鲁棒渐近跟踪控制器设计的新方法

对于线性不确定系统,本文基于Riccati方程的正定解提出一种设计鲁棒渐近跟踪控制器的新方法。所设计的控制器,对于所有允许的系统参数变化,均使系统输出渐近跟踪某一参考输入。这种方法的特点是设计简单、实现方便。

线性不确定系统的鲁棒稳定控制器设计

对于满足匹配条件的线性不确定系统,本文根据Lyapunov稳定性原理给出一种鲁棒稳定控制器的设计方法,这种方法可以设计鲁棒稳定控制器对于标称系统是最优的。本文还将这种方法推广到不满足匹配条件的线性不确定系统,并给出数值例子说明了这种方法的有效性。

含时变不确定性线性系统的鲁棒跟踪控制

本文就含时变不确定性的线性系统,研究了鲁棒跟踪控制器的设计问题,文中利用Riccati方程,给出了使系统输出鲁棒跟踪某一动态输入的线性控制律,对于匹配系统,跟踪误差可以任意小,从而得到实际跟踪;对于不满足匹配条件的系统,若另外一些条件成立,则跟踪误差有界。

具有完整性的最优控制系统设计

本文利用Lyapunov方程和Riccati方程,提出一种多变量控制系统设计法。所设计的系统具有完整性、最优性和良好的动特性,并对系统参数变化具有鲁棒性。

线性时滞不确定系统的鲁棒稳定控制

对于线性时滞不确定系统，给出一种鲁棒渐近稳定控制器的设计方法，且对匹配与不匹配两类不确定系统进行了研究．与现有结果相比，按此方法设计的系统不但控制器增益较小、实现方便，而且可以容许较大的系统不确定性．

空间站的鲁棒稳定控制

对于线性不确定系统,本文给出一种新的鲁棒稳定控制器设计法,并利用这种方法对某型空间站的俯仰动力学控制系统进行了鲁棒设计。由于空间站可移动服务系统(MSS)携带负载移动,整个星体的惯量特性受到很大影响,空间站动力学系统参数也发生很大变化,本文设计的鲁棒控制器,对于所有允许的系统参数变化,均保证空间站的俯仰动力学系统是稳定的。

具有完整性和良好动特性的系统设计

本文利用Lyapunov方程性质和极点配置理论,提出一种控制系统设计法。所设计系统动特性好,且在执行器失效时仍能稳定工作,具有完整性。

低灵敏度次最优鲁棒调节器的设计

本文提出一种降低灵敏度的次最优鲁棒调节器的设计法.它基于 Riccati 方程的性质和极点配置理论,首先给出了建立较精确灵敏度模型的一种直接计算法,接着对含灵敏度的增广系统进行线性最优调节器设计,最后研究了最优调节器的实现问题,给出了只用状态反(?)构成的调节器.它具有结构简单,实现容易的优点.用本法设计的系统,具有较好的参数摄动鲁棒性和次最优性.

一类完整性控制系统的设计及其在挠性航天器中的应用

本文利用变形Riccati方程的性质,提出一种多变量控制系统设计法。所设计的系统动态特性好,具有最优性,且在执行器失效时具有完整性。文中就挠性航天器动力学控制问题进行了应用研究。

一种次最优鲁棒调节器的设计方法

本文基于最优控制和极点配置理论,提出一种灵敏度低、动特性好的次最优鲁棒调节器设计法。它具有计算方便、结构简单的特点。

一类非线性不确定系统的鲁棒观测器设计

对于一类非线性不确定系统，给出一种基于观测器的鲁棒稳定控制器设计的新方法，它适用于一般匹配不确定系统，且对全维和降维两种观测器均进行了研究．设计实例表明，所设计的控制器反馈增益幅值较小、实现方便．

线性时滞不确定系统的鲁棒稳定控制

对于线性时滞不确定系统,设计了一种新的鲁棒稳定控制器。文中就匹配与不匹配两类不确定系统进行了研究。与现有一些方法相比,按本文方法设计的系统不但控制器增益较小,实现方便,而且可以容许较大的系统不确定性。

