灰色系统理论应用于渔船船舶事故统计分析及预测

运用灰色系统理论中的关联分析和GM(1,1)预测方法,对分别来源于中国、英国、加拿大的渔船海事事故数据进行了实例统计分析及预测,为我国船舶事故统计分析定量化提供了新的思路,可供水上交通安全管理参考.

基于Simulink与Stateflow的船舶避碰决策支持系统仿真

在Simulink仿真环境下构建了一个自动避碰系统模型,模型中的避碰方案是以实际海员避碰行为为原型设计的,其避碰行动指标是在参考避碰行动统计研究后设定,并且符合国际海上避碰规则。此自动避碰系统模型是以层次化模块图的方式构建,模块化的设计使其灵活性较强,里面的避碰指标参数、船舶控制算法、船舶数学模型都可以根据需要进行调整和修改,并且在参数改变后可以立即在可视化模块中观察避碰结果。