浅谈本科毕业设计(论文)质量的提高

分析了本科毕业设计(论文)工作的现状及普遍存在的问题,以南通大学为例,探讨了以本科教学水平评估为契机,切实提高毕业设计(论文)质量的方法。

地方高校校企合作应用型人才培养模式研究

校企合作是地方高校培养高素质应用型人才的绝佳模式,对校企双方都具有重要的意义。在高等教育大众化背景下,地方高校面临着企业参与合作的积极性不高、校企合作机制不完善、校企协同培养机制欠缺、企业实践导师的素质不高等诸多校企合作难题。文章分析了校企合作人才培养模式的优势、面临的困境,提出了适合地方高校的校企合作培养应用型人才的实践路径。

接有导管的开口运动场台球系统

对于一类接有导管的二维台球系统,利用DEM(decompositionmethod)数值方法计算其本征值和本征态,并探讨其能谱近程关联行为.通过对系统本征态、本征能量谱、不稳定周期轨道疤痕等本征行为的研究,对该系统的一部分定态行为有了一定的了解,随着运动场直线段部分的增加,系统的最近邻能级间隔分布从规则Possion谱向GUE混沌谱转变,这将有助于更深入地研究这类系统的微观动力学行为.

一个边界振荡的台球模型

研究了一种边界周期振荡的台球模型,使台球场在半圆和略小于半圆之间周期转换,解析地导出了描述这个经典台球系统动力学行为的映象方程.对台球仅在半圆和略小于半圆的台球场内无耗散运动的2种极端情况进行了解析与数值分析,说明这2种情况下台球都呈现典型的保守系统特征.初步数值研究表明,边界周期振荡的模型会显示耗散的特征.

一个边界振荡的台球模型的经典及量子特性

报道对一种边界周期振荡的台球模型的研究.作为研究的第一步,对模型的两种极端情况,即台球仅在半圆或略小于半圆的台球场内无耗散地运动的经典和量子情况分别进行了数值的分析,说明在这两种情况下台球都展示典型的保守系统特征,对于边界周期振荡的两种特征性的经典演化特征也作了报道.

自主教学模式在大学物理专业课教学中的运用

针对大学物理专业课的特点,在大学物理专业课堂上应吸收借鉴"传统"与"现代"两种教学模式的优点,采用融合"愉快教学方法"的自主教学模式,充分发挥学生的主动性,促进师生之间的交流互动,提高大学物理专业课的教学质量。

基于GPS/IMU数据融合的无人车高精度控制方法研究

针对无人车在高速行驶过程中转向动作延迟的问题,提出了一种基于GPS/IMU数据融合的无人车方向提前调整的方法,以提高无人车自主导航的精确性和稳定性。首先,利用GPS获取无人车的位置和方向角信息,建立二维平面运动模型,使无人车在到达预定目标点之前做出方向调整决策,再利用IMU测量车身偏航角并配合PID控制器实现转向控制。验证实验表明:该方法使无人车的行驶轨迹更加贴合预设轨迹,同时规避了因转角突增而翻车的风险;另外,通过提前控制并抵消微控制器程序执行所需时间,确保无人车在实际到达目标点时,可精准快速地做出转向动作,提升了无人车的控制精度和稳定性。

基于OpenMV的四足巡线机器人算法设计

四足机器人是足式机器人的典型代表,其仿生性强、结构简单。针对四足巡线机器人运动过程中,路径识别与跟踪存在识别率低、易受干扰、解算周期长等问题,在图像处理模块OpenMV基础上,提出特征点检测与线性回归法相结合的方法,对地面标识线进行识别与跟踪控制,提高了四足机器人巡线的精度、速度及抗干扰性能。

无动量轮双模式纵向两轮平衡车关键技术研究

研究了无动量轮双模式前后纵向两轮平衡车的关键技术。针对陀螺仪采集的数据进行滑动滤波与互补滤波,优化得到姿态信息;不采用动量轮,设计程序对舵机和电机进行精确控制,以实现平衡车的动态平衡。实验结果表明,该纵向两轮平衡车姿态解算信息准确,控制决策可行,降低了舵机和电机的耦合关系的影响,在多种路面环境下电磁自主循迹与蓝牙遥控两种模式均可满足自平衡的需求。

基于Jetson Nano的陆空两栖森林火灾侦察机器人设计

为及时侦察森林火情,研究设计了一款自主侦察森林火灾的陆空两栖机器人。该机器人主要由旋翼结构与轮式结构组成,使用摄像头勘探地形、侦察火灾,并结合地面控制、飞行控制、环境感知以及避障等算法,通过Jetson Nano开发板建立三维模型,实现自主规划路线,同时在避障算法中引入绕行机制,提高稳定性与精准性。实验论证表明,设计方案的可靠性、稳定性达到预期,可以推广应用。

全员全程、合作协同:大学生实践创新能力培养的有效模式

为深化教育教学改革,南通大学深入开展"全员全程、合作协同"大学生实践创新能力培养模式的探索。在系统设计上,学校构建"面向全体"的创新人才培养体制,建立"贯穿全程"的实践创新课程体系,深化"校企合作"实践育人载体建设,优化"协同管理"实践创新保障机制。在实践中,学校重点搭建"四层三维"学科竞赛平台,构建"国家、省、校"三级创新训练体系,探索多样化的"校企合作"创新人才培养模式,打造"全程闭环"毕业设计(论文)管理和监控体系,实现了多方面的创新。