结合生产科研实际,不断改进毕业设计工作。

学生在校学习阶段,毕业设计犹如百米赛跑的最后冲刺,是“培养合格人材”最后一仗,尤其在目前学生实践能力较差的情况下,搞好毕业设计工作,培养学生综合运用所学理论知识解决生产科研问题的能力,更有极其重要意义。在院、系的领导下,二年来我们教研室一直把提高毕业设计质量,作为一项主要任务,抽出三分之二的教师(14—16人)指导毕业设计,其中大多数是各课骨干教师,并且尽可能在短期内相对稳定,在课题上尽量采用生产科研中的实际问题,并不断增加课题数量,更新内容,如77级我们全部用“设计”类的课题。

仿真火山岩浆的研制

研制仿真火山岩浆，用于深圳“世界之窗”的火山景观，取得良好的观赏效果．

一般工业机械手运动学分析的计算机方法

与以往的研究方法不同。本文基于机构矢量的几何构形,在微小位移条件下给出了六自由度P.R型关节一般工业机械手的运动学模型及相应的软件系统。应用此方法可大大减少人的推导工作量,该方法具有一定的通用性。

计算机辅助绘制平面连杆机构及连杆曲线

本文提供了一种自动绘制动态各个位置平面连杆机构图形及连杆曲线的通用方法与程序。用户只需提供机构的结构信息和驱动条件,即可绘出图形,并根据需要可打印出任意杆上的任意点或杆的运动信息(速度、加速度、角速度、角加速度)。本方法采用了交互式程序,由六个模块组成:[1]数据输入模块;[2]数据显示模块,[3]运动分析模块;[4]机构位置图形显示模块;[5]连杆曲线计算及显示模块;[6]输出计算结果模块。

求解运动链特性多项式的一般计算方法

本文介绍了一种建立在运动链关联矩阵基础上求解运动链特性多项式的新方法。此方法也适用于运动链铰点多项式、接合多项式和结构多项式的求解。并编写了相应的通用程序ＬＣＰ，该程序通用性强，使用简便，计算速度快，宜于在机构创造性设计时使用。