非公共视场双目相机位姿标定

针对现有双目位姿测量系统中仅有两个目标点,无法利用额外标定物对两个无公共视场相机进行标定的问题,提出一种无需改变系统结构,可以直接利用现有设备的双目相机位姿标定方法。首先固定两相机坐标系与公共目标坐标系的位置关系,通过多次移动标定物的方式得到多组坐标数据;然后,利用一种基于直接线性变换方法的改进算法对每个相机坐标系到公共目标坐标系的转换关系进行优化求解;最后,利用优化后的相机坐标系到公共目标坐标系的转换关系求得两个无公共视场相机坐标系之间的转换关系。利用两个相机坐标系之间的转换关系求得两目标点距离,并作为标定精度的评价指标。实验结果表明:当目标点处在各自相机视场范围内,相机与目标点之间的测量距离为700~1300 mm时,利用本文方法求得的目标点距离的均方差<0.2 mm,满足实际应用需求。

铝合金薄壁板中心环缝焊接工艺研究

针对薄壁板中心环缝焊接时出现翘曲变形、失稳波浪变形问题进行研究,通过2219铝合金薄壁板焊接工艺试验,分析焊接应力导致变形的机理,确定了两层焊接方式和适当的焊接参数能够有效控制焊接应力和焊接变形。

ZL205A合金铸件裂纹问题分析及解决

对于体积大、薄厚梯度大的ZL205A合金结构件中经常存在铸造裂纹,有的在铸造初期通过射线检测、荧光检测可以发现,有的在后期精加工中才能发现,对成本和进度影响较大.以下通过具体案例分析,谈谈该类产品的工艺控制问题.