基于深度强化学习的无信号灯路口决策研究

无信号灯左转路口是自动驾驶场景中最为危险的场景之一,如何实现高效安全的左转决策是自动驾驶领域的重大难题。深度强化学习(DRL)算法在自动驾驶决策领域具有广阔应用前景。但是,深度强化学习在自动驾驶场景中存在样本效率低、奖励函数设计困难等问题。提出一种基于专家先验的深度强化学习算法(CBAMBC SAC)来解决上述问题。首先,利用SMARTS仿真平台获得专家先验知识;然后,使用通道-空间注意力机制(CBAM)改进行为克隆(BC)方法,在专家先验知识的基础上预训练模仿专家策略;最后,使用模仿专家策略指导深度强化学习算法的学习过程,并在无信号灯路口左转决策中进行验证。实验结果表明,基于专家先验的DRL算法比传统的DRL算法更具优势,不仅可以免去人为设置奖励函数的工作量,而且可以显著提高样本效率从而获得更优性能。在无信号灯路口左转场景下,CBAM-BC SAC算法与传统DRL算法(SAC)、基于传统行为克隆的DRL算法(BC SAC)相比,平均通行成功率分别提高了14.2和2.2个百分点。

新工科背景下软件工程实践教学体系构建

为了更好地提升软件工程专业人才培养质量,提高学生解决实际工程问题的能力,在探讨基于项目驱动的实验教学模式的基础上,提出基于项目驱动的软件工程实践教学模式,阐述该体系下的软件工程实践教学实施过程与具体方法,结合工程教育认证的持续改进思想,以工程能力指标作为评价标准,说明构建的实践教学体系的意义和效果。

高校计算机学科实验室安全管理研究初探

计算机学科实验室是高校计算机专业学生学习培训和理论实践的重要平台,它的安全管理必然成为高校实验室安全建设的重要组成部分,也是计算机学科持续发展的必要条件和重要保障。针对我校计算机学科发展迅速的特点,结合工科院校在实验室安全管理方面所面临的具体问题,分析其产生的原因,从安全管理机制、安全教育、安全保障等几个方面来保证实验室安全,建立适合我校计算机学科实验室发展的安全管理体系。

一种基于Java Web的敏感词过滤方法研究与实现

本文研究一种基于Java Web的敏感词过滤系统,能够识别敏感词,在客户端用户发送数据时,系统能够自动阻断聊天内容,并且将敏感词替换为指定特殊符号关键词的敏感词。该系统基于B/S结构的Java Web分层框架结构进行架构设计,能够在对用户透明的情况下,自动阻断含有敏感词的聊天内容提交,并且将敏感词替换为指定特殊符号关键词。实验结果表明该系统能够有效阻止含有敏感关键词的聊天内容提交。

基于软件定义网络的多路径路由算法性能研究

基于不相交多路径的路由方案在负载平衡、容错等方面具有明显优势,但存在计算复杂度高的缺点,故对应的分布式算法难以在网络中大规模部署.通过分析软件定义网络的特点,论证了在其网络中部署不相交路径路由方案的可行性.其次,基于网络流的性质与不相交路径的图论性质,设计并实现了计算不相交路径的算法.最后,通过一系列基于不同网络模型的对比实验,验证所提算法较传统最短单条路径路由算法具有更佳的负载均衡.实验结果表明,该算法的性能与网络中链路能承受的负载极限阈值有关.

一种改进的虹膜内边缘定位算法

首先利用小尺度高斯低通滤波器对虹膜图像进行预处理,去除可能存在的眼睑和睫毛干扰;然后用Canny边缘检测算子得到虹膜的内边缘,通过自适应选取非极大值抑制的高阈值,并对不连续边缘进行修整,得到比较理想的虹膜内边缘;最后利用圆周上任意不共线的3点可以确定一组圆心及半径的参数的性质得到虹膜内边缘的圆心及半径,完成虹膜内边缘定位。实验结果表明,该算法可以比较准确地定位出虹膜的内边缘。

融入博弈论的高校实验队伍建设策略浅谈

当前高校实验队伍普遍存在着地位和待遇差,职称评聘不够合理,提升交流机会有限,创新能力和学习能力不足等问题。论文首先简单介绍了几种常见的博弈论模型,接着探讨高校实验队伍建设的本质,分析了博弈论对于实验队伍建设的意义,并在此基础上提出融入博弈论的高校实验队伍建设策略。

基于感兴趣区域的色彩传递算法

针对传统色彩传递算法在实际应用中灵活度不高的问题,提出一种基于感兴趣区域ROI(Regions of Interest)的色彩传递算法。通过提取目标图像的感兴趣区域,将其与用户所选图像进行拼贴,得到新目标图像,并以此进行色彩传递,解决了色彩传递用户对图像色彩处理多样化、个性化需求的问题。同时,针对传统感兴趣区域提取方法容易受纹理噪声干扰、提取尺寸不易控制等问题,提出一种基于变异度的感兴趣区域提取新算法。实验结果表明,该算法效果良好。基于变异度的感兴趣区域提取算法可更准确获取图像的感兴趣区域。基于感兴趣区域的色彩传递算法可在不影响图像主体内容表达的情况下,使得色彩传递的效果更加生动多变,更具个性化,提高了色彩传递应用的灵活度。

一种基于情感语义的色彩传递源图选择算法

针对色彩传递算法,在图像、视频着色过程中,用户人工选择源图像盲目性高、工作量大、自动化程度差的问题,提出一种基于情感语义的色彩传递源图像自动选择算法。利用图像的情感语义,通过提取用户所选情感的颜色特征与图库图像的颜色特征进行相似性比对,自动为用户检索出相应的源图像,为用户选择所需的源图像提供依据。实验结果表明,算法效果良好,提高色彩传递应用过程的自动化水平,减少人工干预的程度。

一种基于SVD的图像水彩风格绘制算法

针对传统图像水彩风格生成算法时间效率低,且容易出现色彩不协调的问题,提出一种基于奇异值分解SVD(singular value decomposition)的图像水彩风格绘制算法。利用SVD算法提取图像的主成分,再通过mean-shift算法实现图像的水彩风格效果。采用色彩传递算法,改善图像水彩风格的色彩视觉效果。实验结果表明,该算法实现的水彩风格艺术效果良好,可提高时间效率,同时色彩传递技术也使得水彩风格的艺术效果更加灵活多变。

腹水腺苷脱氨酶和结核抗体检测对鉴别恶性腹水及结核性腹水的价值

目的 评价腺苷脱氨酶和结核抗体对鉴别恶性腹水和结核性腹水的临床价值。方法 采用改良的Martineck法和金标免疫斑点法 (DIGFA)对 35例结核性腹水 ,31例恶性腹水的腹水腺苷脱氨酶 (ADA)和结核性抗体 (PPD)水平进行了检测。结果 结核性腹水 ADA和 PPD水平明显高于恶性腹水 ,以 ADA>4 5 U/ L 作为阳性标准 ,其对结核性腹水的敏感性为 10 0 % ,特异性为 97.1% ,准确性为 98.5 % ,腹水结核抗体对结核性腹水的敏感性为 93.5 % ,特异性为 94 .3% ,准确性为 95 .38%。结论 腹水 ADA和 PPD检测对鉴别恶性腹水和结核性腹水有重要的临床价值 ,腹水 ADA水平升高和 PPD阳性支持结核性腹水 ,反之 。