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GPS定位误差分析与建模
被引量:
17
1
作者
杜鹏
傅梦印
+1 位作者
张鸿业
王美玲
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
1998年第4期456-460,共5页
目的研究GPS(全球定位系统)定位误差数据的数学模型.方法采用时间序列方法对原始数据进行分析,用周期图法提取周期项误差,用波克斯-詹金斯方法对平衡随机序列建模.结果该模型可用来提高GPS定位精度,结论GPS定位误差数...
目的研究GPS(全球定位系统)定位误差数据的数学模型.方法采用时间序列方法对原始数据进行分析,用周期图法提取周期项误差,用波克斯-詹金斯方法对平衡随机序列建模.结果该模型可用来提高GPS定位精度,结论GPS定位误差数据属于非平衡时间序列,包括周期项序列和平衡随机项序列,其中周期项序列的最大隐含周期为10min,平稳随机项序列符合AR(1)模型.
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关键词
全球定位系统
误差模型
时间序列
导航
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职称材料
人的模糊控制模型实验研究
被引量:
1
2
作者
钟秋海
傅梦印
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
1993年第3期333-337,共5页
提出了一种模糊推理规则与模糊分析模型相结合的人的模糊控制模型.设计了一套半实物仿真系统并进行了实验,以采集人跟踪控制中的输入输出数据,人的环节用模糊模型代替以检验模型的适用性.结果表明,该模型效果良好。
关键词
人-机系统
仿真
模糊控制模型
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职称材料
人的控制决策模型建模与仿真软件包MCDMSP的研究
3
作者
钟秋海
傅梦印
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
1994年第1期64-68,共5页
论述了建立人的控制决策模型建模与仿真软件包的重要性以及它的总体结构与各功能子系统,介绍了人机界面和总体调度管理系统的设计方法,这一设计使得在微型机上能运行大型软件.该软件包与半实物仿真系统一起组成的人的动态特性测试分...
论述了建立人的控制决策模型建模与仿真软件包的重要性以及它的总体结构与各功能子系统,介绍了人机界面和总体调度管理系统的设计方法,这一设计使得在微型机上能运行大型软件.该软件包与半实物仿真系统一起组成的人的动态特性测试分析系统可方便地进行跟踪仿真实验,记录实验数据,然后进行传递函数模型、模糊控制模型、最优控制模型等模型的比较研究.
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关键词
人-机系统
仿真
软件
建模
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职称材料
题名
GPS定位误差分析与建模
被引量:
17
1
作者
杜鹏
傅梦印
张鸿业
王美玲
机构
北京理工大学自动控制系
出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
1998年第4期456-460,共5页
基金
"九五"部级预研重点
文摘
目的研究GPS(全球定位系统)定位误差数据的数学模型.方法采用时间序列方法对原始数据进行分析,用周期图法提取周期项误差,用波克斯-詹金斯方法对平衡随机序列建模.结果该模型可用来提高GPS定位精度,结论GPS定位误差数据属于非平衡时间序列,包括周期项序列和平衡随机项序列,其中周期项序列的最大隐含周期为10min,平稳随机项序列符合AR(1)模型.
关键词
全球定位系统
误差模型
时间序列
导航
Keywords
GPS (global positioning system): error model
time serie
分类号
TN967.1 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
人的模糊控制模型实验研究
被引量:
1
2
作者
钟秋海
傅梦印
机构
北京理工大学自动控制系
出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
1993年第3期333-337,共5页
文摘
提出了一种模糊推理规则与模糊分析模型相结合的人的模糊控制模型.设计了一套半实物仿真系统并进行了实验,以采集人跟踪控制中的输入输出数据,人的环节用模糊模型代替以检验模型的适用性.结果表明,该模型效果良好。
关键词
人-机系统
仿真
模糊控制模型
Keywords
man -machine systems
simulation
fuzzy control theory/fuzzy control models
分类号
TP11 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
人的控制决策模型建模与仿真软件包MCDMSP的研究
3
作者
钟秋海
傅梦印
机构
北京理工大学自动控制系
出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
1994年第1期64-68,共5页
文摘
论述了建立人的控制决策模型建模与仿真软件包的重要性以及它的总体结构与各功能子系统,介绍了人机界面和总体调度管理系统的设计方法,这一设计使得在微型机上能运行大型软件.该软件包与半实物仿真系统一起组成的人的动态特性测试分析系统可方便地进行跟踪仿真实验,记录实验数据,然后进行传递函数模型、模糊控制模型、最优控制模型等模型的比较研究.
关键词
人-机系统
仿真
软件
建模
Keywords
man-machine systems, model building, simulation softwares
分类号
TP11 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
GPS定位误差分析与建模
杜鹏
傅梦印
张鸿业
王美玲
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
1998
17
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职称材料
2
人的模糊控制模型实验研究
钟秋海
傅梦印
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
1993
1
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职称材料
3
人的控制决策模型建模与仿真软件包MCDMSP的研究
钟秋海
傅梦印
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
1994
0
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职称材料
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