电机-变速器集成驱动系统扭转振动控制的研究

针对电动汽车的电机-变速器集成驱动系统,提出了一种线性二次型调节器结合观测器的电机控制方案,以抑制系统的扭转振动。以电机机械角速度、车轮角速度和扭转角作为系统状态变量建立了状态方程,并分析了系统的振动特性。仿真结果表明,观测器能够有效地估计状态变量,线性二次型调节器的采用使系统的振动得到了更好的抑制,提高了车辆的换挡质量和行驶性能。

高强度聚焦超声与无水乙醇毁损腰交感神经节对犬后肢动脉闭塞病变影响的比较研究

目的:用无水乙醇和高强度聚焦超声(HIFU)阻滞后肢动脉闭塞犬腰交感神经节,比较两种处理方式对后肢皮肤温度、神经节形态结构及脊髓P物质影响的差异。方法:27只杂种犬制作后肢缺血模型,术后2周随机分为3组(各组n=9):对照组(A组),HIFU治疗组(B组),乙醇治疗组(C组)。A组不予处理,B组和C组分别用HIFU和无水乙醇阻滞腰交感神经节。各组在造模前、治疗前(造模后2周)、治疗后1周分别检测肢体皮肤温度、神经节形态结构及脊髓P物质含量的变化。结果:(1)三组造模后与造模前相比皮肤温度均显著降低(P<0.05),治疗后B、C两组回升。(2)镜下B组所有神经元细胞出现坏死;C组大部分神经元坏死。(3)SP免疫阳性反应物集中分布在脊髓背角I、Ⅱ层,造模后各组脊髓腰段SP的平均光密度(OD)值与造模前相比均显著升高(P<0.01),治疗后B、C两组脊髓腰段SP的OD值较治疗前显著降低(P<0.05),组间无显著差异(P>0.05),结论:高强度聚焦超声和无水乙醇均可有效阻滞腰交感神经节,两种方法在对后肢动脉闭塞犬后肢皮肤温度、脊髓P物质改变方面影响无显著差异,而HIFU对神经节破坏更彻底。

不同剂量布托啡诺联合芬太尼和罗哌卡因用于剖宫产术后硬膜外镇痛的效果

目的观察不同剂量布托啡诺联合芬太尼患者自控硬膜外镇痛(PCEA)对剖宫产患者的术后镇痛效果与不良反应。方法80例患者按布托啡诺用量不同随机平均分为4组,分别为:1mg组(A组),2mg组(B组),3mg组(C组),4mg组(D组),均伍用0.2mg芬太尼和0.125%罗哌卡因。负荷剂量以布托啡诺1mg+0.5%罗哌卡因共5mL于关腹后注入硬膜外腔;背景输注量均为2mL/h,自控剂量0.4mL/Bolus,锁定时间为15min。术后4、8、12、24、36、48h分别观察BP、HR、RR、镇痛评分、镇静评分、患者满意度、恶心呕吐等不良反应。结果B、C、D 3组患者镇痛效果和满意度均较好,组间差异无统计学意义,A组比B、C、D组较差(P<0.01);D组镇静作用大于A、B、C组(P<0.05);C、D组恶心呕吐发生率低于A、B组(P<0.05)。结论布托啡诺3mg联合芬太尼0.2mg与0.125%罗哌卡因对剖宫产患者行PCEA可提供满意的镇痛效果,且无明显不良反应。

利多卡因预处理对颅内肿瘤切除术患者血中丙二醛和内皮素的影响

目的观察不同时间点给予利多卡因预处理后颅内肿瘤切除术患者血中丙二醛(MDA)和内皮素(ET)的变化及神经功能恢复情况,探讨预处理的时机。方法选取2009年3月至2011年9月该院神经外科60例择期行颅内肿瘤切除术患者,随机分为A组(术前48h)、B组(术前24h)、C组(术前12h)、D组(0h即诱导时)、E组(对照)、F组(空白对照),每组10例。A、B、C、D组均用1%利多卡因1.5mg/kg按预定时间静脉注射预处理后常规诱导麻醉,E组常规诱导麻醉后辅以1%利多卡因2.5mg·kg-1·h-1静脉注射麻醉,F组术前、术中均不使用利多卡因。记录各组患者术后自主呼吸时间、清醒时间及气管导管拔管时间,采用美国国立卫生研究院卒中量表(NIHSS)进行神经功能缺损评估,检测血中MDA及ET的水平。结果 C组患者的自主呼吸时间、清醒时间和气管导管拔管时间较其他组稍短,但差异无统计学意义(P>0.05)。术前1dNIHSS评分各组间差异无统计学意义(P>0.05),术后14dC组与E、F组比较差异有统计学意义(P<0.05)。麻醉诱导前各组间ET和MDA值差异无统计学意义(P>0.05);手术后C组与其他组ET和MDA值比较,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论缺血前12h予1%利多卡因1.5mg/kg静脉注射预处理后颅内肿瘤切除术患者的血中MDA及ET水平显著降低,这可能是该组患者术后脑神经功能恢复较快的机制之一。

