一种基于结点时间窗修改初始路径的调度方法

本文结合最优路径算法、时间窗、冲突处理策略,提出一种基于结点时间窗修改初始路径的多AGV(Automated Guided Vehicle)调度的方法。该方法适用于路径选择少,对备用路径选择依赖性小的情况。本文首先运用A*算法进行静态初始路径规划,结合时间窗进行冲突预判,在结点采用"时间点+固定时间片"进行路径结点时间窗更改,提高了路径使用效率;然后,在初始路径上依据冲突类型修改或添加结点及时间窗。最后,通过仿真实验,验证了本文提出的方法可以减少实时运算的负担且提高了长路段的利用效率。

必须经常被感动

看煽情电影的时候，我总是哭得泪流满面。每每哭完，看着自己一脸泪痕、鼻子红红的模样，还有扔得满地的纸巾团，不免觉得好笑。一个编出来的故事，还真能把我折腾成这般狼狈模样。可是，我却很享受这样的过程，被感动的过程。感动真是一种奇妙的情感，有时候我们将它与悲伤或喜悦混为一谈，

数学老师VS调皮男生

谢老师是我们的数学老师,同学们私下都称他为"老谢". 他看上去不过四十来岁,头发乌黑,精神抖擞,写一手粗壮的粉笔字.数学这门学科不像体育、信息课那样吸引我们,所以老谢的课上,纪律特差.几个领头的捣蛋分子竟在老谢的眼皮底下扔纸团、讲话,过分点的竟飞起了纸飞机."课不上了!"老谢恼火的声音像鞭子一样,在教室里响起.捣蛋分子们看到老谢生气了,立刻收敛了起来.……

基于电子商务模式的小版权在线交易平台

在信息化、网络化不断深入,电子商务模式日趋成熟的当今社会,只要想象所及的东西都能通过网络进行交易,包括一些非实物的商品,如近年来饱受争议的版权商品。版权的有序化合法化交易也逐渐得到重视。本文设计了一个适合中国市场的在线小版权交易平台的构建,着重阐述了平台的界面、功能及后台的建设,致力于解决当下中国社会有声读物、网络小说等小型电子版权合法交易的缺失,为个人版权创作者、版权创作机构等与消费者提供交易的平台。