运载火箭贮箱箱底自动焊接系统

运载火箭贮箱箱底多为椭球拼焊结构，实现自动焊接难度较大，因此过去常采用手工焊接。本文扼要地叙述了箱底自动焊接系统的构成及技术特点。此系统由数控主机、焊接自动控制装置、焊接机头等组成。数控主机用于保证箱底纵、环焊缝焊速恒定并使焊接点始终处于平焊位置。焊接自动控制装置采用微机实现焊接过程控制，完成引弧、焊接、熄弧控制及弧压自动调节和焊缝自动跟踪。此外，该系统在焊接机头上装有工业电视装置用来监视焊接过程。

运载火箭贮箱焊接过程微机实时控制技术

焊接过程微机实时控制技术是国内外焊接工作者关注的一项先进技术。结合工艺实践,论述了孤压自动控制、焊缝自动跟踪、熔透自动调节的微机实时控制原理、装置构成及其在我国运载火箭贮箱焊接生产中的应用现状和存在的问题。通过多年的工艺试验研究,基本上摸索出实现焊接过程自动控制的路子,将对贮箱的品质与可靠性和提高生产效率、改善劳动条件起重要的作用。