基于纹理滤波和颜色聚类的提花织物纹样自动提取方法

为了提高提花织物纹样提取的准确性,消除织物组织结构对提取结果的干扰,文章提出了一种基于纹理消除滤波算法和密度峰聚类算法的纹样提取方法。通过统计图片区域梯度信息分离提花织物组织纹理区域和图案边缘结构,并利用非极大值抑制获得纹样边缘结构作为滚动引导滤波器的引导图,经过多次迭代计算实现织物纹理滤波。然后将图片从RGB颜色空间转换为CIELab颜色空间,利用密度峰聚类算法对织物色彩空间分割聚类,最终提取出织物纹样。实验结果表明,文章提出的方法快速准确地实现了提花织物纹样的自动分割与提取。

热转印生产线二自由度机械臂设计

设计一种能精确实现自动定位和取放功能的二自由度机械臂。系统以两相混合式步进电机为执行元件,TB6560为步进电机驱动器件,对射式光电开关为位置检测元件,ATmega8为控制器,利用舵机和电磁铁模拟机械臂的抓取机构,搭建能满足工业生产要求的机械臂。根据机械臂控制原理和系统组成,编写软件测试程序,并从动力学角度进行MATLAB仿真。仿真结果表明,整个系统较好地满足了自动化生产工艺要求,控制性能佳。