基于微分平坦的升力式再入飞行器鲁棒姿态控制一体化设计

针对升力式再入飞行器飞行过程中非线性、强耦合、快时变特性和外界干扰给姿态控制系统带来的挑战,提出了一种基于微分平坦的鲁棒姿态控制一体化设计方法。首先建立了升力式再入飞行器的姿态运动非线性数学模型,证明了该模型具有微分平坦性质。基于系统的平坦特性,通过微分同胚变换将模型转化为积分串联形式。在此基础上整体设计姿态控制器,实现姿态控制的一体化设计,相对于传统的时标分离方法,能更大限度地利用系统的性能,达到更好的控制效果,同时简化控制器设计过程,提高控制器设计效率。将非线性、强耦合、快时变造成的系统不确定项和外界干扰视为总扰动,设计了基于扩张状态观测器的补偿器,对总扰动进行动态观测并在控制器中实时补偿。仿真结果表明,提出的方法具有良好的姿态跟踪性能和较强的鲁棒性。

34例皮肤基底细胞癌的病理诊断

[目的]探讨皮肤基底细胞癌(BCC)的临床病理诊断和鉴别诊断要点。[方法]回顾分析BCC的病理特征。[结果]34例BCC中结节型21例,浸润型7例,腺样型3例,表浅型2例,硬化型1例。5例误诊病例最终确诊为其他皮肤病变。[结论]BCC是一种低度恶性的皮肤肿瘤,主要表现为表皮糜烂或溃疡,瘤细胞呈卵圆形或梭形,异型较明显,可见核分裂(2～4个/10HP),巢周瘤细胞常栅栏状排列,并见明显的浸润性生长,以上特征可与其它皮肤及附件肿瘤鉴别。

鹤壁新城区浅层地热能资源开采适宜性分区与评价

浅层地热能是一种新型能源,资源分布广泛,适宜就地开发利用,且对环境危害小。随着鹤壁市城市规模的扩大及新城区的建立,对能源的需求量加大,同时需对环境进行保护,鹤壁新城区浅层地热能开发与评价日趋重要。在充分收集已有地质、水文地质、工程地质等资料的基础上,运用了调查、钻探、取样和现场试验等方法,并运用层次分析法(AHP)对鹤壁新城区浅层地热能适宜性分区进行综合评价,划分为适宜区、较适宜区及不适宜区。用该方法得出的分区结果合理可靠,为鹤壁新城区浅层地热能的开发利用提供了科学依据。

“十味温胆汤”治疗冠心病心绞痛气虚痰瘀证的临床研究

目的:探究运用"十味温胆汤"治疗冠心病心绞痛气虚痰瘀证的疗效。方法:选取我院收治的69例冠心病心绞痛患者,中医辨证符合气虚痰瘀证。采用随机数字表法,均分为两组,给予对照组34例患者西药消心痛治疗,观察组35例患者采用中药"十味温胆汤"进行治疗。对两组患者的治疗总有效情况进行对比分析。结果:观察组35例患者的治疗总有效(77.14%)显著优于对照组34例患者(61.76%),P=0.020(P<0.05)。且两组患者经治疗后其总胆固醇(TC)、甘油三酯(TG)均有明显改善,而观察组TC、TG水平低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:运用中药"十味温胆汤"治疗冠心病心绞痛可以有效减轻患者的病痛,临床疗效显著。

黄河故道—豫北平原土地整治片区水生态环境现状分析与评价

山水林田湖草作为生命共同体,其生态保护与修复必须以生态系统服务功能提升为导向,而且需要考虑生态系统本身脆弱性,协调好保护与发展关系,从山、水、林、田、湖、草六大生态要素总体归纳生态保护修复指导。按照生命共同体理念,系统分析黄河故道—豫北平原土地整治片区水生态环境问题,对片区水生态环境现状进行整理,采用多因素综合评价方法对片区水生态环境进行综合评价,为片区山水林田湖草综合分析耦合评价提供技术支撑。

