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面向悬浮光力系统的集成化反馈控制器研究
1
作者
王颖颖
郑毅
+5 位作者
梁韬
章逸舟
傅振海
高晓文
陈杏藩
胡慧珠
《导航定位与授时》
CSCD
2024年第2期28-34,共7页
悬浮光力系统具有高灵敏度、高稳定性和低耗散等特点,有望发展成为新型高性能力学传感器。针对目前悬浮光力系统存在的反馈控制器兼容性差、软硬件成本高、集成度低等问题,提出了一种兼容多种反馈控制模式的软硬件设计方案,并研制了一...
悬浮光力系统具有高灵敏度、高稳定性和低耗散等特点,有望发展成为新型高性能力学传感器。针对目前悬浮光力系统存在的反馈控制器兼容性差、软硬件成本高、集成度低等问题,提出了一种兼容多种反馈控制模式的软硬件设计方案,并研制了一套高度集成的反馈控制器,在160 mm×170 mm×42 mm的尺寸上集成了六通道模数/数模转换器、滤波器、现场可编程门阵列+微处理器(FPGA+ARM)等功能模块,并且开发了基于数字锁相环和比例积分微分(PID)控制器的控制算法,最终在同一套硬件系统上实现了跨尺度微粒的运动信息采集和反馈控制,以及数十赫兹至亚兆赫兹的感知带宽。实验结果表明,该集成反馈控制器能够实现超高真空(10-6 Pa量级)下亚微米及微米尺度微粒的稳定悬浮和运动控制。在扩展系统感知带宽的同时减小了整体体积,为悬浮光力传感技术的器件化奠定了基础。
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关键词
反馈控制器
集成化
悬浮光力系统
数字锁相环
力学传感
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职称材料
基于卡尔曼滤波的真空光阱悬浮微球位移探测
被引量:
3
2
作者
蒋建斌
胡慧珠
+5 位作者
李楠
陈杏藩
舒晓武
刘承
傅振海
高晓文
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第5期87-93,共7页
在光阱实际测量中,过程噪声以及光电测量噪声严重影响微球位移实时探测的灵敏度,针对这一问题,提出基于卡尔曼滤波的方法对微球位移进行探测.将光阱中微球运动的谐振子模型改写成卡尔曼滤波的状态转移矩阵形式,获得具有高灵敏度和高信...
在光阱实际测量中,过程噪声以及光电测量噪声严重影响微球位移实时探测的灵敏度,针对这一问题,提出基于卡尔曼滤波的方法对微球位移进行探测.将光阱中微球运动的谐振子模型改写成卡尔曼滤波的状态转移矩阵形式,获得具有高灵敏度和高信噪比的微球位移信号.仿真结果表明:1 MHz的采样频率下,101kPa气压下滤波后的真空光阱微球位移的探测均方根误差从1nm降到0.27nm.实验结果表明,在293K、101kPa气压下对实测的微球位移信号进行滤波,探测均方根误差从2.8nm降到1.1nm;其他参数不变,在1Pa气压下均方根误差从5.2nm降到2.1nm.该方法可应用于高真空下光阱微球质心运动的激光冷却反馈方案.
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关键词
真空光阱
卡尔曼滤波
位移探测
谐振子
激光冷却
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职称材料
之江实验室:确立量子传感领域的“中国精度”
3
作者
傅振海
周立超
《今日科技》
2021年第3期17-17,共1页
之江实验室量子精密测量大科学装置于2019年7月正式内部立项,旨在实现极限弱力和加速度等多种物理量的超高精度测量,突破传统测量方法的理论极限,确立量子传感领域的“中国精度”。经过项目组团队一年多夜以继日的建设、研发和调试,日前...
