期刊文献+
共找到1篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
自平衡两轮机器人的控制系统设计 被引量:5
1
作者 傅继奋 孙汉旭 +3 位作者 王亮清 肖爱平 赵勇 余忠华 《机电产品开发与创新》 2004年第6期75-77,共3页
介绍了基于LF2407A DSP的两轮机器人控制器的设计,以及电机控制PID算法。利用这个控制器实现了对两轮机器人样机的轨迹控制。
关键词 两轮机器人 PID控制 DSP控制系统
下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部