线束端子压接后外观缺陷的视觉检测算法研究

针对线束端子的缺陷检测效率低、漏检率高等问题,提出一种基于机器视觉的图像检测方法:分析线束端子3个主要部位的5种典型缺陷模式,并定义了缺陷评价参数;设计了定位基准拟合算法、待检部位自适应分割算法和缺陷特征参数计算方法;给出了各类外观缺陷的判断准则。实验结果表明,检测算法适用于各单类、多类混合缺陷模式,综合漏检率和误检率较低,准确率和实时性较高,能够满足实际应用要求。