陀螺仪故障数据检测的神经网络算法

航空航天技术已经成为国民经济中不可或缺的一部分,而它的发展对导航系统也提出了更高的要求。作为一种重要的导航器件,陀螺仪的性能要求变得十分关键,因此对陀螺仪的故障检测也变得重要。在陀螺仪的各种故障中主要有两种,分别是故障和软故障两大类。由于前者特征明显,十分容易判定和定位,因此对后者的研究就显得更加重要。神经网络作为一种广泛应用的故障检测手段,具有强大的非线性映射能力,能够建立起陀螺仪输出数据与故障判定之间的关系。本文提出了一种结合小波包分解与径向基函数神经网络(RBF)的陀螺仪故障检测算法,并利用台架数据进行了数值实验,取得了很好的结果。

大海的敢死队 朝鲜人民军海军一览

朝鲜于1946年6月5日成立水上保安队,1947年12月改称海岸警备队,1949年8月28日正式命名为朝鲜人民军海军。朝鲜原把每年的8月28日作为庆祝海军创建的“海军节”。不过1993年以后,朝鲜把水上保安队成立纪念日(6月5日)作为海军节。由于沿袭苏联的“大陆军”体制,在金日成金正日时期,朝鲜的海空军司令部在编制上只和陆军的军团平级。不过金正恩上台之后,海空军地位不断提高,海空军司令地位明显高于陆军军团司令。在军种和司令的排名上,朝鲜海军排名第二。朝鲜海军总兵力在5万左右,根据韩国国防白皮书显示,朝鲜海军拥有约430艘水面舰艇、260艘气垫艇、20艘扫雷艇、40艘辅助舰艇和70艘潜艇。

大海的敢死队 朝鲜人民军海军一览3

朝鲜于1946年6月5日成立水上保安队,1947年12月改称海岸警备队,1949年8月28日正式命名为朝鲜人民军海军。朝鲜原把每年的8月28曰作为庆祝海军创建的“海军节”。不过1993年以后,朝鲜把水上保安队成立纪念日(6月5日)作为海军节。由于沿袭苏联的“大陆军”体制,在金日成金正日时期,朝鲜的海空军司令部在编制上只和陆军的军团平级。不过金正恩上台之后,海空军地位不断提高,海空军司令地位明显高于陆军军团司令。在军种和司令的排名上,朝鲜海军排名第二。

大海的敢死队 朝鲜人民军海军一览4

朝鲜于1946年6月5日成立水上保安队,1947年12月改称海岸警备队,1949年8月28日正式命名为朝鲜人民军海军。朝鲜原把每年的8月28日作为庆祝海军创建的“海军节”。不过1993年以后,朝鲜把水上保安队成立纪念日(6月5日)作为海军节。由于沿袭苏联的“大陆军”体制,在金日成金正日时期,朝鲜的海空军司令部在编制上只和陆军的军团平级。

大海的敢死队 朝鲜海军一览 1

朝鲜于1946年6月5日成立水上保安队,1947年12月改称海岸警备队,1949年8月28日正式命名为朝鲜人民军海军。朝鲜原把每年的8月28日作为庆祝海军创建的“海军节”。不过1993年以后,朝鲜把水上保安队成立纪念日(6月5日)作为海军节。由于沿袭苏联的“大陆军”体制,在金日成金正日时期。

大海的敢死队 朝鲜人民军海军一览(5)

朝鲜于1946年6月5日成立水上保安队,1947年12月改称海岸警备队,1949年8月28日正式命名为朝鲜人民军海军。朝鲜原把每年的8月28日作为庆祝海军创建的“海军节”。不过1993年以后,朝鲜把水上保安队成立纪念日(6月5日)作为海军节。

大海的敢死队 朝鲜人民军海军一览2

朝鲜于1946年6月5日成立水上保安队,1947年12月改称海岸警备队,1949年8月28日正式命名为朝鲜人民军海军。朝鲜原把每年的8月28日作为庆祝海军创建的“海军节”。不过1993年以后,朝鲜把水上保安队成立纪念日(6月5日)作为海军节.

