基于自适应前馈消除的伺服系统齿槽转矩补偿和编码器校准技术

针对伺服系统转矩和速度扰动问题,提出一种基于自适应前馈消除(adaptive feedforward cancellation, AFC)技术的伺服系统扰动抑制方案。该方案通过软件算法,在不改动硬件的前提下,有效补偿电机的齿槽转矩并校准编码器安装误差。试验结果表明,采用AFC技术后,伺服系统的转矩波动和速度波动下降了95%,显著提高了伺服系统的稳定性和控制精度,为工业自动化和高精度运动控制提供了一种高效且经济的解决方案。

生化检查对人工髋关节感染的诊断价值

目的评价翻修术前生化检查对人工髋关节感染的诊断价值。方法对145例人工髋关节翻修患者进行回顾性分析,分别以血沉(ESR)和C-反应蛋白(CRP)作为诊断标准对人工髋关节感染进行诊断,并与“金标准”的诊断结果进行比较分析。结果血沉和CRP诊断人工髋关节感染的灵敏度分别为57.89%、68.42%,特异度分别为85.71%、88.89%,阳性预测值分别为37.93%、48.15%,阴性预测值分别为93.10%、94.92%,准确度分别为20.00、18.62,Youden指数分别为0.44、0.57。结论血沉和CRP作为人工髋关节翻修术前的常规检查,对人工髋关节感染的诊断具有筛选价值;两者结合起互补作用,可以增加诊断的准确性。

胰岛素样生长因子-1(IGF-1)对成骨细胞的成骨影响

目的 :探讨不同浓度IGF 1对兔成骨细胞的成骨影响。方法 :采用组织块细胞培养技术获得兔成骨细胞 ,第 2代成骨细胞分别在含 0 .1ng/ml、1ng/ml、10ng/ml、2 0ng/mlIGF 1的DMEM中培养 ,2 4、36h后行MTT法检测细胞增殖情况 ,72、10 8h收集培养上清进行骨钙素放射免疫法 (RI)测定。结果 :IGF 1与成骨细胞培养 2 4、36h ,经MTT法检测 ,不同浓度IGF 1与对照组比较 ,有显著性差异 (P <0 .0 0 1) ;IGF 1浓度为 0 .1、1、10ng/ml,各组之间相比存在显著性差异 (P <0 .0 5 ) ;IGF 1与成骨细胞培养 72、10 8h ,经RI检测 ,不同浓度IGF 1对成骨细胞合成骨钙素与对照组比较无显著性差异 (P >0 .0 5 )。结论 :IGF 1对成骨细胞有明显促进增殖作用 ;在 0 .1～ 10ng/ml范围 ,存在浓度依赖性 ;未发现IGF 1对成骨细胞合成骨钙素有影响。

4种内植物材料影响表皮葡萄球菌形成生物被膜的体外研究

目的探讨4种内植物材料对表皮葡萄球菌黏附及形成生物被膜的影响。方法表皮葡萄球菌培养、分离纯化、药敏试验及生物被膜形成鉴定,将钛合金、钴铬钼、超高分子量聚乙烯(UHMWPE)、国产骨水泥(PMMA)制成圆片状试样,分别与表皮葡萄球菌悬液共同培养5d;试样表面黏附的细菌经胰酶消化、制成细胞悬液、定量接种培养及菌落计数,观察4种试样表面黏附的细菌数量;真空干燥法制备试样,扫描电镜(SEM)观察4种试样表面生物被膜形成情况。结果此菌株为表皮葡萄球菌,对半合成青霉素耐药,可形成生物被膜;细菌计数显示UHMWPE试样表面细菌数量最多,为(24.96±1.459)×105/CFU;其次为国产PMMA,为(17.44±1.883)×105/CFU;金属合金表面细菌数量较少,钛合金为(0.424±0.065)×105/CFU,钴铬钼为(0.382±0.075)×105/CFU;UHMWPE、国产PMMA与其他各组比较,均P值<0.05;SEM观察发现UHMWPE试样表面有较多生物被膜形成,钛合金及钴铬钼表面细菌聚集成团,国产PMMA表面黏附许多单个细菌菌落。结论4种内植物材料对表皮葡萄球菌黏附及形成生物被膜有影响,表皮葡萄球菌容易在UHMWPE表面黏附、形成生物被膜。

