框架式并联骨科手术机器人辅助椎弓根螺钉置入

背景:课题组与上海大学机器人研究所以及上海禾璞医疗科技有限公司共同开发了框架式并联骨科手术机器人,希望为国产骨科手术机器人的发展做出贡献。目的:通过动物腰椎实验测试框架式并联骨科手术机器人辅助腰椎手术的可行性,验证其操作性能及辅助置钉的准确度。方法:将12具山羊腰椎随机分成2组,实验组(6具,60个钉道)使用手术机器人根据三维CT数据规划钉道,并应用框架式并联骨科手术机器人辅助置入克氏针;对照组(6具,60个钉道)由医生根据二维X射线数据手动置入克氏针。记录钉道规划时间、克氏针置入时间、X射线暴露时间。实验结束后采集两组CT影像,依据改良Gertzbein-Robbins分类标准评估置入克氏针的准确性与优良率。结果与结论:(1)实验组钉道规划时间长于对照组(P <0.001),两组间克氏针置入时间及X射线暴露时间比较差异无显著性意义(P> 0.05);(2)标本CT扫描显示,实验组置钉成功率、优良率分别为100%,96.7%,对照组置钉成功率、优良率分别为98.3%,85.0%,实验组置钉优良率明显高于对照组(P <0.05);(3)结果表明,与术中C臂机透视引导徒手置钉相比,应用框架式并联骨科手术机器人进行辅助椎弓根螺钉置钉的准确率更高,可以有效提高手术安全性。

微创手术与传统开放手术治疗脊柱转移癌的效果比较

目的比较微创手术与传统开放手术治疗脊柱转移癌的临床疗效。方法2017年12月—2019年6月,海军军医大学长征医院收治胸腰椎转移癌患者72例,采用随机数字表法分为2组,其中36例采用微创手术治疗(微创组),36例采用传统开放手术治疗(开放组)。采用疼痛视觉模拟量表(VAS)评分评估患者疼痛缓解情况,采用Frankel分级评估患者神经功能恢复情况。比较2组手术时间、术中出血量、术后引流量、术后C反应蛋白(CRP)水平、住院时间及术后并发症发生情况。结果所有手术顺利完成。所有患者随访6~26个月,平均16个月。2组术后各时间点VAS评分、Frankel分级均较术前改善,差异有统计学意义(P<0.05)。微创组术后3、7 d VAS评分低于开放组,差异有统计学意义(P<0.05);2组术后1个月及末次随访时VAS评分、Frankel分级差异均无统计学意义(P>0.05)。2组手术时间、术后CRP水平差异均无统计学意义(P>0.05)。微创组术中出血量、术后引流量、住院时间及术后并发症发生情况均优于开放组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论微创手术治疗脊柱转移癌安全有效,可获得与传统开放手术相似的治疗效果,且具有手术创伤小,并发症少,恢复时间短等优点,值得临床推广应用。