基于两步Kalman滤波的GNSS分布式自主定轨方法

本文提出一种基于两步Kalman滤波的GNSS分布式自主导航定轨方法。首先,给出分布式自主定轨数据流程,建立并分析GNSS导航星座星间链路双向伪距测量模型。其次,采用单点定位法计算待估卫星位置及其协方差,以此作为伪观测量,采用两步Kalman滤波法处理卫星计算轨道参数改正数,并进行时间更新。另外,针对自主定轨存在的秩亏问题,利用卫星预报星历中轨道定向参数控制星座整体旋转,给出卫星真实轨道的最佳估值。仿真结果验证了该方法的有效可行性。

多径效应对北斗用户机双频定位性能影响分析

本文针对北斗PNT性能监测评估过程中出现的北斗测试型用户机双频（B1／B2I）伪码定位精度较低的现象，进行了深入细致分析。通过对影响北斗双频定位性能的各种误差源进行研究，指出多径误差不稳定是导致北斗测试型用户机双频伪码定位精度低的主要原因。依据原理分析，对北斗测试型用户机通过使用抗多径天线和增加Double—Delta基带处理算法等多径抑制方法进行了试验验证。结果表明，北斗测试型用户机采用多径抑制技术后双频伪码定位精度提升约70％，双频（B1／B2I）伪码定位精度略优于单频（B2I）伪码定位精度。

基于小波变换和霍夫变换的高分辨率遥感影像道路提取

高分辨率遥感影像道路提取是地面探测领域一个富有挑战性的问题,提出了一种基于小波变换和霍夫变换的高分辨遥感影像道路提取方法。该方法首先使用小波变换进行图像降噪和道路边缘检测,然后将图像分为道路区域和非道路区域,最后利用霍夫变换提取分割道路。实验证明了该方法的有效性。