机器人喷涂水性漆时滴漆问题的解决

在用机器人外加电旋杯喷涂水性色漆时,普遍存在漆雾附着在静电发生器(手指)处而导致的积漆问题,这些积漆久而久之会变成漆滴并落在车身表面,烘干后形成水滴状弊病。通过对生产现场案例的分析,探讨了造成这种现象的原因。虽然积漆本身不可避免,但是喷漆环境、喷漆参数和机器人日常维护都是不可忽视的因素。通过对外置静电发生器进行优化,调整喷漆室风速,调整成型空气,以及微调机器人仿形,最终解决了问题。