基于梯形道路的履带式车辆运动算法

论述了一种履带式车辆简化模型的建立和表示方法。提出了用垂直射线法来取得三维空间中任一点的高度值。分析了车辆模型在梯形道路上的运动状态 ,用一种简易的算法来实现坐标调整和地形匹配 。

虚拟场景中履带式车辆转向运动仿真算法研究

转向是履带式车辆漫游时的一种基本运动。在虚拟场景中仿真车辆的转向运动时,由于受到实时性等条件的限制,需要根据实际情况进行简化。文中结合履带式车辆的简化模型,深入研究了此种车辆在平面和坡面两种地形条件下的转向运动规律,在保证逼真度和实时性的前提下,提出一种运动仿真算法确定了车辆转动后的位置和方向。在基于WTK仿真平台开发的某种履带式车辆训练模拟器的视景系统中,较好地实现了履带式车辆在任意崎岖不平的地形上行驶时的转向问题。

基于WTK平台的车辆训练模拟器特殊地形匹配算法设计与探讨

一、前言 虚拟现实(Virtual Reality)是近年来十分活跃的高新技术领域,而训练模拟器则是虚拟现实技术在军事训练上的典型应用,为了减少训练费用、提高安全性、减轻对环境的影响(爆炸和坦克履带会严重破坏训练场地),世界各国都非常重视研制武器训练模拟器.再加上近年来,计算机技术、激光技术、传感器技术和虚拟现实技术的飞速发展,为研制更加逼真的训练模拟器创造了条件,因而各国已研制成了各种各样的训练模拟器.WTK是由美国Sense8公司开发的虚拟现实的应用工具软件.它是为实现高性能,实时3D图形应用程序所设计的高级跨平台开发环境,可运行于包括PC机在内的各类硬件平台.……