基于多传感器的工业机械臂精细化操作远程控制方法

为实现远程控制工业机械臂时的精细化操作,使其关节轨迹具有连续、平稳、光滑的控制效果,提出基于多传感器的工业机械臂精细化操作远程控制方法。优化传感器的布局,以便采集信息;利用新息变化野值检测方法消除工业机械臂精细化操作中存在的野值,提高关节角度与速度信息的完整性和精度;将滑模控制与神经网络结合,消除因非线性、摩擦非线性和未知参数等不确定性因素对机械臂精细化操作的影响,构建工业机械臂操作远程控制器,实现工业机械臂精细化操作的远程控制。实验结果表明,所提方法可精准控制工业机械臂的关节角度与速度,具有较高的灵活性和高效性。

特色项目教学在计算机应用基础课程中的应用

本文提出高职院校《计算机应用基础》课程教学应与学生专业相结合,采用项目化教学法,培养学生的自主学习能力,激发学生的学习兴趣,从而提高计算机应用基础课程的教学质量。

基于Zigbee网络的机器人电机无线监控系统设计

针对电机保护器对电动机的正常运行监测中存在不及时情况,设计了一种基于Zigbee无线网络协议的电机保护器无线监控系统。系统包括电机保护器的软硬件设计、ZigBee模块的硬件设计及上位机控制系统设计;ZigBee无线模块分为协调器(CM)和节点(RM)两种模块,协调器通过RS-232接口与微机相连接,节电与电机保护器直接连接。该模块具有体积小、功耗低、抗干扰、保密性强等特点,可根据节点位置自动改变网络拓扑结构。实现了用ZigBee无线通信网络代替现有有线通信网络的目的。

基于PLC技术的电气设备连接线自动控制研究

为保证电气设备稳定运行,为此提出基于PLC技术的电气设备连接线自动控制研究。从图纸审查、物资准备、技术交底三方面确定电气设备连接流程;对连续三次电流信号采样值做滤波处理,消除干扰信号,获取最终采样值;将无量纲数字信号变换为原量纲工程值,完成标度转换;分析过载电流特征与短路电流的状态变化规律,判断电气连接是否会出现过载与短路等故障;解决抗电源干扰与抗负载干扰等问题,实现电气设备连接线自动控制。仿真实验证明,所提方法控制可靠性强,能够确保电气设备能够稳定运行,减少故障发生概率。