三维测量系统中基于圆锥拟合的旋转台轴线标定新方法

旋转台是三维测量系统的重要组成部件,其轴线的标定精度直接影响多视角测量数据的拼合效果。本文提出了一种基于圆锥拟合的高精度旋转台轴线标定新方法。该标定方法考虑了转台轴线与水平面不垂直的情况,把传统的旋转台标定参数由3个提高到6个。采用标准陶瓷圆柱作为标定物,通过将圆柱测量点云轴线进行最小二乘圆锥拟合、圆锥曲线方程标准化求解标定参数;仿真实验、旋转台标定实验、圆柱测量实验与航空叶片测量实验表明,圆锥拟合模型相比传统的圆柱拟合能获得更高的拟合精度。在圆柱标定实验中测量误差由0.042 mm降低到了0.032 mm,验证了本文方法在标定精度上的优势。

行·知

常言道:兵无常态,水无常形。指望棋谱说明心中没谱,模式套路只是前人的“约定俗成”,如果对手不走寻常路,再好看的棋局也不过是中看不中用的“花架子”。身怀绝技的卖油翁--句“无他,但手熟尔”,倒是道出了此中真意。纸上得来浅,体验才能领悟真知。

行·知

常言道：兵无常态，水无常形。指望棋谱说明心中没谱，模式套路只是前人的“约定俗成”，如果对手不走寻常路，再好看的棋局也不过是中看不中用的“花架子”。身怀绝技的卖油翁一句“无他，但手熟尔”，倒是道出了此中真意。纸上得来浅，体验才能领悟。昔日王阳明曾与一友漫步山路。

母校五零

三年，说来尚不足以让青涩沉淀为醇厚，就好像葡萄酒的酿造，需要一个漫长而又难熬的过程。然而在这个全面提速的时代，没有什么是可以慢慢来过的；。即使今天还是青翠欲滴的酸葡萄，只消几日精心催化，明天就是馥郁秀雅的“葡萄佳酿”。高考即是如此。在这样一个残酷的战场上，每个人本来都没有安全感，而一起奋斗的经历让我们有了精神的归属。

网

清晨。两棵大树之间。一场阴谋正在酝酿。毫无防备地，我撞上了这张蜘蛛网。看着那八条腿的暗算者落荒而逃，我却为中了它的诡计而欣喜，继而又有些抱歉，仿佛惊扰了这精灵与阳光的约会。

我们将死于我们所热爱的事物

“最近怎么样？”“还行。”“还有钱用吧？”“有。”“没跟弟弟打架吧？”“没。”“要用功读书。”“嗯。”“要早点睡觉。”“嗯”……

行藏在我

滔滔的汩罗江边，屈子悲愤难平：“何方圆之能周兮？夫孰异道而相安？”纵身一跃，却不见浪花。楚王帐下犹歌舞，历史的河，依旧缓缓流淌……

夏韵

说到夏天，让人印象最深的当属武汉的夏天，一个字：热。正因为这份热，我一直满心向往着海边的夏天，多少次梦见自己光脚奔跑在碧波如冼的大海间。在鄂西北深山中长大的我，一直固执地以为：如果夏天如诗如韵，是一曲如歌的行板，那最美最动听的夏之韵，一定在海边吧。

睁眼和闭眼

王阳明与弟子漫步于山间，正值早春二月，四周开遍了桃花。弟子问道：“先生曾说世间无身外之物，那么这自开自落的野花，与我伺干？”先生微微一笑：“你未看此花时，桃花与汝同归于寂，待你看此花时，此花一时明朗起来，便知桃花不在你心外。”眼为心门，你所看见的一切便构成了你的世界。睁眼闭限间，其实蕴藏着大学问。

我只是讨厌屈服

三三两两的人站在路边，低头摆弄着手机，面无表情。偶尔抬一抬头，看见越来越多的人加入，便不顾前行的车流，向马路对面走去。这，便是典型的“中国式过马路”，即“凑够一撮人就可以走了，和红绿灯无关。”我，虽然熟知交通法规，并自以为是个守纪的中学生，每天，却也是这样过马路的，原因很简单，省事，再一个，是安全。省事自不必说，行人们都很急，急着上学上班，急着买菜购物，急着赶飞机赶约会，自然不想等那烦人的几十秒。