基于V-REP自动垂直泊车的教学仿真实验

泊车对驾驶员的操作技能有很高的要求,自动泊车系统的出现能够很好地解决这一问题,帮助驾驶员安全精准地完成泊车操作。该文对典型的自动垂直泊车进行仿真研究,针对标准和狭窄停车通道的垂直泊车,研究了C字型与人字型的泊车规划路径算法。基于机器人仿真平台(virtual robot experimentation platform,V-REP)搭建了典型的泊车仿真场景,利用用户数据协议(user datagram protocol,UDP)构建V-REP与MATLAB之间的通信,开展了V-REP与MATLAB的联合仿真实验,充分展示了自动垂直泊车的泊车过程,总结了垂直泊车的路径特点,对自动垂直泊车进行了可视化演示。此外,基于该平台为学生提供了虚拟仿真实验环境,激发了学生对无人驾驶的学习兴趣和勇于探索的精神,提高了学生的操作能力与创新思维能力,获得了良好的教学效果。

论图书馆知识管理战略

本文讨论了战略和知识管理的概念,指出知识是图书馆的核心竞争能力的代表,论证了图书馆实施知识管理战略的必要性,分析了编码化和个人化两种知识管理战略的优劣。

“微媒体”时代高校立德树人教育途径微探

随着微博、微信、慕课的兴起和随之而来的一系列"微"媒体平台极大地影响了人们生活的各个方面,开启了一个崭新的"微媒体"时代。"微媒体"时代的到来,给高校大学生带来了认知观念、行为方式等多方面的影响,也给高校立德树人的思想政治工作带来了新的机遇和挑战。针对新形势下"微媒体"时代高校立德树人的新情况,充分分析"微媒体"时代特点的基础上,提出建设"微媒体"平台育人阵地,创建网上网下育人新合力的新方法,探索高校立德树人教育的新途径,做好新形势下高校思想政治工作。

大学生“友善”教育的内容和途径研究

在社会主义核心价值观中,"友善"居于基础和原点地位。它是构筑社会主义核心价值观的根基,是社会主义条件下处理人际关系的基本价值准则,是我们建设和谐家园、实现民族梦想的重要精神条件和价值支撑。"友善"是一种生存智慧、人生态度、道德境界,学校要引导大学生心存善念、口出善言、行做善事,要培养"友善"文化、弘扬"友善"美德、践行"友善"观念。

复杂环境下连体筒仓的控制拆除爆破

为了实现大型连体筒仓的定向拆除爆破,根据筒仓结构特点及周边环境情况,对筒仓顶部输煤栈桥和筒仓内部结构及切口范围进行了预拆除,在切口范围内的圈梁上部开凿了竖向切缝,并设计了合理的爆破切口范围和参数,采取了有效的安全防护措施。爆破效果表明,筒仓倒塌方向精准,爆破飞石和振动未对周边保护物造成破坏,确保了爆破期间电厂机组的正常运行发电,达到了预期效果,可为类似工程提供参考。

筒仓构筑物爆破的稳定性分析及倾倒规律

筒仓构筑物由于结构特殊,高宽比小,定向倒塌爆破拆除难度较大,解体不充分,成为目前爆破拆除的难点。为了安全、顺利地爆破拆除钢筋混凝土筒仓,采用理论力学计算方法对筒仓进行了简化,分析了筒仓构筑物的结构稳定性,并在此基础上推导了筒仓爆破翻滚发生的判决方程,确定了合理的爆破切口高度,以确保筒仓结构爆破后可以顺利倾覆,避免发生后坐等危险状况。同时结合爆破工程实例,采用有限元分析软件建立了模型,模拟筒仓钢筋混凝土结构的爆破拆除倒塌过程,深入模拟分析了筒仓的爆破倾倒规律,实际爆破倾倒规律与模拟的高度符合,达到了筒仓爆破拆除的预期效果,可为同类工程提供类似的经验。

中小型图书馆自动化管理模式探讨——经济实用的微机多用户系统

随着计算机技术的飞速发展,计算机用于图书馆自动化管理终于成为现实。在我国,通过图书馆界同仁的积极探索,虽未形成全国性或地区性大中型网络,但已有了中小型机系统和局域网系统等模式。如北京图书馆利用日本NEC公司的ACOS大型计算机开发的“文津图书馆综合管理系统”属于大型机集中式系统;上海交大、华东师大、北京大学、空军政治学院等单位图书馆利用HP、VAX、FACOM等系列小型机开发的图书馆自动化管理系统属于小型机系统;深圳大学图书馆等单位开发的图书馆管理集成系统属于微机局域网系统;文化部集成系统ILAS则属于微机多用户系统。本文拟就目前所存在的管理模式进行分析,探求一种适合于中小型图书馆的自动化管理发展道路。

多媒体辅助教学及其系统的实现

本文阐述了多媒体技术给教育系统带来的变化,并介绍了一个实用的多媒体辅助教学系统在教学中的应用。

数字图书馆机房远程监控系统研究与开发

针对目前数字图书馆机房面临的安全问题,结合常州工学院数字图书馆机房环境,鉴于同类高校图书馆经费和人员紧张问题,研究机房安全问题的低成本解决方案;设计并实现基于PIC单片机及无线通信的B/S模式数字图书馆机房远程监控系统;对系统进行应用测试,结果表明系统稳定、可靠,设计方案及系统对同类数字图书馆机房的安全建设具有一定的借鉴意义。

核心素养导向下的学科知识复习策略

学科核心素养是学科育人价值的集中体现,是学生通过学科学习逐步形成的正确价值观、必备品格和关键能力。其中,学科知识是学科核心素养的基础。高三复习必须要引导学生加强学科内容的积累,复习可以从“围绕大概念突破重点知识”“基于大单元教学重构学科知识体系”和“以问题情境为载体,促成知识迁移”等方面入手,实施夯实学科知识的备考策略。