强化平衡训练对脑卒中患者日常生活能力的影响

目的观察强化站立平衡功能训练对脑卒中患者日常生活能力的影响。方法将2015年8月至2017年8月在瑞安市人民医院经计算机断层扫描或磁共振成像确诊为脑卒中的100例恢复期的偏瘫患者,随机分为对照组和治疗组,各组为50例。对照组采用的康复训练,包括桥式运动;髋、膝、踝等大关节控制训练;常规三级平衡训练;日常生活能力训练等,1次/d,1 h/次。治疗组按照对照组相同训练计划同时,每天给予2 h的强化平衡功能训练,主要内容为以核心肌群的训练及不稳定平面下躯干的稳定性训练等,1次/d。分别对两组患者治疗前、治疗3个月后采用Berg平衡功能评分、Holden步行功能分级、改良Barthel指数量表进行评估。结果治疗3个月后,两组患者Berg平衡功能评分、Holden步行功能评分、改良Barthel指数较治疗前均有明显提高;且治疗组Berg平衡功能评分、Holden步行功能评分、改良Barthel指数改善幅度较对照组显著(χ^(2)/t=-25.179、22.332、-21.925,P<0.05)。结论强化训练站立平衡功能可以改善脑卒中患者日常生活能力。

大气层内无动力低速飞行器过载控制技术研究

针对大气层内无动力低速飞行器采用传统攻角或姿态角反馈控制时存在着一些问题,如在计算中需要将过载转换为程序攻角或程序姿态角,计算复杂;以及存在风干扰时,弹上计算出来的攻角不能反应真实攻角等,本文提出了直接采用过载进行控制的方案,在此基础上研究了过载控制方案设计过程中用到的小偏差方程计算公式及简化计算公式,以及控制框图,详细的控制方程,内外环的设计方法。最后通过数学仿真验证了该方案的正确性。

醒脑静联合康复训练对脑卒中偏瘫患者血清CRP及肢体功能影响

目的探究醒脑静联合康复训练对脑卒中偏瘫患者血清CRP及肢体功能影响。方法 70例脑卒中偏瘫患者随机分为对照组和试验组,各35例。2组均实施常规治疗、对症治疗以及康复训练,对照组在上述治疗的基础上给予吡拉西坦注射液5 g+5%葡萄糖注射液250 m L静脉滴注,2次/天,试验组在上述治疗的基础上给予醒脑静注射液15 m L+0.9%氯化钠注射液250 m L,1次/天,2组均连续用药14 d。治疗结束后对比分析2组临床疗效、运动功能评定、日常活动能力评定、血清C反应蛋白(CRP)、血清谷氛酸(Glu)、γ-氨基丁酸(GABA)水平以及不良反应发生率。结果治疗后,与对照组相比,试验组临床总有效率较高(P<0.05),试验组FMA、Barthel评分较高(P<0.05),血清CRP水平较低(P<0.05),血清Glu水平较高(P<0.05),GABA水平较低(P<0.05),2组不良反应相比差异无统计学意义。结论醒脑静联合康复训练对脑卒中偏瘫患者的临床疗效佳,显著降低血清CRP水平,肢体功能恢复好,药物安全性高,适宜临床应用推广。

结构受损飞机动力学模型与飞行控制方法

为实现对结构部分受损飞机的安全控制,建立了其动力学模型,通过分析将结构受损飞机的旋转运动分解为正常飞机旋转运动和由于受损引起的扰动运动,将结构受损飞机的控制转化为对扰动等不确定性因素的抑制问题.提出了一种基于扩张状态观测器的轨迹线性化控制方法进行飞行控制律设计,使系统具有较强的鲁棒性.仿真结果表明:当飞机右侧机翼缺损15%半翼展长时,控制系统能实现结构受损飞机的解耦控制,角速度响应能较好地跟踪指令,有效抑制了结构受损带来的不确定性和扰动.

基于抖动信号的天线罩误差斜率估计

研究了一种雷达导引头天线罩误差斜率的在线估计方法,建立了"基于抖动信号的天线罩误差估计"模型,通过在制导回路的加速度指令中添加一个低幅值高频率的抖动信号,利用所测量的弹目视线角和弹体姿态角,经带通滤波器提取,从而估计出天线罩误差斜率。通过频谱分析,揭示了该方法的本质。在此基础上将估计出的天线罩误差斜率用于补偿天线罩引起的视线偏差。最后通过simulink仿真验证了该方法的可行性和有效性。

