基于FSAC远程遥控急停系统设计

赛车是一项极其危险的运动,大赛规定每一辆赛车都要有一套安全系统,包括一个远程遥控急停装置,其主要功能为在紧急情况下控制车辆及时制动。本文设计并实现了一套基于LoRa通信技术的远程遥控急停系统,系统由遥控端和接收端组成。通过调查和查阅文献得知,现有的车辆远程遥控急停系统存在连接不稳定和延迟较高的问题。本文旨在解决遥控系统连接不稳定和延迟较高的问题。并且还具备手动调频,自动跳频,以及数据帧内容校验,提高了系统的抗干扰性能。经实验表明:系统可实现的通信距离在1.55 KM,且通信延时在220 ms以内。系统在无人车测试远程制动等场景中具有广泛的应用前景。