柔体机构有限元模态分析中铰链联接的处理

以一曲柄摇杆机构为例,利用有限元方法,通过节点耦合和约束方程等方式,验证了采用该方法进行模态分析的正确性和有效性。结果说明:在采用实体单元的有限元模型中,若铰接处采用刚性联接,由于局部刚度的增加,使得机构在相同位置的固有频率增大,并可能丢失某些模态;而采用节点耦合和约束方程,则与采用梁单元铰接的计算结果基本一致。