高强度聚焦超声阻滞腰交感神经节对周围动脉闭塞动物模型外周血5-羟色胺及前列腺素E2的影响

目的使用高强度聚焦超声（HIFU）对犬周围动脉闭塞模型进行腰交感神经节阻滞,观察对外周血5-羟色胺（5-HT）及前列腺素E2（PGE2）的影响,探讨其治疗缺血性疼痛的可能机制.方法26只杂种家犬随机分为3组HIFU疗组（A组）,非治疗组（B组）,正常对照组（C组）.A组和B组在无菌条件下制作后肢缺血模型,A组术后2周用HIFU阻滞第2～6腰交感神经节,B组不予处理.A组和B组每次随机选2只犬在治疗0周（造模后2周）、治疗后1周、2周、1个月、2个月、4个月分别抽血检测血5-羟色胺及前列腺素E2.结果A组和B组在治疗0周外周血5-HT和PGE2含量与C组相比,均明显升高且差异有统计学意义（P〈0.05）.A组治疗1周后外周血5-HT及PGE2浓度呈逐渐下降趋势,而B组则总体呈现增高趋势.两组治疗1周后各时间点外周血5-HT及PGE2比较,差异均有统计学意义（P〈0.05）.结论慢性周围动脉闭塞缺血致痛可使犬外周血5-HT和PGE2含量升高,HIFU阻滞腰交感神经节缓解疼痛的机制可能与降低外周血5-HT和PGE2含量有关.

基于滑模的直接转矩控制车用驱动电机的研究

本文针对以电驱动为主的混合动力汽车及电动汽车,采用了电机—变速器一体化的驱动系统,该系统具有整体效率高、成本低、结构简单等特点。同时,为了满足车辆行驶及换挡过程中的性能要求,电机控制采用了空间矢量调制的直接转矩控制(DTC-SVM)方法,具有响应快且脉动小等特点。另外,考虑到在复杂的车辆运行环境下,电机的控制性能可能受到影响,滑模控制也被引入到系统,并从理论上证明了系统的稳定性和鲁棒性。最后在此基础上建立了系统的仿真模型,仿真结果也进一步证明了控制方案的有效性。

高强度聚焦超声阻滞腰交感神经节对后肢动脉闭塞动物模型脊髓P物质和外周血β-内啡肽的影响

目的探讨高强度聚焦超声（HIFU）行腰交感神经节阻滞对周围动脉闭塞动物血浆β-内啡肽（β-EP）及脊髓P物质（SP）的影响。方法 26只家犬按随机数字表法随机分为三组：HIFU治疗组（A组,n=12）,非治疗组（B组,n=12）,正常对照组（C组,n=2）。A、B两组建立后肢缺血动物模型,A组术后2周采用HIFU阻滞第2-6腰交感神经节,B组不予处理。A、B两组每次随机选2只犬在治疗后不同时间点采用放射免疫法检测血浆β-EP,取腰段脊髓行免疫组织化学染色检测SP变化;C组直接检测。结果 （1）A、B两组在造模后2周血浆β-EP水平均低于C组（P〈0.01）,治疗后A组不同时间点β-EP水平高于B组（P〈0.05）。（2）脊髓SP阳性表达主要分布在脊髓背角Ⅰ、Ⅱ层。A、B两组在造模后2周脊髓腰段SP的OD值明显高于C组（P〈0.01）,HIFU干预后A组脊髓腰段SP的OD值低于B组（P〈0.05）。（3）犬周围动脉闭塞缺血后血浆β-EP与脊髓SP的变化呈负相关。结论HIFU阻滞腰交感神经节治疗慢性周围动脉闭塞缺血动物模型,可有效升高血浆β-EP水平和降低脊髓SP水平,提高痛觉阈值,减轻疼痛。

