政府投资项目的监管体系建设探析

构建政府投资项目监管体系是提高政府投资项目效益的客观要求,是推动经济社会发展的迫切要求,是从源头上预防和解决腐败问题的重要举措,但在监管上存在纰漏,为此,从政府投资项目监管体系的内涵入手,分析政府投资项目监管体系建设的必要性,提出了强化政府投资项目监管体系的对策与建议。

机器人多传感器信息融合算法研究

定义可信度区间估计，建立关联阵及可信度阵以检验传感器测量值的误差．采用有向图描述传感器之间的关系，确定传感器数据的取舍，提出两种最优融合算法，仿真结果表明优化算法是有效的，优越于简单平均法．