基于Σ-ΔADC的伺服系统电流环带宽延拓技术研究

研究了基于Σ-ΔADC的伺服系统电流环带宽延拓技术,旨在提高电流采样精度和电流环带宽。设计了一种与PWM中心对齐的平均电流同步采样方法,以减少采样过程中的噪声和延迟。通过优化PWM更新时序并采用SINC3滤波器的同步策略,实现了电流采样时刻与PWM周期的精准对齐,从而降低了电流环中的谐波干扰。提出了PI分离控制策略,分别为比例控制器和积分控制器配置不同滤波器,以兼顾系统的动态响应和稳态精度。实验结果表明,所提方法使相电流中的谐波幅值降低了80%,转矩反馈波动降低了64%,电流过零点的延迟时间从1.5 ms缩短至0.5 ms,电流跟踪的正弦度显著提升,有效提高了伺服系统电流环的动态性能和稳态精度。

翻修术前C-反应蛋白对人工髋关节感染的诊断价值

目的评价翻修术前C-反应蛋白(CRP)对人工髋关节感染的诊断价值。方法对145例人工髋关节翻修患者进行回顾性分析,以CRP作为诊断标准对人工髋关节感染进行诊断,并与“金标准”的诊断结果进行比较分析。结果以CRP作为人工髋关节感染的诊断标准,其诊断的灵敏度为68.42%,特异度为88.89%,阳性预测值为48.15%,阴性预测值为94.92%,准确度为18.62,Youden指数为0.57。结论CRP作为人工髋关节翻修术前的常规检查,对人工髋关节感染的诊断具有筛选价值。

奥运会篮球赛事观众医疗站就诊患者特点分析

目的分析2008北京奥运会篮球赛事患者特点，为大型体育赛事医疗服务提供经验。方法2008北京奥运会篮球赛设1观众医疗站及2个观众医疗点，篮球赛期间共接诊患者1072人，按身份、国籍及疾病类型进行分类统计，分析就诊患者相关特点。结果接诊工作人员673人（62．8％），观众343人（32．0％），官员4人（0．4％）等。中国1018人（95．0％），美国16人（1．5％），澳大利亚4人（0．4％），英国4人（0．4％），西班牙4人（0．4％）等。上感或咽痛279人（26．0％），感冒、头痛或头晕170人（15．8％），胃肠炎或消化不良154人（14．4％），皮肤擦伤120人（11．2％），外伤106人（9．9％），高血压36人（3．4％），眼部疾病或结膜炎29人（2．7％）等。结论奥运会在中国举行，篮球赛事工作人员工作时间长、压力大，就诊患者主要为中国工作人员，多为疲劳或饮食引起的相关疾病。

八肽胆囊收缩素抑制大鼠脊髓损伤后诱导型一氧化氮合酶的表达

目的:观察八肽胆囊收缩素(CCK-8)对大鼠脊髓损伤后诱导型一氧化氮合酶(induciblenitricoxidesynthase,iNOS)表达的影响,进一步探讨CCK-8对脊髓损伤后的神经功能及其组织的保护作用。方法:实验于2003-09/2004-02在解放军总医院神经外科实验室进行。将36只SD大鼠随机分成3组,参照改良的Gruner法建立大鼠T9脊髓损伤模型,用免疫组化研究损伤后不同时间点iNOS的表达变化;选取3个表达最强时间点应用CCK-8腹腔内注射观察iNOS的表达变化。结果:正常脊髓组织内iNOS表达为(4.34±1.15)%,脊髓损伤后3d明显上升,7d表达最强,为(47.57±8.62)%,高于正常(P<0.01),14d时表达减弱;应用CCK-8后iNOS在7d时的表达明显减低为(30.50±5.17)%,与损伤组比差异有非常显著性意义(P<0.01)。结论:脊髓损伤后iNOS表达增高,与继发性的炎症反应相关;CCK-8能够抑制这种炎症反应,具有保护作用。