鲁山县百里温泉地热地质特征及概念模型探讨

地热资源是一种新型能源,它的开发利用对环境危害极小,而且资源分布广泛,适宜就地开发利用。鲁山县地热温泉资源丰富,其中以赵村乡至库区乡一带的上汤、中汤、温汤、下汤、碱厂五大温泉最为有名。从构造、地球物理、热源分析和热储特征等方面进行研究,归纳出鲁山地热形成机理,并建立了地热模型,这对保护和合理开发利用鲁山县地热资源有着重要意义。同时,根据地热模型提出建立地下热水动态监测系统、制订合理的开采量等措施保护鲁山县地热资源,以确保其合理开发利用。

河南省沉积盆地水热型地热资源特征及潜力评估研究

通过对河南省沉积盆地水热型地热资源特征梳理,结合河南省地热地质背景条件和主要热储层水文地质特征,对河南省沉积盆地地热资源特征进行分析。同时选取地热资源可开采量、可采资源模数、单井单位涌水量、热储埋深和热储温度等5个指标,采用主成分分析法建立评估模型,对盆地新生界热储和下古生界热储资源潜力进行评估,并对各构造单元热储层地热资源潜力进行排序。结果可知:(1)河南省沉积盆地水热型地热资源依据热储层时代及储水介质特征,主要分为新近系孔隙热储、古近系裂隙孔隙热储、下古生界岩溶热储,分布在黄淮海平原及山间盆地,为河南省主要地热资源类型,其中以新近系热储层储存的热水量最大。(2)从盆地各构造单元热储分区潜力评估和排序结果来看,河南省地热资源潜力排在前3位的依次为汤阴断陷O-∈热储层、济源-开封凹陷E热储层和通许凸起O-∈热储层。本次研究结果为下一步河南省地热资源勘查开发提供了科学依据。

腹膜后栅状肌纤维母细胞瘤的诊断(附3例报告)

目的探讨腹膜后栅状肌纤维母细胞瘤的诊断要点及鉴别诊断。方法应用组织形态学观察、免疫组织化学检测技术辅助诊断与同类型肿瘤鉴别。结果经免疫组织化学证实Vim和Act呈强阳性反应,而Des、CD34、CD117、S-100、Keratin、EMA皆阴性反应。结论发生在后腹膜的肿块,组织学光镜下表现为梭形的纤维母细胞与肌纤维细胞母细胞混合增生,呈神经鞘瘤样结构伴有淋巴反应,应考虑本瘤可能,并应用免疫组织化学方法诊断和鉴别诊断。

血必净联合甲泼尼龙治疗九香虫中毒的临床疗效

目的 观察血必净联合甲泼尼龙救治九香虫中毒的临床疗效.方法 收集2015年7月12至22日云南省第一人民医院急诊科收治的11例九香虫中毒患者,均在常规治疗的基础上将血必净50 mL加入到0.9%生理盐水100 mL中静脉滴注(静滴),每日2次,连续使用7~10 d;同时将甲泼尼龙40 mg加入到0.9%生理盐水50 mL中静脉泵入,每日1次,连用3~5 d.分析患者临床资料和实验室指标测定结果的特点,并比较治疗前后实验室指标变化的差异,评估多器官功能受损修复情况及临床疗效.结果 九香虫中毒患者治疗后实验室检测指标均较治疗前明显降低[肌酸激酶(CK,U/L):177.7±38.2比32 559.0±11 816.0,肌酸激酶同工酶(CK-MB,U/L):121.6±46.9比3 465.0±1 629.0,丙氨酸转氨酶(ALT,U/L):25.0±6.0比1 109.0±467.0,大冬氨酸转氨酶(AST,U/L):23.0±9.0比842.0±427.0,肌红蛋白(Myo,μg/L):103.8±27.9比9 273.0±3 560.0,乳酸脱氢酶(LDH,μmol·s^-1·L^-1):1.75±0.46比17.80±7.20,超敏C-反应蛋白(hs-CRP, mg/L):1.4±1.0比102.0±33.0,降钙素原(PCT,μg/L):0.013±0.014比20.800±7.900,尿素氮(BUN,mmol/L):4.8±1.5比26.8±9.7,肌酥(Cr,μmol/L):56.0±23.0比696.7±92.3,乳酸(Lac,mmol/L):1.20±0.58比10.79± 4.57,均P<0.05];其中6例患者伴急性呼吸窘迫综合征(ARDS),治疗后动脉血氧分压(PaO2)较治疗前明显升高[mmHg (1 mmHg=0.133 kPa):103.60±19.40比54.60±16.20],动脉血二氧化碳分压(PaCO2)较治疗前明显降低(mmHg :32.50±4.60比33.26±6.90),差异均有统计学意义(均P<0.05),恢复时间为(5.7±1.2) d.结论 九香虫中毒患者发病急、症状重,早期即出现急性肌肉损伤以及多器官功能障碍综合征(MODS).血必净联合甲泼尼龙治疗能减少各器官功能损伤,促进各器官功能修复,更有效地缩短病程.

