基于现场教学的单片机教学改革

分析了单片机教学现状及存在的问题,针对单片机课程实践性强的特点,对课程的教学内容进行更新、教学手段进行完善,提出了现场教学的改革思路,将理论教学与实践教学相结合,教中学,做中学,学中做,随意做,有效提高学生的工程实践能力。实践证明取得了显著的教学效果。

基于Internet+服务型智能机器人关键技术研究

针对当前服务型智能机器人工作效率低、适应能力差、工作噪音大、保护措施不完善等缺点,提出基于Internet+服务型智能机器人的设计方案,分析了系统的关键技术及解决缺陷的实用方法.系统能够有效提高机器人智能、安全、节能、高效、低噪等技术指标,以最少的资源消耗获得最大的经济和社会效益,对服务型智能机器人的推广应用具有深远意义.

基于运动控制系统的飞剪装置与算法设计

介绍基于运动控制系统的飞剪装置和算法设计.利用西门子S7-300系列PLC配合SINAMIC S120运动控制器,通过系统的惯性补偿和PID控制算法实现对伺服电机高精度高稳定性控制.给出无牵引坤和圆盘刀情况下的测试数据,分析控制过程中物料张力和线速度存在误差的原因.该系统分析和算法设计对工业飞剪和运动控制设计等场合有一定的借鉴作用.