之江实验室量子精密测量大科学装置于2019年7月正式内部立项,旨在实现极限弱力和加速度等多种物理量的超高精度测量,突破传统测量方法的理论极限,确立量子传感领域的“中国精度”。经过项目组团队一年多夜以继日的建设、研发和调试,日前,实验室邀请由中国科学院院士朱诗尧领衔的评审专家组对装置进行了里程碑节点评审。评审专家组成员在听取了项目组工作报告、测试专家组测试报告,并审查技术文档材料后,通过现场视频连线查看了运行中的科学装置,围绕技术点进行了质询与讨论。
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关键词
中国科学院院士
大科学装置
技术文档
测试报告
理论极限
评审专家组
传统测量方法
项目组
下载PDF
职称材料
实现灵活光束转换的二元光学器件及其应用
被引量:
7
4
作者
毛文炜
傅振海
+2 位作者
邬敏贤
霍玉晶
金国藩
《中国激光》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1997年第8期693-698,共6页
介绍了一种可将线阵半导体激光器的光束转换为光斑截面为矩形的准平行消像散光束的二元光学器件,并讨论说明其设计原理、加工制作方法、测试实验结果及应用。
关键词
二元光学
光束变换
固体激光器
半导体激光器
原文传递
宽带数据接入网技术发展分析
5
作者
李鲁湘
宋健
傅振海
《黑龙江通信技术》
2000年第1期1-3,12,共4页
本文介绍几种宽带接入技术 ,提出了宽带接入网技术的发展趋势。
关键词
DDN
ISDN
宽带接入
以太网
数据通信网
原文传递
题名
面向悬浮光力系统的集成化反馈控制器研究
1
作者
王颖颖
郑毅
梁韬
章逸舟
傅振海
高晓文
陈杏藩
胡慧珠
机构
之江实验室量子传感研究中心
浙江大学光电科学与工程学院
出处
《导航定位与授时》
CSCD
2024年第2期28-34,共7页
基金
国家自然科学基金面上项目(62075193)
浙江省自然科学基金重大项目(LD22F050002)
+3 种基金
国家自然科学基金青年基金(62005248)
浙江省自然科学基金探索项目(LQ24F050012)
之江实验室重大科技攻关项目(2019MB0AD01)
之江实验室自设创新项目(2021MB0AL02)。
文摘
悬浮光力系统具有高灵敏度、高稳定性和低耗散等特点,有望发展成为新型高性能力学传感器。针对目前悬浮光力系统存在的反馈控制器兼容性差、软硬件成本高、集成度低等问题,提出了一种兼容多种反馈控制模式的软硬件设计方案,并研制了一套高度集成的反馈控制器,在160 mm×170 mm×42 mm的尺寸上集成了六通道模数/数模转换器、滤波器、现场可编程门阵列+微处理器(FPGA+ARM)等功能模块,并且开发了基于数字锁相环和比例积分微分(PID)控制器的控制算法,最终在同一套硬件系统上实现了跨尺度微粒的运动信息采集和反馈控制,以及数十赫兹至亚兆赫兹的感知带宽。实验结果表明,该集成反馈控制器能够实现超高真空(10-6 Pa量级)下亚微米及微米尺度微粒的稳定悬浮和运动控制。在扩展系统感知带宽的同时减小了整体体积,为悬浮光力传感技术的器件化奠定了基础。
关键词
反馈控制器
集成化
悬浮光力系统
数字锁相环
力学传感
Keywords
Feedback controller
Integrated
Levitated optomechanical system
Digital phase-locked loop
Mechanical sensor
分类号
V248.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TH82 [机械工程—精密仪器及机械]
下载PDF
职称材料
题名
基于卡尔曼滤波的真空光阱悬浮微球位移探测
被引量:
3
2
作者
蒋建斌
胡慧珠
李楠
陈杏藩
舒晓武
刘承
傅振海
高晓文
机构
浙江大学光电科学与工程学院现代光学仪器国家重点实验室
之江实验室量子传感研究中心
出处
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第5期87-93,共7页
基金
教育部联合基金(No.6141A02011604)
之江实验室重大科研项目(No.2019MB0AD01)。
文摘
在光阱实际测量中,过程噪声以及光电测量噪声严重影响微球位移实时探测的灵敏度,针对这一问题,提出基于卡尔曼滤波的方法对微球位移进行探测.将光阱中微球运动的谐振子模型改写成卡尔曼滤波的状态转移矩阵形式,获得具有高灵敏度和高信噪比的微球位移信号.仿真结果表明:1 MHz的采样频率下,101kPa气压下滤波后的真空光阱微球位移的探测均方根误差从1nm降到0.27nm.实验结果表明,在293K、101kPa气压下对实测的微球位移信号进行滤波,探测均方根误差从2.8nm降到1.1nm;其他参数不变,在1Pa气压下均方根误差从5.2nm降到2.1nm.该方法可应用于高真空下光阱微球质心运动的激光冷却反馈方案.