独立学院英语课堂提问策略对师生互动的影响——以翻译课堂为例

随着独立学院的转型发展以及英语专业教学改革的不断深入,课堂教学改革已经提上议事日程。目前的英语课堂教学已经从传统的"一言堂"转变成了互动式教学的课堂,更加注重学生的参与度。在课堂教学过程中,提问成为了促进师生互动的有力手段。本文针对提问策略如何推动英语课堂师生的互动作出分析。

基于在线约束限制的飞行器预测校正制导

针对传统预测校正算法在再入过程中弹道性能与约束无法保障等问题,提出了一种基于倾侧角参数化的离线弹道优化与在线预测校正相结合的再入制导方法。基于平衡滑翔条件对过程约束进行分析,并证明了倾侧角剖面对射程的单调性。离线部分通过控制量参数化(CVP)方法构建控制模型,并使用序列二次规划(SQP)方法对弹道进行优化,从而大幅度提高弹道性能。在线部分利用Gauss-Newton法实时对弹道进行迭代求解,得出满足终端约束的倾侧角剖面,引导飞行器平稳、精确地飞向末端能量段并满足射程约束,Gauss-Newton法求解弹道具有收敛速度快、精度高的特点。针对高升阻比飞行器导致平衡滑翔条件难以成立以及飞行过程中的强干扰使约束超出的问题,提出了一种约束限制方法,对再入时的过程约束进行了有效的保障。仿真结果表明,本文方法对投放偏差、飞行器参数与大气模型等不确定因素具有良好的鲁棒性,对弹道性能的保障具有工程应用价值。

互动式情景教学法在大学英语课堂中的运用

大学英语课堂中互动式情景教学法的运用,不仅有利于营造轻松愉悦的课堂气氛,调动学生学习的积极性,而且有助于强化语言输入,提高学生的英语应用能力。本文从独立学院大学英语教学的实践出发,探讨互动式情景教学法在大学英语教学中的运用。

浅谈大学英语课堂教师话语存在的问题及改进策略

随着我国社会经济的飞速发展,我国对于英语人才的要求标准也随之变得越来越高,这就对我国英语课程教学提出了新的要求标准。现今,我国大学英语课堂中教师话语存在的问题对我国英语课堂教学效率以及教学质量产生了严重影响。鉴于此,本文对英语课堂中教师话语存在的问题进行研究分析,并在此基础之上提出几点解决措施,期望能够借此有效提高我国大学英语课堂课程教学质量,为我国培养出更多高素质英语人才。

