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自平衡两轮机器人的控制系统设计
被引量:
5
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作者
傅继奋
孙汉旭
+3 位作者
王亮清
肖爱平
赵勇
余忠华
《机电产品开发与创新》
2004年第6期75-77,共3页
介绍了基于LF2407A DSP的两轮机器人控制器的设计,以及电机控制PID算法。利用这个控制器实现了对两轮机器人样机的轨迹控制。
关键词
两轮机器人
PID控制
DSP控制系统
下载PDF
职称材料
题名
自平衡两轮机器人的控制系统设计
被引量:
5
1
作者
傅继奋
孙汉旭
王亮清
肖爱平
赵勇
余忠华
机构
北京邮电大学自动化学院
北京航天航空大学机器人研究所
出处
《机电产品开发与创新》
2004年第6期75-77,共3页
文摘
介绍了基于LF2407A DSP的两轮机器人控制器的设计,以及电机控制PID算法。利用这个控制器实现了对两轮机器人样机的轨迹控制。
关键词
两轮机器人
PID控制
DSP控制系统
Keywords
Wheeled mobile robots
PID control algorithm
DSP control system
分类号
TN492 [电子电信—微电子学与固体电子学]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
自平衡两轮机器人的控制系统设计
傅继奋
孙汉旭
王亮清
肖爱平
赵勇
余忠华
《机电产品开发与创新》
2004
5
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