一种基于时间和路径双重优化的改进A^(*)算法

针对A^(*)算法在自动导引车(AGV)路径规划时存在的搜索效率较低,以及使用曼哈顿距离作为启发函数时由于仅能向上下左右四个方向移动而导致最终规划出的路径总代价较大等问题,提出一种可实现搜索时间和规划路径双重优化的改进A^(*)算法。首先,在初始化栅格地图时引入代价因子,同时在代价估计函数中引入代价系数,通过选取适当数值可在保持路径方向不变的前提下大量减少搜索节点数,有效提高路径规划效率。然后,通过消除传统A*算法规划出的路径中拐点,对规划出的路径进行优化,减少最终路径代价的同时可提高AGV运动安全性。最后,在MATLAB中对所提算法进行仿真,结果证实了所提算法相对传统A^(*)算法能缩短路径搜索时间和减小路径代价,整体提高了AGV的路径规划效率。

非电类专业电工学实验课程教学模式改革探讨

电工学是非电类相关专业的一门重要的专业基础课,是密切结合生产实际的技术性课程.本文对本科教学中非电类相关专业电工学实验课程的教学方式进行了研究,深入分析了该课程现行实验教学模式所存在的问题,并提出了相应的改进措施,以提高实践教学质量和学生的工程实践能力.

基于VC^(++)6.0和数据库的档案管理系统设计与实现

随着信息科技的发展,特别是计算机技术越来越广泛且深入的应用,为企业信息化管理提供了重要手段。介绍在Visual C++6.0与Access开发环境下,利用标准的SQL结构化查询语言,选用ODBC数据库访问技术,将原有的纸质档案信息存储在数据库中,以实现企业产品档案管理系统。通过设置不同级别的访问权限,可实现对产品信息数据的有效管理。该系统试运行稳定,实践证明其开发流程适于中小型企业数据库管理系统的建立。

电工学实验室实行开放式实验教学的探讨

电工学是非电类相关专业的一门重要的专业基础课,是密切结合生产实际的技术性课程.通过分析电工学实验传统实验教学模式对学生综合素质培养存在的不足,讨论如何建立开放型实验室并实行开放型实验教学模式.实践证明该教学模式取得了良好的效果.

工业以太网技术的发展现状与前景

介绍工业以太网的特点,对工业以太网的发展历程及其前景进行了研究。

基于维弗法和SystemView软件的单边带系统仿真

介绍了维弗法(Weaver)产生SSB信号的工作原理,并基于通信仿真软件SystemViem进行计算机仿真,给出了仿真系统及仿真运行结果。

基于虚拟仪器和小波降噪的植物电信号测量系统的设计

根据植物电信号特殊性,采用PMD-1208LS数据采集卡和HB-854A型四通道电压前置放大器、以LABVIEW为软件开发平台,结合MATLAB混合编程,运用小波软阈值降噪技术,设计了植物电信号采集虚拟仪器试验系统。并在一定的室温下,设定3倍放大,构建100HZ的低通滤波,同时对橡胶苗进行电位采集。经过初步分析,经过小波软阈值降噪后的橡胶苗电位信号为1mV左右,功率谱主要分布在0～20Hz,在10Hz处尤为突出。

基于AT89C51水产养殖环境参数自动监测系统设计与实现

针对水产养殖中溶解氧、pH值、温度等重要水质参数的监测,采用PC机为上位机,AT89C51微控制器为下位机,设计了一种水产养殖环境参数自动监测系统。该系统实现了对溶解氧、pH值、温度的实时采集、显示和存储,同时还提供了超限报警、历史数据查询等功能。试验结果表明,系统运行稳定、能够准确地采集和显示水产养殖环境参数,且具有操作简便、界面友好、性价比高和易扩展等优点。

基于LabVIEW的水环境因子无线监测系统设计

为了解决传统水产养殖环境因子有线监测系统的布线复杂、可靠性较低等问题,以LabVIEW为开发平台,采用无线数据传输方式,设计了一种水产养殖环境因子无线监测系统。该系统实现了对水环境因子pH值的实时采集、显示和存储,以及历史数据查询等功能。试验结果表明,该系统运行稳定、能够准确地采集和显示水环境因子pH值,且具有操作简便、交互性好、性价比高和易扩展等优点。

新工科专业课程思政的实施

为了推进课程思政建设,完善新工科专业课程体系,文章首先阐述了新工科专业课程思政实施的必要性,然后分析了新工科专业课程思政实施的现状,最后提出了新工科专业课程思政实施的途径。

基于工业以太网的污水处理控制系统的研究

论文介绍了工业以太网的特点,在某港口污水处理和堆场喷洒系统中采用工业以太网控制网络,根据Modicon系列PLC实时网络通信的特点,利用其编程软件Collcept带有的强大的功能指令,解决了在环形以太网中存在的稳定性和准确性问题。运行结果表明,该系统达到了设计要求,运行良好。

基于工业以太网的污水处理控制系统的研究

在介绍了工业以太网的特点的基础上,重点介绍在某港口污水处理和堆场喷洒系统中采用工业以太网控制网络,根据Modicon系列PLC实时网络通信的特点,利用其编程软件Concept带有的强大的功能指令,解决了在环形以太网中存在的稳定性和准确性问题。运行结果表明,该系统达到了设计要求,运行良好。

橡胶苗叶片介电参数的研究

为了能通过介电参数的检测,快速鉴别植物的生长状况。通过试验研究了橡胶苗离体叶片的生理电容和生理电阻与测量频率、测量电压的关系。试验结果表明,400Hz为较适宜的测量频率,而测量电压间无显著差异。且随着叶片离开植株时间的增加,叶片的电容值减少,电阻值增加。

基于神经网络模糊PID的步进电动机控制系统

针对两相混合式步进电动机建立数学模型,利用MATLAB语言的S函数,设计了用于步进电动机控制的具有参数自整定功能的神经网络模糊PID控制器。通过Simulink仿真,分别分析了神经网络模糊PID控制器下的步进电动机空载和空载起动后加载时系统的响应情况,仿真结果表明该控制器对步进电动机速度和输出转矩控制效果明显,相对于BP神经网络参数自学习的PID控制,具有响应速度更快、超调更小、抗负载冲击能力更强等良好的静动态特性,从而为步进电动机控制系统的仿真及实际应用研究提供了一种可靠、方便的控制器模型。

谈克服个别差异对外语教学的负面影响

学生学习上的个别差异是造成农村中学外语教学两极分化的一个重要原因。要提高外语教学质量，就必须重视师生之间的心理协调。