基于复合抗饱和策略的火星飞机自适应控制

目前,伴随着火星探测的兴起,火星飞机越来越受重视。目前对火星大气研究不充分,火星飞机飞行环境特殊,存在强烈的不确定性和干扰。同时稀薄的火星大气与受限的飞机尺寸限制了操纵的机构控制能力。为了解决这2个关键问题,提出了一种基于复合抗饱和策略的自适应控制器,将模型误差、不确定性和干扰视为系统的"总和扰动",利用扩张状态观测器观测并加以补偿。针对控制能力受限带来的控制饱和,提出伪控制限制与基于误差补偿的扩张状态观测器抗饱和方案相结合的复合抗饱和策略。仿真结果表明,该控制方法能较好地完成指令跟踪,并有效抵制不确定性和干扰影响,效果良好,有效改善了控制饱和带来的响应迟滞等现象,使系统具有较强的抗饱和特性。

火星飞机的多胞LPV鲁棒控制器设计

随着火星探测的日益发展,火星飞机作为一种中尺度探测手段,能够很好地补充轨道和地表探测器之间的能力空白。针对火星飞机的强非线性、参数不确定性的特点,提出了一种火星飞机的多胞LPV变增益H∞控制器设计方法。首先依据火星飞机的纵向非线性模型,在进行研究的飞行包线内选取适量平衡工作点进行雅可比线性化,通过线性化后的线性时不变系统数值拟合得到系统的LPV模型;然后通过张量的高阶奇异值分解理论进行张量积建模,实现火星飞机LPV模型的多胞形表示。最后设计基于LMI求解的鲁棒变增益控制器,使对象能够克服不利特性的影响,能够完成指令信号的快速跟踪并且使系统具有较强的鲁棒性。

多模态视角下非英语专业学生外语学习焦虑问题研究

通过实验组与对照组的对比实验,研究发现多模态教学显著提高了学生的学习成绩,并有效减轻了外语学习焦虑。进一步分析显示,多模态教学在缓解认知焦虑方面效果尤为显著,而在情感焦虑和社交焦虑上的作用相对有限。此外,中介效应分析表明,自我效能感在多模态教学与学习焦虑之间起到了显著的中介作用,多模态教学通过提升学生的自我效能感,间接减轻了学习焦虑。基于以上发现,建议教育机构广泛推广多模态教学方法,关注个体差异,加强自我效能感的培养,并持续优化教学设计和资源,以进一步提升教学效果和学生的学习体验。

浅谈土地利用规划环境影响评价

土地利用规划环境影响评价(简称为规划环评),是指在宏观结构方面及规划布局方面所做的土地利用设计与规划对生态和环保的潜在影响进行的预测性评估。文章从现阶段土地利用规划的目的出发,提出土地利用规划环境影响评价的主要内容。

72例胃肠道间质瘤临床病理诊断及免疫组化分析

胃肠道间质瘤（Gastro intestinal Stromal Tumors,GISTs）是一类起源于胃肠道间叶组织的肿瘤,多发于中老年患者,不常见,年发病率为1/10万。GISTs一般无明显症状,最常见的是引起消化道出血。

RALDA型行波保护检验时关门误动的分析

ＲＡＬＤＡ型行波保护检验时关门误动的分析湖北省电力试验研究所肖志强，倪昆１问题的提出行波保护在最近几年的定期检验中，陆续发现装置仅给上直流电源关门有时误动，保护装置信号有手合于故障ＳＦＴ指示牌掉牌，３掉牌、ＧＴ掉牌。伴随信号掉牌的同时，有中间继电器抖...

针刺治疗抗生素中毒所致耳鸣耳聋41例的疗效观察

随着临床上抗生素的广泛运用,近年来因抗生素使用不当所致的神经性耳聋及耳鸣屡见不鲜,现代医学对其治疗效果不尽如意。本组采用针灸治疗患者均有接受氨基糖甙类抗生素史:治疗前曾采用电耳测听检查,个别做了声阻抗及甘油试验检查或其它物理检查,被诊断为听力障碍或听力缺失者,包括确诊为感音性神经性耳聋能按预期坚持治疗者。