四元数反馈控制技术研究

弹道导弹、运载火箭在飞行过程中经常会出现三通道大范围调姿的情况,如果用传统的姿态角控制方案,当3个欧拉角中的第2个欧拉角出现过90°的情况时,欧拉角计算出现奇异。本文针对采用捷联惯性测量组合作为敏感器件的弹道导弹、运载火箭提出了四元数控制方案,即采用初始四元数q0表征初始姿态、终端四元数qt表征终端姿态,实时计算调姿程序四元数qcx以及姿控系统控制量四元数Δq(k)的方法,可避免姿态角计算奇异问题,且姿态过程优化。数学仿真证明了该方案的正确性和可行性。

再入飞行器偏离稳定判据的研究与应用

针对动态偏离敏感参数(CnβDYN)和侧向操纵偏离参数(LCDP)无法预测飞行器在大侧滑角飞行条件下偏离失稳特性的不足,推导建立了大攻角、大侧滑角条件的飞行器动态偏离判据和操纵偏离判据,指出该判据包含了飞行器的所有飞行状态,能够更精确的反映系统的静稳定性需求,可作为一种通用的预测偏离失稳的判据,并对某再入飞行器应用新偏离稳定判据,进行了偏离稳定性分析。

NT平台下数据实时采集及结果处理软件研究

简要介绍ＮＴ平台下数据实时采集及结果处理软件的设计实现和关键技术;介绍了利用该软件进行数据实时采集及结果处理的方法和步骤以及使用情况和应用前景。

一种带有观测器的高速飞行器预测滑模控制方法

针对高速飞行器巡航段的速度和高度指令跟踪控制问题,提出了一种基于线性扩张状态观测器的预测滑模控制方法。首先,对飞行器模型进行反馈线性化,在此基础上设计了速度通道和高度通道的跟踪滑模面,利用Taylor展开对跟踪滑模面进行预测;其次,利用优化性能指标推导出预测滑模控制律,使用Lyapunov稳定性理论证明其稳定性,所设计控制律可避免使用不连续切换函数,有效抑制抖振;然后,利用飞行器速度、高度和俯仰角的测量值,设计基于反正切跟踪微分器在线估计飞行器的航迹倾角和攻角;最后,针对带有飞行器状态估计误差以及飞行器参数偏差的动力学系统,将这些内外干扰视为系统“总扰动”,通过线性扩张状态观测器对其进行观测并加以补偿,通过对比仿真验证了所提方法的有效性。

亚轨道飞行器无动力自动着陆的横侧向控制

针对重复使用亚轨道飞行器无动力自动着陆的横侧向控制,偏航通道根据状态反馈和输出反馈理论将"偏航角速度+偏航角"反馈转换成适于工程应用的"偏航角速度+侧向过载"控制方式;滚转通道设计了"滚转角速度+滚转角"控制方式,在此基础上首次推导了BTT控制方式侧偏距回路的稳定性分析原理,并据此理论设计了横侧向回路的控制参数。仿真结果表明所设计的横侧向控制器能够快速消除侧滑角,有效消除侧偏距,并且对平稳风和切变风有较强的鲁棒性。

基于H-矩阵/QFT的鲁棒解耦多变量控制在SRLV姿态控制中的应用

将H-矩阵理论应用到传递函数对角优势化过程中,同时结合定量反馈频率自动整形原理,进行可重复使用亚轨道飞行器的多变量控制系统频域反馈补偿器的设计,从而达到削弱强耦合的目的。该方法通过使用H-矩阵理论,结合定量反馈考虑参数不确定性的优势,得到反馈补偿器的频域边界,因此,解耦结果对参数不确定性具有较强的鲁棒性。仿真验证表明,该方法有效地削弱了通道间的耦合,降低了控制器的设计复杂度。

再入飞行器多变量稳定裕度研究

回差矩阵奇异值法是一种计算多变量系统稳定裕度的方法,由于其计算简单,易于计算机实现,已得到了较广泛的应用。但是按照这种方法计算的系统稳定裕度存在一定保守性,本文提出了基于回差矩阵奇异值的摄动矩阵迭代法,改善了计算多变量系统稳定裕度的保守性,并通过定点仿真验证,取得了较好的效果。

急性血吸虫病误诊调查

急性血吸虫病误诊调查江苏省盐城市卫生防疫站２２４００２倪少波，倪圣明，夏秒英急性血吸虫病的临床表现虽不十分复杂，若医务人员对其缺乏警惕，问诊粗疏，检查不细，病原学诊断跟不上，也很容易误诊。１９９５年９月我市发生一起群体急性血吸虫病（下称＂急血＂），共...

