一种基于方向纹理特征和卡尔曼滤波的影像道路中心线提取方法

针对传统道路中心线提取方法对场景中干扰因素比较敏感的问题,提出了一种改进的高分辨率遥感影像道路中心线搜索方法。首先利用方向纹理特征匹配计算初始道路中心点,然后根据中心点先验和观测信息迭代跟踪精确道路中心点。文章设计了多组实验验证算法的可靠性和鲁棒性,结果表明该方法对路面存在干扰因素时的改善效果明显,具有较强的稳健性和适应性。