异步无线传感器网络定位算法研究

本文讨论了一种基于钟差补偿的异步无线传感器网络定位算法,网络中各个节点时钟是不同步的。在锚节点相对定位时利用锚节点钟差补偿信号飞行时间(TOF),减少钟差对锚节点相对定位的影响。标签定位时利用钟差的最小二乘估计补偿原始TDOA,实现标签的精确定位,解决了时间不同步造成的定位误差过大的问题。最后通过仿真验证了算法有效性。

基于DW1000的超宽带室内定位系统设计

为了提高室内无线传感器网络的定位精度,设计了一个基于UWB的无线传感器网络定位系统,该系统在上位机软件上运用TDOA算法进行定位计算,硬件设计上锚节点采用deca Wave公司生产的DW1000为无线收发芯片,在其控制器STM32内部写入嵌入式程序,完成数据记录、收发。该系统理论定位精度可达到10cm,抗多径能力强、稳定性高,为无线网络传感器定位提供了更多的参考。