基于STC8A的低功耗平衡小车的设计

以陀螺仪采集到的空间坐标系中的三轴角速度以及三轴加速度的测量为基础,经由STC8A8K64SA12单片机进行程序算法处理得到适用于控制的数据。同时为了减少小车功耗,简化结构复杂度,以一种较为简单的D触发器解码方式,通过计数的形式测量带光电编码器的电机的速度,进而通过PD算法控制电机,实现并控制一个平衡小车基本的平衡、速度以及转向。

基于微控制器的智能车系统外围电路设计

为提升智能车系统运行效果,分析了智能车系统的外围硬件电路,提出设计方案。电源管理电路根据电路功能确定设计稳压电路、电源过压过流保护电路、稳压电源扩流电路。传感器电路包括模拟量转数字量电路、模拟量放大电路和硬件滤波电路,并对驱动电路及驱动隔离电路进行设计,提高了智能车系统的可靠性。