朝鲜轻武器一览(上)

对于朝鲜的军事装备,一直以来外界普遍用＂神秘＂两个字来形容。随着半岛局势紧张程度的日趋升级,人们对这个神秘国家的军事装备情况充满了兴趣。不过,更多的媒体喜欢将目光放在弹道导弹或者其它高新科技装备上,对于轻武器则很少有人涉及,笔者就此进行了整理。朝鲜在自1948年成立后的很长一段时间内使用的多是苏联原产或者中国仿制的苏式轻武器,以及二战期间缴获的日式轻武器,

“主体思想”的威力 揭秘朝鲜“谷山大炮”

在刚刚结束的2015年朝鲜＂10·10＂建党节阅兵活动中,仅有4个传统的自行火炮方队,改进型的M1989式＂谷山大炮＂压轴出场。这种被北约命名为M1978/M1989的170毫米自行火炮是朝鲜现有装备中射程最远的传统火炮,它有一个极具朝鲜特色的名称：＂主体思想炮＂,从而赋予其别具一格的特色,让我们一窥端倪。

缝缝补补又三年的古巴人民军武器装备

古巴由于特殊的地理条件，在冷战中成为了社会主义阵营对抗美国的桥头堡之一。而古巴人民军的武器装备也非常富有苏联特色，但冷战结束后，受苏联解体和美国制裁等多方面影响，古巴人民军的武器装备更新缓慢，部分装备开始同时代脱节，军队员额也不断缩减。在这样的背景下，古巴开始了自己的装备发展道路，利用已有产品和自身技术，成功对一些装备进行了升级和改进，使其具备了一定的应对现代化作战的能力。

平壤大阅兵 朝鲜人民军建军节新式陆战装备分析

2018年2月8日，朝鲜在平壤金日成广场举行庆祝朝鲜人民军建军70周年阅兵式。在此次阅兵上，出现了多款改进的人民军地面装备。笔者结合之前多次阅兵和朝鲜新闻资料，为大家简单介绍一下这几款明星装备的发展。此次阅兵中，除了朝鲜新一代弹道导弹家族毫无保留全部登场外，传统陆军装备也可以说是非常惊艳地登场，以主战坦克、轮式装甲车和自行火炮、火箭炮及自行防空导弹组成的陆军装备方阵也代表了朝鲜人民军目前陆军装备的最高水平。这里笔者将从朝鲜人民军最受外界关注的陆军装备——主战坦克的发展历史开始，为大家简要介绍一下这支雄踞朝鲜半岛北侧的“百万雄师”手中的机械利刃。

朝鲜轻武器一览(下)

自动步枪58式自动步枪58式自动步枪（以下简称58式）为苏联AK47自动步枪的朝鲜仿制型,1958年正式命名并开始装备部队,但是根据一些资料显示,58式直到1960年才实现全国产化,在这之前仍从苏联进口半成品,然后在朝鲜组装生产成整枪。58式仿制于AK47自动步枪第三型,该枪是最终广泛生产的版本,大量装备苏联军队及其它社会主义国家军队,如中国。

越南人民军37毫米高炮改进计划

越南,一个曾经同三个联合国常任理事国交战的国家,一个和战争一同生长一同发展的国家,其工业基础在连年战火中损失殆尽,国防工业发展曾几乎一度停止,仅依靠国际援助维持军队建设。同时,受制于经济条件,其购买的武器装备几乎都是最便宜的“低配版”。

朝鲜有了新型大口径火箭炮？——“主体100”式真假辩疑

朝鲜在2015年举行的劳动党成立70周年阅兵式上，展出了一款八联装大口径火箭炮，根据视频来测算其口径在270毫米到350毫米之间。虽然朝鲜官方并没有对该装备进行晓明，但是结合相关新闻来看，该装备极有可能是外界推测的朝鲜300毫米火箭炮。