中国疝病注册登记随访系统对我国疝和腹壁外科的推动作用

疝是一个古老的疾病,疝和腹壁外科也是普外科里一个古老的专业。1887年Bassini手术被认为是真正疝外科治疗的开始[1],其后疝的手术治疗方式很多,因均为张力手术,手术效果相差无几,复发率约为5%~10%左右。近年来一项来自欧洲丹麦疝病注册登记系统关于腹股沟疝总复发率的统计分析发现,46 717例腹股沟疝病人,总复发再手术率男性约为3.8%,女性约为5.2%,其中男性斜疝复发率2.7%,直疝复发率为5.2%[2]。

试论长骨骨折后多器官脂肪栓塞症的力学机制及其应用——兼及与欧美日作者之商榷

结合具体病例资料,探索FES过度诊断,进而探索FES发病的力学机制,以期对增进FES病理机制认识、进一步强化鉴别诊断和优化临床或有点滴裨益。

生物膜处理神经吻合口促进神经再生的实验

目的:观察生物膜防止神经粘连的作用并与静脉、己丁糖、强的松龙以及单纯缝合进行对比,探索促进神经再生的方法。方法:实验于2002-04/07在解放军总医院骨科实验室完成。将新西兰大白兔随机分为5组:生物膜组、己丁糖组、强的松龙组、静脉组及单纯缝合组,每组12只。①模型制作:采用250g/L乌拉坦静脉麻醉,显露兔的双侧坐骨神经,并在胫骨外髁上方1cm处切断胫神经,双侧作同样处理。在手术显微镜下,将胫神经端端吻合,并将吻合口周围肌肉作适当损伤以形成瘢痕。②分组处理:生物膜组:生物膜片包裹神经吻合口,并将两端缝合成管状,生物膜管两端各与神经外膜固定1针。己丁糖组:在吻合口周围涂抹0.5mL己丁糖。强的松龙组:在吻合口周围注射0.5mL强的松龙。静脉组:取一段兔颈外静脉,长约2cm,分为两段,分别套在双侧胫神经上,两端各固定1针。单纯缝合组:直接吻合后放入肌间隙,吻合口不作特殊处理。③指标测试:于术后2,4,10和16周用肉眼观察足底溃疡及愈合情况,神经吻合口的粘连程度;取各时间段神经吻合口上下5mm神经,光镜观察再生神经通过吻合口情况及结缔组织增生情况;取吻合口近远端各2mm长神经,用伪彩色图像分析行轴突数目分析;对16周组,用诱发电位仪检测其神经传导速度、诱发电位波幅及潜伏期;在透射电镜下观察其超微结构特征。结果:每组12只新西兰白兔均纳入结果分析。①大体观察:单纯缝合组修复段神经2周时为瘢痕组织包裹压迫固定,4和10周时粘连加重,神经无活动度。静脉包裹组修复段神经2周时与周围界限清楚,4,10和16周时与周围粘连固定,无活动度。生物膜组、己丁糖组及强的松龙组各时间段神经活动不受限。②组织学检查:生物膜组、己丁糖组和强的松龙组再生纤维通过吻合口较直,神经内无明显结缔组织增生。单纯缝合组神经外膜较厚,吻合口处结缔组织增生明显,神经再生纤维通过障碍。静脉包裹组神经外膜与分界短期内基本清楚,但长期组有静脉壁坏死的表现,吻合口周围有较多结缔组织增生。③电生理检测结果:静脉组及单纯缝合组的神经传导速度和潜伏期的恢复程度低于生物膜组、己丁糖组和强的松龙组(P<0.01);诱发电位波幅恢复率各组间无显著性差异。④轴突图像分析结果:术后16周,单纯缝合组及静脉组与其他3组比较有髓纤维再生率明显较低(P<0.01)。⑤透射电镜观察结果:16周时吻合口远端单纯缝合组有髓纤维髓鞘较薄,轴突直径较细,但各组神经远端轴突及髓鞘均较成熟,可见大量再生无髓纤维。结论:术中使用生物膜、己丁糖、强的松龙处理神经吻合口,能有效地防止周围神经粘连,促进周围神经再生,最大限度地恢复周围神经的功能。

