空间坐标系中的三维电动机

提出了空间三维正交坐标系中的广义有功和无功功率的概念，并应用这一方法分析了三维电动机建立在三维空间中的电磁矢量模型及其矢量控制方法。给出了三维电动机伺服系统一种整体仿真的方法。给出了仿真及实验结果。

开关磁阻电机稳态特性的等效磁网络模型分析方法──Ⅰ . 数学模型

本文利用开关磁阻电机的等效磁网络模型，推导出了电机绕组满足的以绕组磁链为状态变量的微分方程，建立了电机稳态运行分析的数学模型。本文成功地将非线性磁参数法的思想从单相电流系统推广到了多相电流系统，对开关磁阻电机的理论研究具有重要的意义。

音圈电机的数学模型及仿真

从应用角度出发，建立了音圈电机的数学模型，导出了电磁力表达式、定子可动式结构的电压平衡方程和力学平衡方程．在模拟电机负载的静、动态摩擦力的基础上，给出了音圈电机及其控制系统的模拟仿真框图和仿真结果．结果表明，音圈电机的电磁力与电机动子的位移有关，通过合理设计，可以减弱动子位移对电磁力的影响．所提供的系统仿真方法，为合理有效地控制音圈电机奠定了基础．

开关磁阻电机稳态特性的等效磁网络模型分析方法Ⅱ.系统仿真

根据上文所建立的数学模型，结合系统的驱动模式，对电机在角度位置控制方式下的稳态运行特性进行了仿真分析。首次研究了开关磁阻电机中系统磁场储能的变化对电机动态转矩的影响，发现稳态运行时开关磁阻电机中电磁转矩的脉动主要不是由电机磁场储能的变化引起的，而是由输入电机的电磁功率的脉动引起的。本文计算结果与实验结果非常接近，证明所建立的模型是正确的。

混合式步进电机稳态运行时瞬时转矩的研究

利用混合式步进电机齿层比磁导动态仿真模型对一台五相混合式步进电机的瞬时转矩进行了仿真计算，分析了不同负载情况下瞬时转矩的变化规律，以及系统磁场储能的变化对瞬时转矩的影响。研究表明，步进电机中系统磁场储能的变化对瞬时转矩的影响较小，转矩波动主要是由输入电机的电功率的波动决定的，减小电机转矩脉动最有效的途径在于优化电机的驱动方式。

混合式步进电机稳态运行时齿层磁导波的研究

利用混合式步进电机的非线性稳态仿真程序计算出电机稳态运行时齿层磁导波的波形,分析了电机磁路饱和效应对齿层磁导的影响,讨论了齿层磁导波与步进电机同步转矩之间的关系,并从改善齿层磁导波的角度研究了步进电机齿层参数的合理取值问题。

三维电动机矢量控制及驱动电路

阐述了三维电动机矢量控制的基本原理．分析表明，只有在磁场定向、转子恒磁链运行及转矩全可控这三个条件都得到满足的情况下，才能正确实现三维电动机的电磁解耦控制．而其中关键在于电机的定转子电流能得到精确控制．给出了采用ＩＧＢＴ智能模块构成主电路的三维电动机控制系统，并对电流环部分进行了详细分析．给出了实测波形．

采用EPLD构成的多路位置角检测电路

介绍了一种采用高密度E2 CMOS可编程逻辑器件 (EPLD)构成的多路位置检测电路。该电路具有结构简单、可靠性高。

感应电机无速度传感器变频调速

本文从感应电机基本电磁方程出发，推导出了一种转速辨识的简化算法．仅需测量电机交流侧两个电流分量，就能实现较好的动静态性能．文末给出了仿真结果．

三自由度电动机自适应控制

本文给出了三自由度电动机电磁和力学模型。分析表明，绕组电流和磁链各分量之间、三个力学轴之间都存在着交叉耦合，严重影响着系统性能。本文提出的矢量控制和扰动转矩观测器方法解决了电磁和力学耦合的问题。采用自适应控制，控制器可以有效跟踪系统参数的变化，提高系统性能。仿真和实验结果证实了理论分析。

一种新颖的位置角检测电路

一种新颖的位置角检测电路黄声华，万山明，傅光洁（华中理工大学武汉４３００７４）１引言在伺服电机控制系统中，高性能的转子位置检测装置一般分光电式和电磁感应式两种，而光电式又分增量式光电编码器和绝对式光电编码器，它们的优点是能简单地检测出位置，但缺点是容...

3DM 主电路泵升电压的抑制及模块驱动

分析了三维电机（３ＤＭ）主电路泵升电压的产生过程；给出了泵升电压的钳位电路。采用ＩＧＢＴ智能模块ＩＰＭ，实现了准确可靠的过流保护。文中给出了实测波形。

提高水表检定快捷准确的又一先进方法

本文将计算机技术引入供水计量工作 ,结合本厂的实际情况 ,采用先进的检定工艺方法———标准流量计法检定水表 ,从而使得检定水表过程与水表实际工况相仿 ,提高了水表的准确性 ,同时还可以节约用水量 ,缩短检定时间 。

混合式步进电机静态特性的工程计算方法

给出了步进电机静态特性的一种较简便的计算方法．这种方法在分析电机的磁路时，将电机齿部的饱和效应和气隙比磁导法结合起来考虑，建立起电机的等值磁网络方程．求解磁网络方程，可求出电机各部分的磁共能和电机总的磁共能，最后利用虚位移原理分析电机的静态特性．提出的方法解决了在不具备磁参量数据库情况下估算电机静转矩的问题。

复式水表浅析

复式水表可以较大限度地(≥92 % )减小水表计量盲区。适用于瞬时流量变化较大的用户。其结构简单,易于推广。

利用计算机检定水表

将计算机技术引入供水计量工作,采用先进的检定工艺方法——标准流量计法检定水表,从而使得检定水表过程与水表实际工况相仿,提高了水表的准确性,同时还可以节约用水量,缩短检定时间,提高了劳动生产率.

别具一格,堪资借鉴——M.I.T.《机电动力学》第一卷的试用情况与初步评价

老专业的改造涉及的问题较多,一时定不下来,但对部分教学内容或某些课程的改革,一旦看准了,就应该抓紧进行。《电机学》是电机、发电、水电、高压、自控、船电等专业重要的专业基础课。多年来一直沿用苏联四十年代的教材,整个内容起点较低,综合的理论分析太少。