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基于Virtools的虚拟现实技术及在特种设备教学中的应用
被引量:
16
1
作者
傅招国
王天威
+1 位作者
倪小鹏
林砺宗
《计算机工程与科学》
CSCD
北大核心
2012年第6期97-100,共4页
本文以电梯为研究对象,运用虚拟现实技术建立电梯虚拟样机,开发了一种电梯零部件识别系统用于电梯司机的考核。现行的考核方式存在过程繁琐、成绩统计困难等问题,就这些问题提出了合理的解决方案,并将方案应用于开发的系统中。该系统是...
本文以电梯为研究对象,运用虚拟现实技术建立电梯虚拟样机,开发了一种电梯零部件识别系统用于电梯司机的考核。现行的考核方式存在过程繁琐、成绩统计困难等问题,就这些问题提出了合理的解决方案,并将方案应用于开发的系统中。该系统是虚拟现实技术在特种设备领域的全新应用,构建的虚拟电梯完整地呈现了真实的电梯,而且可以从多角度观察其结构的每个细节,方便教学与考核。系统结合SolidWorks、3Dmax、Virtools等软件,以触摸选择为主要的操作方式,具有优良的操作性与交互性,且投资少、开发周期短。
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关键词
VIRTOOLS
虚拟现实
电梯考核
零部件识别
行为功能模块
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职称材料
基于ADAMS的六自由度液压动感平台建模及运动学仿真
被引量:
11
2
作者
林砺宗
潘大亨
+1 位作者
傅招国
倪小鹏
《机床与液压》
北大核心
2012年第13期166-169,174,共5页
根据Stewart结构制作了一个六自由度运动平台,并以该平台为主要研究对象,构建了整个位姿系统的模型。运用SolidWorks和ADAMS软件,构建平台仿真模型并进行仿真分析,得出上平台以及各缸体的运动特性曲线,验证平台设计的合理性与准确性。...
根据Stewart结构制作了一个六自由度运动平台,并以该平台为主要研究对象,构建了整个位姿系统的模型。运用SolidWorks和ADAMS软件,构建平台仿真模型并进行仿真分析,得出上平台以及各缸体的运动特性曲线,验证平台设计的合理性与准确性。同时分析了整个平台机构的运动过程、运动的极限位置、转角、干涉情况、空间运动位置和运动参数等,对整个六自由度液压系统的安全性及可靠性有重要的指导作用。
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关键词
六自由度液压平台
建模
运动学仿真
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职称材料
面向动感仿真的6自由度平台实时求解方法
被引量:
4
3
作者
倪小鹏
林砺宗
+1 位作者
潘大亨
傅招国
《机床与液压》
北大核心
2012年第13期85-88,共4页
研究6自由度平台运动求解方法将为动感仿真试验提供新的手段。以改进后的Stewart型6自由度平台为求解数学模型,研究其正解和反解。采用Visual C++编程实现,根据不同平台参数,选择不同函数信号生成运动控制数据;运动控制卡嵌入到工控机中...
研究6自由度平台运动求解方法将为动感仿真试验提供新的手段。以改进后的Stewart型6自由度平台为求解数学模型,研究其正解和反解。采用Visual C++编程实现,根据不同平台参数,选择不同函数信号生成运动控制数据;运动控制卡嵌入到工控机中,平台运行时靠程序自动发数据给控制卡;控制卡的输出为模拟电压,经放大器放大后输入比例阀,再由6个比例阀控制6个液压缸的流量,形成闭环控制的数控系统,可实现平台的预期动作。实验结果证明:该方法简单、效率高、易于操作,在3D影院中能伴随影片执行相关动作,同时也可为汽车模拟驾驶测试的路谱提供信号源。
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关键词
6自由度平台
动感仿真
正解
反解
实时求解
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职称材料
基于数据库的汽车维修零件发布管理系统研究
被引量:
2
4
作者
傅招国
方裕固
《时代汽车》
2018年第4期10-12,共3页
介绍了售后工程的业务内容,维修零件的发布流程,并结合维修零件的功能阐述了其特点与种类;数据库的组成与特点,着重介绍了基于数据库设计的维修零件发布管理系统的各功能模块及其运作逻辑。
关键词
售后维修
数据库
系统
零件发布
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职称材料
汽车附件数字化开发
5
作者
傅招国
《时代汽车》
2018年第9期13-14,共2页
介绍了汽车附件开发的业务内容,数字化开发思想的概念与优势,着重阐述了基于数字化思想的附件开发系统设计以及数据库在系统中的运用。
关键词
附件
数字化
数据库
系统
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职称材料
题名
基于Virtools的虚拟现实技术及在特种设备教学中的应用
被引量:
16
1
作者
傅招国
王天威
倪小鹏
林砺宗
机构
华东理工大学机械与动力工程学院
出处
《计算机工程与科学》
CSCD
