基于OBE理念及混合式教学模式的计算机数控技术教学改革

针对计算机数控技术课程的特点,根据工程教育专业认证要求,基于OBE理念,在已有课堂教学及基础实验训练的基础上,提出结合混合式教学模式的计算机数控技术课程教学改革方案。将课程分为课前线上学习、课中练习、课后跟踪三个阶段,课前阶段要求学生提前进行线上视频课程学习;在授课期间设计综合性的零件加工编程作业,要求学生分组完成;课后采用线上线下相结合的方式,将作业细化,辅以翻转课堂完成作业汇报。实践表明,教学改革措施有效提升了学生的积极性,强化了理论知识与实践技能,提高了教学质量。

自动驾驶汽车视野遮挡场景潜在风险评估

视野遮挡区域的潜在风险对自动驾驶汽车的行驶安全提出了极大挑战.面对难以准确有效地预测、评估潜在风险这一困难,本文提出了一种基于“知识图谱+逻辑推理+贝叶斯推理”的潜在风险评估方法,建立了潜在风险预判模型和潜在风险概率评估模型.潜在风险预判模型通过构建“城市道路驾驶场景知识图谱”描述了场景中实体与实体间的交互关系,并对场景描述信息进行语义转换,采用SWI-Prolog推理机推断当前场景是否存在潜在风险;潜在风险概率评估模型基于贝叶斯网络实现对潜在风险的概率评估.通过现场实验验证,所提方法对潜在风险的推理效果与人类驾驶员推理效果相似,甚至可弥补人类未及时推理出潜在风险的过失.方法适用于城市复杂道路交通,风险评估结果能为自动驾驶或辅助驾驶的行为决策提供有效依据,具有潜在应用价值.

基于SIFT算法的图像目标匹配与定位

针对仅应用SIFT算法无法准确定位的问题提出了一种将SIFT算法、马氏距离和仿射变换相结合的匹配定位方法。利用SIFT算法进行图像初次匹配,同时对初次匹配的特征点进行马氏距离计算,尽可能的剔除误配点,接着结合仿射模型计算出仿射变换的参数,最后根据目标模板的形心和仿射变换参数求出复杂环境中图像目标的形心位置坐标。实验结果表明了该方法在忽略几何畸变的情况下,对目标准确定位具有较强的适应性,能够实现在复杂环境中检测目标,并获取目标的形心坐标。

机械结合面法向接触刚度和阻尼的理论模型

基于统计接触理论和等效粗糙接触表面假设,考虑微凸体在加卸载及动态载荷下的变形特征,建立了结合面法向静、动态接触模型,获得了单位面积法向静、动态接触刚度与接触阻尼(基础特性参数)。基于Kadin和Etsion的粗糙表面弹塑性卸载接触模型,通过引入微凸体卸载过程中残余变形与最大变形量及最大接触载荷之间的函数关系,建立静态加卸载接触模型。针对结合面间简谐动态相对位移,利用泰勒公式对静态接触载荷和接触刚度进行展开,得出了动态接触载荷、接触刚度的增量以及动态接触载荷下的能量损耗,建立了法向动态接触刚度和接触阻尼的计算模型。分析了结合面面压、动态位移幅值及振动频率对动态接触刚度和接触阻尼的影响规律,研究表明:法向动态接触刚度相对静态接触刚度有微小偏移增量,动态接触刚度增量和接触阻尼随法向面压及动态位移幅值的增大而非线性增大,动态接触刚度增量随振动频率增加呈非线性增大,而接触阻尼则随振动频率增加呈非线性减小。通过理论计算与试验结果的对比分析,证明了本文建立的结合面法向静、动态接触刚度及接触阻尼理论模型的正确性。

基于多色集合的改进遗传算法求解多品种柔性调度问题

为克服传统遗传算法求解调度问题所存在的早熟或收敛过慢等不足,提出基于多色集合理论的改进遗传算法。在编码、解码和变异过程中,通过搜索围道矩阵提高算法速度,进而提高求解效率;采用单层编码方式表示调度问题中的双层约束,以降低算法的时间与空间复杂度。通过实例比较验证了所提算法的可行性与优越性。

利用机器人行为动力学与滚动窗口路径规划

针对存在静态障碍物的未知环境下移动机器人路径规划问题,提出运用行为动力学与滚动窗口相结合进行路径规划的方法。首先根据所获得的窗口(局部环境)信息,采用启发式函数进行局部子目标优化选择;然后将路径规划问题即导航行为分解为趋于目标行为和避障行为,并对这两种行为分别建立了行为状态和行为模式动力学模型;在此基础上,以窗口为单位,利用导航行为动力学模型进行在线自主路径规划;将一系列窗口中的规划轨迹按照连续性条件首尾相接,最终完成了一条全局规划任务。该方法原理简单,计算量小,规划路径光滑,具有较强的实际应用价值。通过计算机实例仿真验证了该方法的有效性和适应性。

应用非线性模态方法分析机电耦合次同步扭振系统的 Hopf 分岔

大型汽轮发电机组轴系与电网耦合次同步谐振（ＳＳＲ）问题在国内外工程界曾引起极大关注。ＳＳＲ现象是在某种参数条件下系统产生Ｈｏｐｆ分岔的结果。本文在非线性模态理论基础上，通过建立非线性模态与Ｈｏｐｆ分岔的联系，提出一种新的Ｈｏｐｆ分岔的分析方法。

