单片机控制的陀螺罗经故障诊断系统的设计与研究

本文详细介绍了对单片机控制的陀螺罗经控制系统中的ＣＰＵ、ＲＡＭ、Ｅ－ＰＲＯＭ、Ａ／Ｄ、Ｄ／Ａ通道等进行故障自诊断的方法；分析确定了罗经中其它易出故障的关键部位及其进行故障诊断和报警的方法。以上故障诊断系统几乎没有增加硬件，只利用系统中原有硬件采用软件完成故障诊断的。文中还给出了具体的程序框图及说明。

单片机控制陀螺罗经的可靠性设计

本文介绍了单片机控制陀螺罗经中的软、硬件可靠性设计技术，并给出了详细的可靠性设计过程。经各种形式试验证明，采用这些可靠性设计措施后，罗经的抗干扰性能好，工作可靠。

陀螺罗经调试板的设计

本文设计了一块工艺调试板，它利用系统中的8031单片机，再配以键盘、显示接口电路，实现了罗经中备工作状态的参数调整，使罗经的工艺调试简单化、智能化，并缩短了调试时间。

单片机控制陀螺罗经的积分补偿及其记忆功能的实现

本文介绍了实现单片机控制陀螺罗经的数字积分补偿及其智能控制的方法，并详细阐述了怎样用EEPROM作为记忆元件，高可靠、长时间地记忆积补信息。文中还给出了实现数字积分补偿及其智能控制的程序框图和实现积补值记忆的硬件图和具体程序框图。以上软、硬件经过一年多的实际试用，效果良好。

工件自动混合定位包容问题的研究

基于微分几何中李群、李代数、齐次空间等理论对混合自动定位包容问题进行了形式化描述，并利用齐次空间的几何特性，使复杂的混合定位问题分解成对称工件定位和包容两个独立的问题。介绍了解混合定位包容问题的算法。仿真试验结果表明该算法速度快、精度高和鲁棒性好。

直升机旋翼红外测试系统

本文首先从理论上探讨了利用非接触测量技术实时监测直升机旋翼的测试方法，系统地介绍了实现该测试方法的测量系统。该系统包括：红外光学系统、测试电路和计算机系统以及计算机软件等。文章的最后还对该系统的误差作了一个简要的分析。

单片机在电控罗经中的应用

本文介绍一种用单片机对电控罗经进行时序启动、找北控制及误差补偿的新方法,并利用特征信号对罗经进行故障检测,从而进一步提高罗经的精度、寿命、可靠性及可维性,使罗经性能更加完善。本文还给出了经过大量试验考核的软、硬件的简要说明。

双平衡环挠性陀螺接头疲劳寿命的可靠性预计

本文以一种双平衡环挠性陀螺接头为结构模型，运用可靠性方法对挠性接头的疲劳寿命进行了分析，提出了一种预计挠性接头对于无限寿命的可靠度的方法。

对称工件定位问题的研究

以微分几何作为工具，阐述了对称工件定位的理论问题。首先分析对称工件的位姿空间，将其位姿空间等同于欧氏群的齐次空间；然后，研究该齐次空间的几何结构，提出适用于各种对称工件定位的统一几何算法；最后通过仿真结果显示该算法几个特征：①易于实现。②鲁棒性好。③计算精度高。④计算效率高，收敛速度快。

一种8098单片机与PC机通讯的新方法

本文介绍了一种利用ＰＣ机打印机接口和８０９８单片机进行双向并行通讯的新方法。该方法可在不改变ＰＣ机硬件和仅对８０９８单片机应用系统增加少量硬件的基础上。实现数据的快速传输。文中对实现该方法的软件硬件均作了详细介绍。

新型HVSRAM及其应用

新型ＨＶＳＲＡＭ及其应用储云仙，曹凯ＮＶＳＲＡＭ是国外最近研制的新一代数据非易失型存贮器件；它既能象静态ＢＡＭ一样随机存取数据，又能象ＥＰＲＯＭ、Ｅ２ＰＲＯＭ等器件那样长期非易失地保存片内信息，它能在芯片掉电后自动保持片内信息十年；有的甚至能达到一百...