关键词
真空光阱
卡尔曼滤波
位移探测
谐振子
激光冷却
Keywords
Optical trapping in vacuum
Kalman filter
Displacement detection
Harmonic oscillator
Optical cooling
分类号
O436 [机械工程—光学工程]
下载PDF
职称材料
题名
之江实验室:确立量子传感领域的“中国精度”
3
作者
傅振海
周立超
机构
不详
出处
《今日科技》
2021年第3期17-17,共1页
文摘
之江实验室量子精密测量大科学装置于2019年7月正式内部立项,旨在实现极限弱力和加速度等多种物理量的超高精度测量,突破传统测量方法的理论极限,确立量子传感领域的“中国精度”。经过项目组团队一年多夜以继日的建设、研发和调试,日前,实验室邀请由中国科学院院士朱诗尧领衔的评审专家组对装置进行了里程碑节点评审。评审专家组成员在听取了项目组工作报告、测试专家组测试报告,并审查技术文档材料后,通过现场视频连线查看了运行中的科学装置,围绕技术点进行了质询与讨论。
关键词
中国科学院院士
大科学装置
技术文档
测试报告
理论极限
评审专家组
传统测量方法
项目组
分类号
F42 [经济管理—产业经济]
下载PDF
职称材料
题名
实现灵活光束转换的二元光学器件及其应用
被引量:
7
4
作者
毛文炜
傅振海
邬敏贤
霍玉晶
金国藩
机构
清华大学精密仪器系
出处
《中国激光》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1997年第8期693-698,共6页
基金
国家自然科学基金
文摘
介绍了一种可将线阵半导体激光器的光束转换为光斑截面为矩形的准平行消像散光束的二元光学器件,并讨论说明其设计原理、加工制作方法、测试实验结果及应用。
关键词
二元光学
光束变换
固体激光器
半导体激光器
Keywords
binary optics, beam transformation, laser diode array pumping solid state laser
分类号
TN248.4 [电子电信—物理电子学]
TN248.1 [电子电信—物理电子学]
原文传递
题名
宽带数据接入网技术发展分析
5
作者
李鲁湘
宋健
傅振海
机构
巨龙信息技术有限责任公司
出处
《黑龙江通信技术》
2000年第1期1-3,12,共4页
文摘
本文介绍几种宽带接入技术 ,提出了宽带接入网技术的发展趋势。
关键词
DDN
ISDN
宽带接入
以太网
数据通信网
分类号
TN919.2 [电子电信—通信与信息系统]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
面向悬浮光力系统的集成化反馈控制器研究
王颖颖
郑毅
梁韬
章逸舟
傅振海
高晓文
陈杏藩
胡慧珠
《导航定位与授时》
CSCD
2024
0
下载PDF
职称材料
2
基于卡尔曼滤波的真空光阱悬浮微球位移探测
蒋建斌
胡慧珠
李楠
陈杏藩
舒晓武
刘承
傅振海
高晓文
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
3
下载PDF
职称材料
3
之江实验室:确立量子传感领域的“中国精度”
傅振海
周立超
《今日科技》
2021
0
下载PDF
职称材料
4
实现灵活光束转换的二元光学器件及其应用
毛文炜
傅振海
邬敏贤
霍玉晶
金国藩
《中国激光》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1997
7
原文传递
5
宽带数据接入网技术发展分析
李鲁湘
宋健
傅振海
《黑龙江通信技术》
2000
0
原文传递
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