对“具有参数跟踪自适应观测器的故障检测与诊断系统”一文的商榷

本刊在第18卷第2期刊登了谭民、疏松桂同志的“具有参数跟踪自适应观测器的故障检测与诊断系统”一文后,编辑部收到倪茂林及张汉国(北京航空航天大学)同志的来稿,他们对谭民的文章提出了一些商榷意见,现选登倪茂林的来稿和谭民的答复,以活跃学术交流的气氛。

鲁棒调节器设计及其在飞行控制系统中的应用

本文提出一种降低参数灵敏度的鲁棒调节器设计法。它根据灵敏度指标的要求，利用最优调节器的性质设计了状态反馈调节器，所构成的系统具有良好的参数鲁棒性和动态特性。该方法计算简单，实现方便。文中给出了在飞行控制系统中的应用实例。

基于观测器的鲁棒稳定控制器设计的新方法

本文研究了线性时变不确定系统的鲁棒观测器问题，针对满足匹配条件的系统，给出一种基于现测器的鲁棒稳定控制器设计的新方法。该方法的特点是，在控制器设计阶段利用Ｒｉｃｃａｔｉ方程代替了Ｌｙａｐｕｎｏｖ方程，对于标称非Ｈｕｒｗｉｚｅ系统不需预先设计补偿器。与现有的一些方法相比，按本文方法设计的鲁棒控制器其算法简单且能容许较大的系统不确定性。文中给出的数值例说明了这种方法的有效性。

最优鲁棒控制在飞行器设计中的应用

本文根据线性最优调节器加权阵与闭环系统极点的关系,提出了一种综合最优系统设计法,使系统同时具有良好的动特性和较强的鲁棒性。文中应用这种方法对某型飞行器控制系统进行了设计,使飞行器性能指标得到了显著提高。

多冲量最优交会的动态规划方法

本文利用动态规划技术,研究了多冲量推力作用下燃料最优、固定点交会控制问题。与现有一些结果相比,这里提出的方法计算简单,而且适用于一般共面椭圆轨道情况,并保证全局最优性。

一种引入陀螺角速度信息的快速对准方法

基于捷联惯导系统(SINS)的误差模型,将静基座条件下速度误差和角速度误差这两种信息作为系统的观测量,提出了一种静基座条件下快速对准的新方法,详细推导了引入陀螺角速度误差作为观测量后的观测方程,并进行了可观测性的定性分析和可观测度的定量计算,与常规方法相比,该方法充分利用了外部可观测信息,提高了系统状态的可观测度,加快了初始对准的速度,使系统的快速反应能力和快速机动能力大幅度提高。

碰撞自规避多弹分布式协同制导与控制

针对多枚导弹三维空间协同攻击机动目标情形,提出一种碰撞自规避多弹分布式协同制导律及其实现方案.基于可以测得的目标信息,将目标视作领弹,与参与协同攻击的多枚导弹形成"领弹–从弹"拓扑结构,基于网络同步算法实现导弹对目标的协同攻击.为了实现碰撞自规避,当导弹与目标相距较远时,采用带安全距离的同步算法.当导弹与目标接近时,取消该安全距离.基于运动学关系,将协同制导指令转化为速度、弹道倾角和弹道偏角指令.针对指令的跟踪控制问题,提出了一种基于改进微分器的抗干扰动态面控制方案.将参数不确定和外部扰动均视为系统干扰,采用改进微分器实现对该干扰的精确估计,从而保证了闭环系统的跟踪性能.仿真结果表明本文提出的控制器实现了对协同制导指令的精确跟踪,整个方案实现了碰撞自规避协同攻击.

一种抗野值自适应滤波算法及在MEMS-SINS/GPS中应用

针对噪声统计特性不准确以及量测信号中出现的野值对滤波的不利影响,提出一种基于Kalman滤波的抗野值自适应滤波算法。该算法通过对估计误差的实时监测来调整渐消因子或进行抗野值计算,使滤波器在统计特性不准确或存在野值干扰的情况下仍为最优估计。将其应用到MEMS-SINS/GPS组合导航系统中,仿真结果表明该算法能有效降低统计特性不准确及野值给系统造成的不利影响。