针刺结合现代康复改善颅脑外伤患者术后神经功能恢复

颅脑外伤为常见的创伤,病死率及致残率高,约有40%患者遗留不同程度的功能障碍[1],降低了患者的生存质量。 目前,针刺及现代康复已被临床采用,本研究通过设立针刺组、康复组、针刺加现代康复训练组（针康组）进行对比,观察其对颅脑外伤患者运动功能、日常生活能力和认知功能的影响。

针灸结合现代康复训练改善颅脑外伤术后神经功能恢复的临床观察

目的观察针灸结合现代康复训练改善颅脑外伤术后神经功能的疗效。方法 60例颅脑外伤术后患者分为针灸组、现代康复组及针灸加康复训练组,各20例,共治疗90 d。在治疗前后评价患者的肢体的运动功能(FMA)、日常生活活动能力(ADL)和认知功能(MMsE)。结果 3组治疗前FMA、BI及MMsE评分差异均无统计学意义(>0.05),3组治疗90 d后FMA、BI及MMsE评分比治疗前差异均有统计学意义(<0.05)。治疗90 d后针灸加现代康复训练组FMA、BI及MMsE评分与针灸组及现代康复组差异均有统计学意义(<0.05)。结论针灸及现代康复治疗均能改善患者的神经功能,而针灸结合现代康复训练表现出明显的协同作用,能更一步降低致残率,有助于颅脑外伤的恢复。

双重任务起立步行测试评估脑卒中患者肢体功能的相关性分析

目的探讨脑卒中患者双重任务下的起立步行(time up and go,TUG)测试与运动功能、平衡功能及日常生活能力的相关性。方法选取在瑞安市红十字医院就诊的80例符合入选标准的脑卒中患者,分别进行单一任务的TUG(TUG-single)测试、运动双重任务的TUG(TUG-motor)测试、认知双重任务的TUG(TUG-cognitive)测试、Berg平衡评估(Berg balance scale,BBS)、Fugl-meyer运动功能评估(Fugl-Meyer assessment,FMA)、Barthel指数量表(Barthel index,BI)检查。采用单因素方差分析TUG-single、TUG-motor、TUG-cognitive的差异。采用Pearson相关分析TUG-single、TUG-cognitive、TUG-motor与BBS、FMA、BI的相关性。结果TUG-single与BBS、BI、FMA上肢得分、FMA下肢得分、FMA总分呈显著负相关(r=-0.657,P=0.00;r=-0.687,P=0.00;r=-0.616,P=0.00;r=-0.543,P=0.00;r=-0.653,P=0.00);TUG-motor与BBS、BI、FMA上肢得分、FMA下肢得分以及FMA总分呈显著负相关(r=-0.621,P=0.00;r=-0.737,P=0.02;r=-0.760,P=0.00;r=-0.578,P=0.01;r=-0.669,P=0.00);TUG-cognitive与BBS、FMA上肢得分、FMA下肢得分以及FMA总分呈显著负相关(r=-0.574,P=0.03;r=-0.358,P=0.02;r=-0.472,P=0.04;r=-0.478,P=0.00),TUG-cognitive与BI无相关性(r=-0.585,P=0.13)。结论 TUG-motor测试可用于评估脑卒中患者运动功能、平衡功能及日常生活能力,TUG-cognitive测试可用于评估脑卒中患者运动功能及平衡功能。

综述及CAR-T治疗失败后复发难治套细胞淋巴瘤多药联用治疗有效1例报告并文献复习

目的:探讨信迪利单抗与泽布替尼、维妥拉克(Venetoclax)等多药联合对嵌合抗原体T细胞免疫方法(Chimeric Antigen Receptor T-Cell Immunotherapy,CAR-T)治疗失败后复发难治套细胞淋巴瘤(mantlec ellymphoma,MCL)的挽救治疗效果.方法:分析回顾性分析1例采用信迪利单抗与泽布替尼、Venetoclax、硼替佐米、苯达莫司汀多药联合应用治疗多次复发且CAR-T治疗失败的MCL患者的临床资料,观察疗效并复习相关文献。结果:患者经传统化疗及自体造血干细胞移植后复发,后经伊布替尼、来那度胺及传统化疗后效果不佳,改CAR-T治疗缓解后2个月内复发,改用信迪利单抗与泽布替尼、Venetoclax、硼替佐米、苯达莫司汀多药联合应用经4个月治疗后达部分缓解,不良反应少,仍在治疗中。结论:新药的出现与传统化疗相结合,信迪利单抗等多药联合使用对CAR-T治疗失败后复发难治MCL的挽救治疗中能显示出一定的临床疗效,并且患者不良反应在可控范围.。