基于ADAMS的自动化立体仓库巷道式堆垛机的动力学建模与仿真

利用ADAMS软件建立了考虑绳索和柔性梁的自动化立体仓库巷道式堆垛机的简化模型。其中,在绳索建模过程中,应用一系列相互作用的点质量来模拟实际绳索的动态特性,解决了ADAMS软件中绳索建模的问题。该模型可以按照指定的速度参数模拟堆垛机的运行情况,并提供运行过程中的各种力学和运动学参数。在此基础上,通过对该模型进行的大量动力学仿真,模拟了载物台沿特定的直线和曲线的合成运动轨迹运动时对堆垛机结构振动的影响。仿真分析结果表明,载物台沿直线合成运动轨迹运动时,可以使堆垛机运行达到效率较高和振动较小的综合效果。

非线性模态构造方法与机电耦合系统Hopf分岔

大型汽轮发电机组轴系与电网耦合次同步谐振（ＳＳＲ）现象是在某种参数条件下机电耦合系统产生Ｈｏｐｆ分岔的结果。在文献［１］中，作者提出了分析这种系统Ｈｏｐｆ分岔的非线性模态方法，得出了在固定参数下分岔解的结果。本文针对高维非线性动力系统（包括奇数维），提出新的非线性模态构造方法。

生产物流系统人机合作模型及其关键技术

为了使人机合作有效地应用于实际的生产物流系统中,在定义人机合作概念和分类的基础上,提出了新的人机合作模型;建立了基于多智能体系统的生产物流系统人机合作实现模型,分析了其实现的关键技术;采用java语言建立了人机合作生产物流仿真系统,并给出一个人机合作完成加工工艺编制的仿真实例。

微系统动力学中的若干非线性问题

微系统是近十多年迅速发展的新兴交叉学科领域．微系统动力学是微系统科学中的重要组成部分．微系统一般具有固有的非线性．本文从建模、分析、设计、控制、实验、测试、材料及制造等几方面归纳了微系统动力学中的若干非线性问题，并对今后的研究方向进行了展望．

高维机电耦合系统 Hopf 分岔的识别

基于Ｈｕｒｗｉｔｚ代数识别原理，运用半解析半数值的判别方法，分析大型汽轮发电机组转子轴系与电网耦合次同步谐振（ＳＳＲ）非线性模型，确定出该系统在给定条件下的Ｈｏｐｆ分岔点，计算结果与ＱＲ方法的结果进行了比较，证明了该方法的正确与有效．

研究一类高维系统 Hopf 分叉解的模态不变流形方法

基于非线性模态不变流形及范式理论，针对一类非线性结构振动系统和机电耦合系统，提出一种分析其简单Ｈｏｐｆ分叉解的模态不变流形方法。此方法不要求进行对角化和求中心流形，而是通过求解非线性模态系数来构造所谓中心模态流形。通过算例与常规方法进行比较，证明了本文方法的正确与有效。

小议读书沙龙在公共图书馆服务中的实践——以宁波大学园区图书馆“阅读沙龙”为例

本文以宁波大学园区图书馆举办"阅读沙龙"为例,对读书沙龙的主题选择、宣传报道和现场组织等进行总结分析,以期为图书馆举办读书沙龙活动在团队建设、活动模式、对外合作、沙龙人气等方面提供一些新思路。

机床动力学中含时滞颤振系统的分岔问题的研究

本文针对机床动力学中一种典型的非线性完全再生颤振模型，分析证明了这种二阶有限时滞微分方程的Ｈｏｐｆ分岔的存在条件，推导出分岔周期解的表达式，并结合工程实例，给出了产生分岔的参数范围。

汽车防抱制动系统的周期解特性

单轮防抱死制动系统 (ABS)可由二维分段非线性微分方程描述。在近似假设基础上 ,提出一种半解析半数值方法 ,分析这种系统的周期解及其稳定性 ,并给出参数对周期解特性的影响规律。数值模拟结果表明上控制边界阈值对周期、幅值和相位差影响最大 ,而 μ

我国公共图书馆的阅读推广营销战略研究

近些年来,我国公共图书馆利用自身资源优势和人才优势,开展了种类繁多的全民阅读推广活动,积累了丰富的经验,也在阅读推广品牌的建设、阅读推广效益最大化等方面遇到一些问题。营销战略已广泛应用在非营利组织,文章在分析我国公共图书馆"十三五"时期内外部环境的基础上,对我国公共图书馆开展全民阅读推广的营销战略进行了研究,并提出了一系列营销战略。

图书馆读者荐购工作的实践与探索——以宁波大学园区图书馆为例

文章阐述了图书馆开展读者荐购工作的现状和意义,在分析当前读者荐购工作存在的问题之后,提出了若干建议和对策。

阅读沙龙服务创新

介绍宁波大学园区图书馆＂阅读沙龙＂活动的创办和发展,以及经验与启示。

基于分形几何与接触力学理论的结合面法向接触刚度计算模型

基于分形几何理论和接触力学理论,用分形理论表征粗糙表面微凸体参数,考虑微凸体由弹性变形向弹塑性变形以至最终向完全塑性变形转化的过程,建立各变形阶段微凸体的接触刚度模型。在此基础上,提出机械结合面法向接触刚度计算模型,该模型揭示了在不同的塑性指数下,结合面法向接触载荷与法向接触刚度之间的关系。结果表明,在塑性指数较小时,微凸体的变形以弹性为主,法向接触载荷与接触刚度之间表现为近似线性关系;随着塑性指数的增加,微凸体变形主要以塑性为主,法向接触载荷与接触刚度之间表现为较强非线性关系。对已有的铣削加工和磨削加工情况下的结合面法向接触刚度试验结果,利用该模型进行数值计算、仿真和分析。结果表明:提出的模型更与试验曲线吻合。