超声与神经阻滞

高频超声可清晰地显示外周神外,用超声引导行外周神经阻滞能更好地减少操作的盲目性并提高成功率。本文就国内外对外周神经的超声影像学研究、超声引导外周神经阻滞技术的临床应用和评价作一综述。

高强度聚焦超声阻滞犬腰交感神经节的实验研究

目的不同剂量高强度聚焦超声(HIFU)作用于犬腰交感神经节,观察犬行为学、神经节及其临近组织的变化,为HIFU用于腰交感神经兴奋所致慢性疼痛疾病的治疗提供实验依据。方法手术标记犬左侧腰交感神经节后,以5种不同的HIFU剂量(强度×时间)体外辐照犬腰交感神经节,然后分别于处理前、后7d观察犬行为学、神经节及其临近组织的病理变化。结果50w×400s组和100w×350s组处理前、后各指标无显著变化;150w×300s组处理后行为学无明显改变,神经节破坏彻底,血流率增加显著,差异有统计学意义(P<0.05),但生殖股神经损伤较严重,镜下见明显的细胞坏死征象,细胞轮廓尚存,细胞结构不清;200w×250s组和250w×200s组神经节破坏不彻底,血流率(L/R)增加不显著,生殖股神经损伤较轻,镜下见髓鞘分层,轴突空泡、变性,细胞器结构完整但皮肤明显灼伤。结论HIFU可以实现体外彻底阻断犬腰交感神经节传导,在有效阻滞剂量下可能对神经节旁的生殖股神经造成一定的损伤,而对超声通道内及焦点旁的血管、肌肉、脊神经、脊髓等组织无严重影响。

利多卡因与丙泊酚混合使用对丙泊酚注射痛防治效果观察

丙泊酚是目前临床使用最为广泛的静脉全身麻醉药,但其常常发生注射痛。在令患者惧怕的33项临床问题的调查中,丙泊酚注射痛占第7位[1],其门诊手术时发生率为28%~90%[2],名列第3。临床最常用的防治丙泊酚注射痛的方法是应用盐酸利多卡因注射液,多以预注和混合使用两种用药方式。

丙泊酚联合地佐辛对人工流产术后血流动力学的影响

目的观察丙泊酚联合地佐辛用于人工流产术对血流动力学的影响。方法随机选取拟行无痛人流术的成年女性120例。分别测定地佐辛注药前(T0),注药后5 min(T1)、注射丙泊酚后5 min(T2)、手术结束时(T3)平均动脉压(MAP)、心率(HR)、心率变异性功率谱(HRV)。结果静脉注射地佐辛5 min(T1)MAP、HR较T0升高,差异有统计学意义(P<0.05),注射丙泊酚5 min(T2)后MAP、HR、HRV低频带、高频带/低频带较T1显著降低,差异有显著统计学意义(P<0.01),T3有所回升,但较T1仍显著降低,差异有统计学意义(P<0.05),T2、T3较T0差异无统计学意义(P>0.05)。结论丙泊酚联合地佐辛可安全用于人工流产术,静脉注射丙泊酚2 mg/kg联合地佐辛0.1 mg/kg对血流动力学无明显抑制或兴奋,且镇静镇痛效果较好。

高强度聚焦超声和乙醇阻滞腹腔神经节对内脏大神经放电的影响

目的:观察高强度聚焦超声(High intensity focused ultrasound,HIFU)和乙醇阻滞腹腔神经节(celiac ganglion,CG)对内脏大神经(Left greater splanchnic nerve,LGSN)放电的影响。方法:10只兔,随机分为HIFU组5只和乙醇组5只,分别用HIFU和95%乙醇阻滞CG,记录阻滞前与阻滞后节前和节后神经纤维对胃扩张(gastric distension,GD)的放电。结果:阻滞后行GD,HIFU组LGSN放电频率无明显改变(P>0.05),而乙醇组明显增加(P<0.01)。安静时,阻滞后乙醇组LGSN放电频率有非常显著的增加(P<0.01),两组节后纤维放电频率均减少,电压降低(P<0.01)。结论:HIFU可以立刻同时完善地阻断交感神经和内脏感觉神经的传导,乙醇可立刻阻断交感神经的传出神经纤维,对内脏感觉神经的传导阻滞程度较HIFU差。