北大核心
2012年第6期97-100,共4页
文摘
本文以电梯为研究对象,运用虚拟现实技术建立电梯虚拟样机,开发了一种电梯零部件识别系统用于电梯司机的考核。现行的考核方式存在过程繁琐、成绩统计困难等问题,就这些问题提出了合理的解决方案,并将方案应用于开发的系统中。该系统是虚拟现实技术在特种设备领域的全新应用,构建的虚拟电梯完整地呈现了真实的电梯,而且可以从多角度观察其结构的每个细节,方便教学与考核。系统结合SolidWorks、3Dmax、Virtools等软件,以触摸选择为主要的操作方式,具有优良的操作性与交互性,且投资少、开发周期短。
关键词
VIRTOOLS
虚拟现实
电梯考核
零部件识别
行为功能模块
Keywords
Virtools
virtual reality
elevator assessment
part identification
behavior block
分类号
TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
基于ADAMS的六自由度液压动感平台建模及运动学仿真
被引量:
11
2
作者
林砺宗
潘大亨
傅招国
倪小鹏
机构
华东理工大学机械与动力工程系
出处
《机床与液压》
北大核心
2012年第13期166-169,174,共5页
文摘
根据Stewart结构制作了一个六自由度运动平台,并以该平台为主要研究对象,构建了整个位姿系统的模型。运用SolidWorks和ADAMS软件,构建平台仿真模型并进行仿真分析,得出上平台以及各缸体的运动特性曲线,验证平台设计的合理性与准确性。同时分析了整个平台机构的运动过程、运动的极限位置、转角、干涉情况、空间运动位置和运动参数等,对整个六自由度液压系统的安全性及可靠性有重要的指导作用。
关键词
六自由度液压平台
建模
运动学仿真
Keywords
6-DOF hydraulic platform
Modeling
Kinematic simulation
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
面向动感仿真的6自由度平台实时求解方法
被引量:
4
3
作者
倪小鹏
林砺宗
潘大亨
傅招国
机构
华东理工大学机械及动力工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2012年第13期85-88,共4页
文摘
研究6自由度平台运动求解方法将为动感仿真试验提供新的手段。以改进后的Stewart型6自由度平台为求解数学模型,研究其正解和反解。采用Visual C++编程实现,根据不同平台参数,选择不同函数信号生成运动控制数据;运动控制卡嵌入到工控机中,平台运行时靠程序自动发数据给控制卡;控制卡的输出为模拟电压,经放大器放大后输入比例阀,再由6个比例阀控制6个液压缸的流量,形成闭环控制的数控系统,可实现平台的预期动作。实验结果证明:该方法简单、效率高、易于操作,在3D影院中能伴随影片执行相关动作,同时也可为汽车模拟驾驶测试的路谱提供信号源。
关键词
6自由度平台
动感仿真
正解
反解
实时求解
Keywords
Six DOF platform
Dynamic simulation
Positive solutions
Anti-positive solutions
Real-time solving
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于数据库的汽车维修零件发布管理系统研究
被引量:
2
4
作者
傅招国
方裕固
机构
泛亚汽车技术中心有限公司
出处
《时代汽车》
2018年第4期10-12,共3页
文摘
介绍了售后工程的业务内容,维修零件的发布流程,并结合维修零件的功能阐述了其特点与种类;数据库的组成与特点,着重介绍了基于数据库设计的维修零件发布管理系统的各功能模块及其运作逻辑。
关键词
售后维修
数据库
系统
零件发布
分类号
U472.4 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
汽车附件数字化开发
5
作者
傅招国
机构
泛亚汽车技术中心有限公司
出处
《时代汽车》
2018年第9期13-14,共2页
文摘
介绍了汽车附件开发的业务内容,数字化开发思想的概念与优势,着重阐述了基于数字化思想的附件开发系统设计以及数据库在系统中的运用。
关键词
附件
数字化
数据库
系统
分类号
U463.82 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Virtools的虚拟现实技术及在特种设备教学中的应用
傅招国
王天威
倪小鹏
林砺宗
《计算机工程与科学》
CSCD
北大核心
2012
16
下载PDF
职称材料
2
基于ADAMS的六自由度液压动感平台建模及运动学仿真
林砺宗
潘大亨
傅招国
倪小鹏
《机床与液压》
北大核心
2012
11
下载PDF
职称材料
3
面向动感仿真的6自由度平台实时求解方法
倪小鹏
林砺宗
潘大亨
傅招国
《机床与液压》
北大核心
2012
4
下载PDF
职称材料
4
基于数据库的汽车维修零件发布管理系统研究
傅招国
方裕固
《时代汽车》
2018
2
下载PDF
职称材料
5
汽车附件数字化开发
傅招国
《时代汽车》
2018
0
下载PDF
职称材料
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