系统的快速性;然后,设计了广泛自适应切换增益与稳定自适应切换增益以降低系统误差并提高鲁棒性,并证明了在李雅普诺夫函数意义下一致最终有界收敛;最后,对所设计的控制器的性能进行仿真验证,结果表明该方法能够提高控制精度,同时可抑制控制输入的抖振,具有更广泛的应用前景。

基于干扰观测器的多直线电机终端滑模交叉耦合控制

为了实现多永磁直线同步电机高精度协同控制,设计了基于相邻交叉耦合和干扰观测器的终端滑模控制方法。首先,建立了单个永磁直线同步电机的动力学模型。其次,考虑到系统的同步性能,引入了一种改进的相邻交叉耦合控制,以减少电机之间的同步误差。然后引入了终端滑模控制策略,增强系统的稳定性和鲁棒性。在实际系统中存在不可避免的扰动,会影响系统跟踪性能,本文引入了干扰观测器来估计扰动,并将其作为控制器的前馈补偿。然后,利用李雅普诺夫稳定性理论验证了该方法的有效性。最后,以三台电机为例,在基于dSPACE控制器的永磁直线同步电机实验平台上进行了实验。实验结果表明,该方法具有良好的同步控制性能。

建筑沉降观测数据处理

简述了建筑沉降观测的方法和水准测量数据结构,分析了建筑沉降数据处理的难点,针对难点提出用关系数据库表结构来处理沉降观测数据的方法,并以实例说明了该方法数据处理的效果。

一种输电线路杆塔新型便携式杆号牌支架

目前杆号牌大都是分段式支架,呈 L 型,长边长且占有较大的体积,每次都需要使用大量螺丝螺母来进行固定安装,大量小零 件增大了安装难度,容易造成零件遗失问题,引发安装的安全隐患,同时其形状极不便于携带。针对该情况,通过进行支架结构优化以解 决这一问题。固定杆号牌的支架部分通过伸缩式设计,减小了支架的占用体积;固定角钢的支架部分通过折叠式设计,减少了零件的使用。 通过上述的结构优化使其既方便携带且简化了杆号牌支架安装流程。

基于自适应指令滤波反推的多电机同步控制

在多电机系统中,电机在运行过程中发热会引起参数的变化。解决参数不确定性对控制的影响,对如何更好地控制多电机之间的同步,具有非常重要而现实的意义。针对地线巡检机器人多电机运行时,参数变化导致的速度不匹配问题,在相邻交叉耦合多电机同步控制结构的基础上,采用自适应反推控制算法,将其与指令滤波相结合,更好地提高了系统的抗扰动性能和同步性能,达到系统所需要的控制需求。在Simulink平台中对所设计的控制策略进行仿真并将其应用于工程项目中,结果表明该控制策略响应速度快,鲁棒性好,能有效地提高系统的抗扰动能力和同步性能。

基于XML的地下管线数据交换

基于规范地下管线数据的采集、管理、发布和应用目的,为促进管线信息资源的汇交、共享和开发利用,进行管线数据共享与交换工作。本文采用建立管线数据模型方法,结合该模型时空间复杂度分析结果及案例,给出基于XML的地下管线数据交换模型解决方案。方案包括:管线数据共享与交换工作的内容、目标、过程、要求、困难和技术交底。分析了管线数据内容、要素及特点。分案优点:为管线设计、建设、运营和维护提供规范数据支撑,一是规范管线信息管理的工作任务。二是规范管线数据处理和标准化的技术要求。

城市全球卫星定位综合应用服务网

GPS服务网建设是一项涉及计算机、通信、网络、卫星大地测量和现代信息管理的多学科、高科技的系统工程。本文分析了GPS服务网体系框架、模型结构、关键技术、优劣势。展望GPS服务网的应用前景,对各地建设GPS服务网有一定参考价值。

基于杆件核心度的输电铁塔健康状态可靠度评价研究

输电铁塔属于由螺栓、杆件等多部件构成的大型复杂体系结构,准确、定量地评价其健康状态始终是输电线路运维的重要方向。本文为解决此类问题,提出了一套基于杆件核心度的输电铁塔健康状态可靠度评价方法。首先,基于现役老旧铁塔状态统计,构建了一套“结构状态荷载响应”式输电铁塔健康状态评价指标体系与评定细则。然后,针对典型铁塔进行ANSYS有限元分析,基于杆件强度极限状态与失稳极限状态,提出了一种输电铁塔杆件核心度分类方法,赋权于各服役杆件。最后,基于系统可靠理论与PNET概率网络算法建立了一套输电铁塔结构健康状态可靠性评估方法,较准确地定量评价输电铁塔健康状态,并选取浙江500 kV阳仪线ZMS5222直线塔进行算例检验。研究结果为输电线路内薄弱铁塔定位及具体薄弱环节确定提供了理论基础,可进一步指导铁塔检修周期、特塔特检等实际铁塔维检困难。

基于骨架序列提取的异常行为识别

视频监控系统中的人员异常行为识别研究具有重要意义.针对传统算法检测实时性和准确性差,易受环境影响的问题,提出一种基于骨架序列提取的异常行为识别算法.首先,改进YOLOv3网络用以对目标进行检测、结合RT-MDNet算法进行跟踪,得到目标的运动轨迹;然后,利用OpenPose模型提取轨迹中目标的骨架序列;最后通过时空图卷积网络结合聚类对目标进行异常行为识别.实验结果表明,在存在光照变化的复杂环境下,算法识别准确率达94%,处理速度达18.25 fps,能够实时、准确地识别多种目标的异常行为.