无寄生运动3-DOF 2T1R并联机构拓扑设计与分析

为充分研究少自由度并联机构所具备优势,拓宽其应用领域,设计并研究一种含冗余支链且无寄生运动三自由度两平移一转动(2T1R)并联机构,完成运动学和动力学分析。基于方位特征集(POC)的拓扑机构学理论方法,设计了一种含冗余支链且无寄生运动的两平移一转动并联机构,并进行拓扑分析,结果表明:该机构还具有部分运动解耦特性;根据基于拓扑特征运动学的建模方法,求得机构位置正反符号解;又基于位置反解分析了机构奇异性,基于位置正解给出了工作空间;基于虚功原理的序单开链法对机构进行动力学建模,求得了该机构移动副处的驱动力以及两个子运动链(SKC)连接处的支反力;概念设计了该机构的一种应用场景。

分析现代企业成本管理与成本控制方法

我国的市场经济体制正在不断完善,市场竞争十分激烈,想要保证企业在这种环境下屹立不倒,就需要对企业成本管理方面进行优化,还要加强成本控制力度,通过这两方面来提升企业核心竞争力。我国在这两方面的发展仍旧存在着许多问题和不足,完善方法有待探索。本文围绕着现代企业成本管理与成本控制方法,对其存在的问题进行探讨,希望能够探讨出优化现代企业成本管理和加强成本控制的方法。