综合性医院在制定灾害响应计划中的策略

我国地域辽阔，人口密集，是灾害多发国家之一。无论是自然气象灾害、地质灾害、海洋灾害，甚至包括目前各国日益重视的恐怖灾害等，无时无刻不对国家和人民生命财产造成极大威胁。2008年5月12日的四川汶川特大地震灾害，共造成69225人死亡，数十万人受伤，财产损失数万亿。尽管全国各阶层乃至全世界积极响应并参与了抢险救灾，但从“生命救援黄金时段”而言，还是未能在灾害发生后最短时间内到达灾难现场施行救援。特别是作为医学救援体系来说，如何能在第一时间段及时、高效、正确地实施灾害响应，减少灾害伤亡人数，挽救广大人民群众的性命，是值得我们今后研究的一项重要课题。

2007：严重创伤出血的处理——欧洲指南（2）

9 快速控制出血 建议12 骨盆环破裂、失血性休克患者需立即行骨盆环复位固定。（等级1B） 建议13 骨盆骨折，虽然骨盆环保持稳定，但患者血流动力学不稳定。需尽早行血管造影栓塞治疗或外科手术止血，包括填塞压迫止血。（等级1B）

2007：严重创伤出血的处理——欧洲指南（1）

世界范围内，创伤是5～44岁年龄人群的主要死亡原因，占总死亡人数的10％。2002年欧州与创伤相关的死亡人数为800,000例。是总死亡人数的8．3％。由于创伤患者主要是年轻人。造成了劳动力丧失、死亡和伤残，给社会造成巨大的负担。尽管创伤治疗水平在提高。但不可控制出血导致患者死亡占创伤相关死亡的30％～40％，通过早期处理不可控制出血可能是降低院内死亡率的主要方法。

胰岛素样生长因子-1对成骨细胞增殖影响的实验研究

目的 研究不同浓度胰岛素生长因子 - 1(IGF - 1)对兔成骨细胞增殖的影响。方法 采用组织块细胞培养技术进行兔成骨细胞分离培养 ,取第 2代成骨细胞分别与 0 .1ng/ml、1ng/ml、10ng/ml、2 0ng/mlIGF - 1培养 ,培养 2 4、36小时后行四唑盐比色法检测细胞增殖情况。结果 IGF - 1与成骨细胞培养 2 4、36小时 ,经MTT法检测 ,不同浓度IGF - 1与对照组比较 ,有显著性差异 (P <0 .0 1)。IGF - 1浓度为 0 .1、1、10ng/m1,各组之间相比存在显著性差异 (P <0 .0 5 )。结论 IGF - 1对成骨细胞有明显促进增殖作用 ,在 0 .1- 10ng/m1范围 ,存在浓度依赖性。

腹股沟疝无张力修补术后感染影响因素分析

目的 了解腹股沟疝术后感染的病原菌特点及相关因素,为临床预防和治疗提供依据。方法 收集2013年1月-2017年12月在医院疝外科就诊的1 070例行腹股沟疝无张力修补术患者的临床资料,包括腹股沟疝无张力修补术后感染患者159例(感染组),已行单侧腹股沟疝无张力修补术、因对侧腹股沟疝再次住院手术的腹股沟疝术后未感染患者911例(对照组)。单因素及多因素Logistic回归分析筛查腹股疝术后感染病原学特点及影响因素。结果 159例腹股沟疝术后感染患者,127例患者病原菌培养阳性,共检出病原菌130株,其中革兰阳性菌86株占66.2%,主要以金黄色葡萄球菌为主;32例患者培养阴性,病理切片均显示慢性化脓性炎症;Logistic回归分析显示网塞修补(OR=6.014,95%CI:4.161~8.693)是腹股沟疝术后感染的独立影响因素。结论 感染是腹股沟疝无张力修补术后的严重并发症,使用网塞是术后发生感染的独立影响因素。