腹腔神经节毁损对胃扩张兔脊髓c-fos表达的影响

目的:观察高强度聚焦超声(High Intensity Focused Ultrasound,HIFU)毁损腹腔神经节(Celiac ganglion,CG)对胃扩张兔脊髓c-fos表达的影响,探讨其治疗疼痛的可能机制。方法:健康成年新西兰大白兔20只,随机分为4组:非扩张非毁损组(nDnB)、扩张非毁损组(DnB)、扩张毁损组(DB)、非扩张毁损组(nDB),每组各5只。在无菌操作下暴露CG,DB、nDB组用HIFU毁损神经节,nDnB、DnB组假手术,术后7天,均在麻醉下安置胃扩张装置。安置后7天,nDB、nDnB组在麻醉下灌注固定取胸段6～8(T6～8)脊髓,DB和DnB组采用反复梯度扩张胃1h后,灌注固定取脊髓。用免疫组织化学方法检测脊髓前角和后角Fos样免疫反应阳性神经元(Fos-1ike immunoreactivity neuron,FLIN)计数的变化。结果:各组FLIN比较,毁损腹腔神经节和(或)扩张胃均不能使脊髓后角及前角FLIN明显地增加(P>0.05)。结论:HIFU毁损CG对胃扩张兔脊髓c-fos表达无明显影响,这与其它内脏神经毁损对伤害性刺激引起的脊髓c-fos表达的影响不同,可能是因为对胃伤害性信息的介导存在特殊的中枢机制。

当归、地塞米松、布比卡因复合治疗肩周炎的疗效观察

目的观察当归、地塞米松、布比卡因复合治疗肩周炎的疗效。方法将肩周炎患者82例分为3组,A组25例,用当归治疗;B组28例,用地塞米松、布比卡因治疗;C组29例,用地塞米松、布比卡因、当归治疗。用VSA评价疗效。结果A组有效率为68%,B组有效率为76%,C组有效率为97%。结论三药合用是较好的治疗肩周炎疼痛的配方。

岩屑罐顶气气相色谱分析技术及其在油气勘探中的应用

本文介绍了岩屑罐顶气气相色谱分析技术,确立了轻烷烃比值法、皮克斯莱尔法判别油气源岩、油气层和油气产能预测的有机地化参数评价标准;结合探井、试油试采等资料进行了实际应用效果分析。认为岩屑罐顶气地化参数评价标准应用效果较好,但由于受钻井、试采等工艺的影响,对正确认识地下油气状况有一定差距。

缺血预处理和复方甘草酸苷对肢体缺血再灌注损伤影响的临床观察

目的临床观察缺血预处理和复方甘草酸苷对肢体缺血再灌注损伤的作用。方法将四肢手术使用充气止血带加压肢体止血的患者48例随机分为缺血组(A组)、缺血预处理组(B组)、复方甘草酸苷组(C组)和缺血预处理组联合复方甘草酸苷组(D组)。缺血预处理措施为阻断术肢血流5 min,然后松止血带,恢复血流灌注6 min,反复4次。复方甘草酸苷组用复方甘草酸苷20 m L加入0.9%氯化钠注射液100 m L静滴,于患者术前10 min滴完。肢体缺血前、再灌注0.5、1.5、3、24 h和72 h分别检测血清丙二醛(MDA)、磷酸肌酸激酶(CPK)、谷草转氨酶(GOT)和乳酸脱氢酶(LDH)的含量以及超氧化物歧化酶(SOD)活性。结果肢体缺血再灌注后各时相点与缺血前比较,血清MDA、CPK、GOT和LDH含量升高,SOD活性降低。B组、C组和D组再灌注后同时相点,血清MDA、CPK、GOT和LDH含量明显低于A组,SOD活性明显高于A组。B、C、D 3组相比,D组MDA、CPK、GOT和LDH的含量低于B、C组(P<0.01),SOD活性明显高于B、C组(P<0.01)。B、C两组比较,MDA、CPK、GOT和LDH的含量以及SOD活性变化情况大致相同(P>0.05)。结论缺血预处理和复方甘草酸苷对肢体缺血再灌注损伤均具有保护作用,联合应用时作用增强。

