新型并联机床数控系统插补算法的研究

提出一种用于新型并联机床的粗、精插补策略和算法 ,粗插补采用直接对加工曲面进行插补的方法。以NURBS曲线为例 ,运用合理计算方法推导出粗插补计算公式 ,并对粗、精插补进行了误差分析。插补实例结果表明 ,该插补算法具有恒速进给。

新型并联机床的运动学建模与CNC系统设计

提出了以四自由度空间并联机构作为主进给机构,辅以双向移动工作台实现多坐标数控加工的一种新型并联机床的配置方案。推导了其位置、速度逆解模型,设计了两种面向该并联机床的CNC系统方案,并讨论了CNC系统方案实施中的关键技术。

面向新型并联机床CAM系统的设计与实现

设计了面向新型并联机床的CAM系统,研究并建立了一个分层式集成化的零件几何造型设计、刀具加工轨迹计算、切削行距的计算、加工仿真等功能为一体的系统,实现了软硬件的集成和加工信息的共享。理论分析计算和仿真实验结果证明该系统及其集成方法是可行的、有效的。

基于滑模算法的航空稳定平台控制

由于机载稳定平台工作中会受到飞机振动、风阻力矩等外界干扰因素的影响,导致探测设备出现指向不稳定、跟踪精度低等问题。研究了滑模控制算法在航空稳定平台上的应用,利用Matlab/Simulink建立了永磁同步电动机伺服系统的滑模控制仿真模型,通过仿真和在试验系统上测试,实验结果表明滑模控制算法与普通PI算法相比较,不容易受到外界干扰力矩的影响,具有较好的鲁棒性,在相同外界干扰的情况下可以保持较好的跟踪精度。

基于永磁同步电机的航空稳定平台伺服系统实现

传统的航空稳定平台一般采用直流有刷电机进行驱动,由于该种电机具有电刷和换向器,存在高空低温电刷易结霜、电刷易产生电火花等问题,严重影响了电机的使用寿命。同时该种电机电刷的摩擦力矩是影响电机力矩平稳性的一项重要因素。相对于直流有刷电机而言,永磁同步电机采用电子换相,不存在以上问题,更适合于航空环境。设计了基于永磁同步电机的伺服系统,研究了矢量控制方式。实验测试结果表明,基于永磁同步电机的伺服系统各项指标满足实际系统的要求。

解决弧形永磁同步电机力矩波动的新方法

本文提出两种解决弧形永磁同步电机力矩波动的新方法。通过把不同定子的不同相绕组串联的方法解决该种电机三相绕组不对称的问题,与初始样机对比,绕组中的电流谐波大大降低。改变定子之间的角度,不同单元电机的边端力矩被相互抵消。以上优化措施,弧形永磁同步电机的力矩波动从3.2%下降到0.65%,力矩波动结果满足实际应用需求。

基于模糊神经网络的新型并联机构误差补偿研究

运用误差摄动法建立了一种新型并联机构的误差模型,提出了基于模糊神经网络的新型并联机构的一种误差补偿控制方法,并对网络结构、功能和训练算法进行了讨论,仿真结果表明,该模型具有良好的误差补偿性能。