番茄采摘机器人真空吸盘装置设计与试验

为实现番茄采摘机器人作业时将目标果实从果束中分离,设计了以微型静音空气压缩机和集成式真空发生器为主体的真空吸盘装置,并依据供气压力-负压关系、吸盘拉脱力和真空吸着响应时间测定结果,确定了其控制策略。试验表明,真空吸盘装置平均单次作业的时间和空气消耗量分别为1.5 s和0.6 L,拉动果实实现35 mm水平位移的成功率达92%,空气压缩机功率可以满足采摘效率360个/h的需要。

利空影响国内玉米市场走势

8月份以来，我国玉米期现货市场走势均不理想。虽然今年下半年国内生猪养殖的恢复有望继续带动国内玉米饲料消费的增长，但市场上仍存在着一些利空影响，包括国储玉米、小麦拍卖及由此引发的低价小麦替代现象，国家对CPI涨幅调控决心的坚定，都将为后期国内玉米市场的走向增添诸多不确定性。具体分析如下：

机械制造企业的生产能力及能力计划研究

随着时代的革新,科技的进步,我国逐渐将发展核心转变为了增加企业的生产能力。其中机械制造企业作为我国的重工业之一,其生产能力更是对于我国的工业发展起到了至关重要的作用。然而,我们在提高机械制造企业的生产能力的同时,发现制约机械制造企业生产能力的因素并不仅仅只是企业的生产技术以及相应的生产器械,同时,企业的生产方式也制约着机械制造企业生产能力的提高。下面,本文将对于机械制造企业的生产能力以及能力计划研究进行详细论述。