一种复合驱动并联机构刚度分析

针对直升机旋翼支撑平台,设计了一种复合驱动四自由度并联机构,利用复合驱动分支增大了并联机构工作空间。推导了并联机构中各驱动分支和动平台之间的运动关系式,考虑约束力、驱动力和驱动力矩综合作用下复合驱动分支的横向变形、轴向变形和扭转变形,结合机构的运动学方程推导了复合驱动并联机构的刚度矩阵。利用有限元软件验证了并联机构整体刚度矩阵的正确性。仿真结果表明该并联机构的刚度满足使用需要,为含复合驱动并联机构的应用和推广奠定了理论基础。

舵机控制器热设计仿真分析与试验研究

为发现飞机舵机控制器热设计的薄弱环节,保证热设计的合理性和产品的安全性,对航空用舵机控制器进行了热设计仿真分析研究。采用ANSYS软件对舵机控制器建立热分析模型,分析其在70℃环境温度条件下,各个模块内部温度分布规律及潜在的高温失效元器件,避免由于温度过高而造成产品失效。根据热仿真分析结果,指出产品热设计的不足,提出电路板结构及元器件排布的改进设计方案,并对产品进行仿真迭代验证和高温工作试验。结果表明,产品热设计满足要求,仿真分析效果良好,仿真结果与实验结果基本一致,为后续产品的热设计与优化改进提供理论依据。

地方高校复合型工程人才培养路径探究

文章分析了当前地方高校工程人才培养中存在的不足,探索了地方高校复合型工程人才的差异化培养路径,阐述了人才培养的意义与目标、原则与要求,明确了人才培养的评价机制,构建了复合型工程人才差异化培养的实施途径,最后介绍了相关高校的实践成果。复合型工程人才的差异化培养模式可以为学生提供更好的培养环境和就业机会,培养出更多的优秀工程人才,为地方经济社会发展作出贡献。

基于Arduino的水上垃圾回收机器人控制系统设计

通过对国内水上垃圾回收问题的研究发现,现有的水上垃圾清理船大多体积庞大且依靠燃油驱动,不仅运行能耗大、维护成本高,还会给水源带来其他污染,有些清理船虽然个头小但垃圾的回收效果却不太理想。为了解决这些问题,文章设计了一种基于Arduino的水上垃圾回收机器人控制系统,该机器人可以通过无线通信、电机控制、传感器等多种方式,实现对水面垃圾的快速、准确的检测、收集、运行和定位。该系统操作方便,成本低廉,为现有水上垃圾回收机器人的设计方案提供了一种新的思路。

三余度舵机控制器可靠性设计

为了提高飞行器舵机系统的可靠性,提出一种三余度舵机控制器的设计方案,介绍了舵机控制器的工作原理和功能结构。在此基础上,详细研究了三余度控制器的余度管理、信号表决与故障监控。通过分析与实验,控制器工作稳定可靠。

LabWindows/CVI多线程技术在油门测试软件中的应用

在油门性能测试过程中,需要对系统输出轴角度信号、速度信号、转矩信号、离合器状态信号等进行实时高速采集、分析处理和显示。通过测试结果,可方便地完善系统对应部位。利用虚拟仪器开发平台Lab Windows/CVI的多线程机制设计测试软件,并给出了其在油门测试中的应用。测试结果表明,利用多线程技术能够更好地开发并行任务,加快系统的响应速度,提高执行效率。

基于STM32的人体体质监测系统设计与实现

由于人们生活节奏的加快和生活压力的增大,人体体质健康越来越受到重视。为了使人们更为直观地关注自身的体质健康,文章设计了一款基于STM32单片机的人体体质监测系统。系统以STM32单片机作为主控制模块,通过血氧传感器模块、脉搏心率测量模块、体温测量模块,分别对心率、血氧、体温等人体体质参数进行监测,并通过蓝牙模块实现无线传输功能,将测量的数据传送到手机上。利用该系统,用户既可以在液晶显示屏上查看体质数据,也可以在手机App上了解到自身的体质参数。经实验测试,该系统运行平稳、工作正常,符合设计要求。

油门机构恒定力矩摩擦阻尼装置研究

为满足航空自动油门执行机构摩擦力矩的恒定,提高机载设备安全性和可靠性,设计恒定力矩摩擦阻尼装置。该装置采用β-Si_3N_4晶须增强铜基和陶瓷涂层结构钢作为摩擦副材料,并将摩擦副表面设计成一定的凹凸结构,以实现稳定的人感阻尼和离合器功能。试验表明,该恒定力矩摩擦阻尼装置可以提供不同的摩擦力矩,并可在一定时间内保持摩擦力矩和摩擦因数稳定,从而提高机载设备的寿命、可靠性和安全性。

基于Arduino的3D打印机设计开发

针对基于熔融挤出成型(FDM)工艺原理的桌面级3D打印机进行设计开发,主要涉及delta型3D打印机机械结构的设计,Arduino软硬件控制平台的构建与开发等.通过对原理样机进行试验,结果表明该3D打印机运行良好,打印快速,精度较高.