腹股沟疝无张力修补术后肠外瘘发生的危险因素分析

目的探讨影响腹股沟疝无张力修补术后肠外瘘发生的危险因素。方法采用回顾性病例对照研究方法。收集2015年1月至2018年9月首都医科大学附属北京朝阳医院收治的679例行腹股沟疝无张力修补术患者的临床资料;男646例,女33例;年龄为(65±12)岁,年龄范围为28~94岁。观察指标:(1)腹股沟疝无张力修补术情况。(2)随访情况。(3)肠外瘘及其治疗情况。(4)影响腹股沟疝无张力修补术后肠外瘘发生的危险因素分析。采用门诊和电话方式进行随访,了解患者术后肠外瘘情况。随访时间截至2019年6月。正态分布的计量资料以Mean±SD表示。计数资料以绝对数表示。单因素分析采用χ^2检验,多因素分析采用Logistic回归模型。结果(1)腹股沟疝无张力修补术情况:679例腹股沟疝患者均行无张力修补术。679例患者中,215例行网塞修补术或网塞 平片修补术,其中单纯Plug术9例、Millikan术50例、Rutkow术156例;464例患者行非网塞修补术,其中Lichtenstein术181例、经腹股沟腹膜前疝修补术53例、经腹腹膜前修补术(TAPP)及完全腹膜外腹股沟疝修补术230例。679例患者手术均使用聚丙烯修补材料,手术时间为(61±14)min,术中出血量为(10±7)mL。679例患者中,580例术后预防性使用抗菌药物。(2)随访情况:679例患者腹股沟疝无张力修补术后均获得随访,随访时间为15~86个月,中位随访时间为51个月。679例患者中,术后发生肠外瘘12例,均为男性,年龄为(69±8)岁,年龄范围为57~79岁;12例肠外瘘患者出现症状时间为(42±25)个月。(3)肠外瘘及治疗情况:12例发生肠外瘘患者腹股沟疝无张力修补术方式为网塞修补术或网塞 平片修补术11例、TAPP 1例(腹膜前平片侵蚀肠管形成肠外瘘)。皮肤瘘口均位于腹股沟区,瘘口直径为0.5~1.0 cm。12例肠外瘘患者中,5例乙状结肠瘘,其中4例行瘘口周围肠管切除术,1例行远端肠管闭合+近端结肠造瘘术;6例小肠瘘(网塞侵蚀肠管5例、TAPP腹膜前平片引起肠外瘘1例)行瘘口段肠管切除+小肠侧侧吻合术或腹腔镜下小肠瘘口全层及浆肌层缝合术;1例肠管合并膀胱瘘行瘘口肠管切除术,采用3 0线可吸收线缝合包埋瘘口肠管。12例肠外瘘患者手术时间为(126±40)min。5例患者行二次手术清创引流术。12例肠外瘘患者住院时间为(37±11)d。(4)影响腹股沟疝无张力修补术后肠外瘘发生的危险因素分析:单因素分析结果显示手术方式是影响患者腹股沟疝无张力修补术后肠外瘘发生的相关因素(χ^2=17.601,P<0.05)。多因素分析结果显示网塞修补术或网塞 平片修补术是影响患者腹股沟疝无张力修补术后肠外瘘发生的独立危险因素(优势比=32.279,95%可信区间为4.027~258.735,P<0.05)。结论网塞修补术或网塞 平片修补术是影响腹股沟疝无张力修补术后肠外瘘发生的独立危险因素。