基于PLC和伺服控制的自动清罐控制系统

为了解决目前列管式加热器在清洗除垢作业中自动化程度非常低,环境恶劣,易发生伤人事故等问题,设计一种基于PLC和伺服控制的自动清罐系统,经实验表明,该系统运行平稳,清洗速度快,能够替代人工实现全自动清罐作业。

基于机器视觉的加热管坐标数据采集系统

化工、食品行业普遍使用列管式加热器进行加工物质的热交换,获取每条加热管坐标数据是实现列管式加热器自动清洗的前提。基于Fast-RCNN算法的机器视觉系统,可以快速准确地识别出加热管坐标,能够替代人工实现全自动数据采集工作。