地方院校多学科交叉融合的智能制造人才培养模式探索

文章针对多学科交叉融合背景下智能制造人才培养与需求的特点,提出了地方院校多学科交叉融合的智能制造工程人才的培养路径。从培养模式的研究策略、关键问题、特色创新等方面入手进行探讨,总结了此路径下的研究成果,对培养具有学科综合运用能力的复合型人才具有理论参考价值和实践指导作用。

一种仿人直立行走机器人的结构设计研究

为了满足人形机器人负载能力强、功耗低、精度高的要求,设计了一种新型机械结构的直立行走式仿人机器人。该结构主要包括并联平行四杆型腿部肢干机构、行星轮型偏心机构和不完全齿式转体机构。采用直流电动机为驱动元件,提升负载能力,并利用限位开关和复位开关作为步态坐标反馈和步距控制。对原理样机调试,结果表明该仿人机器人结构设计合理,运行良好,步态平稳,精度较高。

航空用油门执行机构双导程蜗杆精确建模研究

针对航空用油门执行机构的可靠性和精度问题,为满足其发动机开口量精确控制的要求,对航空用油门执行机构传动部分进行了研究。设计了一种双导程蜗轮蜗杆副,并将其应用于某型电动油门执行机构中;分析了阿基米德双导程蜗杆的工作原理及相关参数,针对航空用双导程蜗杆加工材料和加工方法的变化,重点探讨了阿基米德双导程蜗杆的精确建模方法及过程,并进行了其在某型油门执行机构中的传动应用分析。研究结果表明:此双导程蜗杆及其精确建模方法准确可靠、精度高、间隙可调,可应用于精度要求较高的航空执行机构中,为产品的加工工艺提供了一定的理论依据。

智能欧式电动葫芦控制系统设计研究

通过PLC和无线遥控技术设计了载重量为5吨的智能电动葫芦控制系统,具有手动和自动两种控制模式,实现了四个方向的双速控制,并且能够根据特定工序或者特定功能完成自动操作,配备了完善的工业保护措施.结果表明,控制系统功能灵活多样,操作方便、安全可靠.

飞机油门控制器力学特性仿真分析

为满足飞机油门控制器的力学性能要求,发现设计方案中的薄弱环节,保证产品的强度、刚度和可靠性,对油门控制器进行力学特性仿真分析。采用ANSYS软件分析油门驱动控制器在承受冲击载荷下的应力应变情况,并进行模态分析和随机振动分析。仿真分析结果表明:该油门控制器设计方案合理,结构与强度符合工程要求。

航空用油门控制器热设计仿真分析研究

为了发现飞机油门控制器热设计的薄弱环节,保证热设计的合理性和产品的安全性,因而对航空用油门控制器进行了热设计仿真分析研究。介绍了油门控制器的工作原理以及内部结构,采用FloTHERM软件对飞机油门控制器建立热模型,分析其在70℃环境温度条件下,位于地面高度与高空飞行高度时的模型内部温度分布规律,找到热设计的薄弱环节。通过热仿真分析结果,指出产品热设计的不足,提出改进意见,避免由于温度过高而造成失效。

信息技术条件下普通高等工科院校实践教学改革的探索

目前普通高等工科院校实践教学存在的若干问题和解决措施;信息技术条件下重视实践教学,将实践教学改革真正服务于学生的专业成长和终身发展,以培养有实践能力和创新创业能力的应用型人才。

多学科交叉融合背景下地方高校工科教师专业化发展路径研究

文章分析了多学科交叉融合背景下智能制造人才需求的特点以及新工科对专业教师工程素养的要求,提出了地方高校工科教师专业化培养与发展的改革模式,进而探索多学科交叉融合的智能制造人才培养模式与教师专业化发展之间的融合机制,促进教师发展与教学质量的提高。

钢丝绳无损检测技术研究综述

本文主要通过介绍世界各国对钢丝绳无损检测技术的研究,以此探讨钢丝绳所具备的缺陷以及无损检测技术、发展历程及现状等,提出了在无损检测钢丝绳中所存在的主要问题。

基于python+树莓派的智能门禁系统设计

针对小型办公室、家庭等人数较少的应用场合,利用人脸识别技术对智能门禁系统进行设计研究。对人脸图像进行采集和处理来实现门禁系统的智能控制,软件平台采用微信小程序,硬件设备采用树莓派3b+,基于python语言进行硬件系统的控制和人脸识别算法的开发,最后搭建原理样机并测试。实验结果表明,该系统的识别率和识别速度弥补了小型安全系统的缺陷,具有良好的易用性,具有成本低、功耗低、性能稳定的特点。

TRIP800钢板Q＆P处理后的疲劳性能研究

采用最小应力/最大应力σ_(min)/σ_(max)≈0的拉-拉循环加载,测定了TRIP钢经Q&P处理后的疲劳应力-循环次数(S-N)曲线。并对所得的试验数据进行了拟合处理。结果表明:TRIP钢经Q&P处理后在加载频率8Hz、应力比R≈0时的S-N曲线的拟合公式为:lgN=42.062-15.026lgσ(N为循环周次;σ为最大循环应力σ_(max));TRIP800钢板经过Q&P处理后疲劳源在表面下的第二相处,裂纹的扩展区为微孔聚集型断裂,而瞬断区为典型的脆性断裂。