复方甘草酸苷对肢体缺血再灌注损伤影响的临床观察

目的观察复方甘草酸苷对肢体缺血再灌注损伤的作用,探索延长肢体使用止血带的最大限度时间。方法 48例患者随机分为常规使用止血带组(A组)、复方甘草酸苷组(B组)、复方甘草酸苷处理后止血带延长0.5 h组(C组)和复方甘草酸苷处理后止血带延长1.0 h组(D组)各12例。除A组外,各组给予复方甘草酸苷术前静滴。观察止血带加压前、再灌注0.5 h、1.5 h、3 h、24 h和72 h分别检测血清丙二醛(MDA)、肌酸磷酸激酶(CPK)、谷草转氨酶(GOT)和乳酸脱氢酶(LDH)的含量以及超氧化物歧化酶(SOD)活性。结果随着止血带加压肢体后再灌注时间的延长,血中MDA、CKP、GOT和LDH逐渐上升,SOD活性逐渐降低。在A组,与缺血前(止血带加压前)比较,肢体缺血再灌注(手术结束完全松止血带)后30 min、90 min、3 h、24 h和72 h,血清MDA、CPK、GOT和LDH含量升高,24 h达到高峰,至72 h降至再灌注后3 h的水平;而SOD活性呈进行性下降,24 h降至最低,至72 h恢复至再灌注后3 h的水平。B组和C组再灌注后各同时相点内,血清MDA、CPK、GOT和LDH含量明显低于A组(均P<0.05),SOD活性明显高于A组(均P<0.05)。与A组相比,再灌注后3 h、24 h和72 h,D组血中MDA、CKP、GOT和LDH含量以及SOD活性无明显差别(均P>0.05)。与B组相比,再灌注后3 h、24 h和72 h,C组和D组的血清MDA、CPK、GOT和LDH含量明显升高(均P<0.05),SOD活性降低(均P<0.05)。与C组相比,再灌注后3 h、24 h和72 h,D组的血清MDA、CPK、GOT和LDH含量明显升高(均P<0.05),SOD活性降低(均P<0.05)。结论复方甘草酸苷对肢体缺血再灌注损伤有保护作用,通过其保护作用,可以将肢体使用止血带时间从常规的1.5 h延长0.5 h和1.0 h,最佳延长使用0.5 h。

3类常用降压药对老年高血压患者髋关节术后认知功能的影响

目的:考察3类常用降压药对老年高血压患者髋关节术后认知功能的影响。方法:序贯性纳入合并高血压且长期服用降压药治疗(术前2周内未更换降压药)、择期行骨科髋关节术的患者90例,按服用降压药种类分为血管紧张素受体阻滞药(ARB)组、血管紧张素转化酶抑制剂(ACEI)组和钙通道阻滞药(CCB)组,各30例。所有患者均采用硬膜外麻醉进行骨科髋关节术。术前1 d(T_0)、术后1 d(T_2)、术后3d(T_3),采用简易智力量表(MMSE)评价患者认知功能。术前1 d(T_0)、术毕即刻(T_1)、术后1d(T_2)测定患者血清S100β蛋白的浓度。结果:与T_0时比较,ARB组患者T_2时、ACEI组和CCB组患者T_2、T_3时MMSE评分显著降低,差异有统计学意义(P<0.05);T_2、T_3时,ACEI组和CCB组患者MMSE评分显著低于ARB组患者,CCB组患者MMSE评分显著低于ACEI组患者,差异有统计学意义(P<0.05)。与T_0时比较,3组患者T_1、T_2时血清S100β蛋白浓度显著升高,差异有统计学意义(P<0.05);与ARB组比较,ACEI组和CCB组患者T_1、T_2;时血清S100β蛋白浓度显著升高,差异有统计学意义(P<0.05);与ACEI组患者比较,CCB组患者T_1、T_2;时血清S100β蛋白浓度显著升高,差异有统计学意义(P<0.05)。3组患者认知功能障碍(POCD)发生率由低到高依次为ARB组(30%)、ACEI组(43%)、CCB组(57%),且CCB组患者POCD发生率显著高于ARB组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:降压药可改善老年高血压患者髋关节术后认知功能,服用ARB类降压药的患者POCD发生率最低,效果优于ACEI类和CCB类降压药。