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基于光电转台全局运动补偿与YOLOv3网络模型的运动目标检测算法
被引量:
2
1
作者
马志扬
傅慧妮
+5 位作者
赵博
杨忠琳
姜雨彤
朱梦琪
孙伟琛
李兴鑫
《车辆与动力技术》
2022年第1期52-59,34,共9页
传统的动目标检测算法存在受噪声干扰大、背景建模时间长、无法识别目标类型等问题,并且背景建模等方法对全局运动存在限制要求.针对上述问题,提出新的运动目标检测算法,采用YOLOv3模型对观察序列中的视频进行检测,获得连续帧的目标识...
传统的动目标检测算法存在受噪声干扰大、背景建模时间长、无法识别目标类型等问题,并且背景建模等方法对全局运动存在限制要求.针对上述问题,提出新的运动目标检测算法,采用YOLOv3模型对观察序列中的视频进行检测,获得连续帧的目标识别结果;通过光电转台位置信息估算全局运动,对连续帧目标进行匹配获取一致性关系;计算目标像素速度与目标运动程度估值,判定目标运动状态.以车辆目标视频图像为研究对象,试验表明:算法在英伟达TX2与NX平台实现部署,单帧处理时间分别达到140 ms、36 ms,实现对多个运动目标的实时正确检测,并获取目标像素速度与运动方向等运动信息.
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关键词
YOLOv3
全局运动补偿
动目标检测
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职称材料
题名
基于光电转台全局运动补偿与YOLOv3网络模型的运动目标检测算法
被引量:
2
1
作者
马志扬
傅慧妮
赵博
杨忠琳
姜雨彤
朱梦琪
孙伟琛
李兴鑫
机构
中国北方车辆研究所
出处
《车辆与动力技术》
2022年第1期52-59,34,共9页
文摘
传统的动目标检测算法存在受噪声干扰大、背景建模时间长、无法识别目标类型等问题,并且背景建模等方法对全局运动存在限制要求.针对上述问题,提出新的运动目标检测算法,采用YOLOv3模型对观察序列中的视频进行检测,获得连续帧的目标识别结果;通过光电转台位置信息估算全局运动,对连续帧目标进行匹配获取一致性关系;计算目标像素速度与目标运动程度估值,判定目标运动状态.以车辆目标视频图像为研究对象,试验表明:算法在英伟达TX2与NX平台实现部署,单帧处理时间分别达到140 ms、36 ms,实现对多个运动目标的实时正确检测,并获取目标像素速度与运动方向等运动信息.
关键词
YOLOv3
全局运动补偿
动目标检测
Keywords
YOLOv3
global motion compensation
moving target detection
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于光电转台全局运动补偿与YOLOv3网络模型的运动目标检测算法
马志扬
傅慧妮
赵博
杨忠琳
姜雨彤
朱梦琪
孙伟琛
李兴鑫
《车辆与动力技术》
2022
2
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