一种基于整数变换的数据隐藏新算法

基于Harr小波变换(整数变换),提出了一种新型的差值扩展数据隐藏算法,传统的Tian算法遇到的问题是二重嵌入中用于变换的差值大幅减少,嵌入容量受到了很大制约,并且在固定的嵌入容量下Tian算法不得不选取较大的差值进行扩展,对图像质量造成较大破坏。所以提出了一种双重差值扩展算法(DDE算法),在二次嵌入过程中使用与第一次嵌入不同的差值选取办法,从而避免了二次嵌入时差值被破坏的缺陷,使得可供嵌入的差值(特别是较小差值)大大增加。与传统的Tian算法相比,该算法在相同的负载条件下显著提高图像质量。

分布式多目标自动跟踪和特征管理算法

一种可扩展的分布式多目标跟踪和特征管理的算法(DMTIM),适用于对多目标进行跟踪的传感器网络。DMTIM由数据关联、多目标跟踪、特征管理,以及信息融合所组成。数据关联和未知数量多目标的跟踪通过马尔科夫蒙特卡罗数据关联实现。通过信息融合来获取所有相邻传感器的本地一致性,实现特征管理。试验证明,DMTIM算法能够通过传感器网络实现对多目标有效的跟踪和特征管理。

一种柔性曲柄滑块机构的解耦控制方法

基于对柔性机构运动学和动力学模型的分析与解耦,提出一种解耦控制方法。这种方法有效地利用了模型信息,将反馈划分为由刚性和柔性运动两路反馈,通过两组不同的控制器分别计算各自的输出量,并在控制器输出端叠加输出。针对曲柄滑块机构进行柔性动力学建模并实施了轨迹跟踪仿真。与同样基于动力学模型的计算力矩法进行了对比,结果证明本方法的可行性和高效性。

基于NIOSⅡ的视频叠加电路设计与实现

介绍基于NIOSⅡ嵌入式视频叠加电路的设计与实现。嵌入式NIOSⅡ CPU控制电路接收矢量视频信号及标准PAL制视频信号,使其相叠加后存储于双端口RAM,上位机通过PXI总线接口将双端口RAM中数字视频信号采集至内存,并通过软件将叠加后的视频信息回放。实验证明,该电路能有效完成视频叠加,并成功应用于某测试系统。

基于传感器网络的多目标跟踪和特征管理方法

针对传感器网络下多目标跟踪时目标数量不断变化这一复杂情况,文中对多目标的跟踪和特征管理方法进行了研究。该方法由数据关联、多目标跟踪、特征管理,和信息融合所组成。其中未知数量多目标的跟踪和数据关联通过马尔科夫蒙特卡罗数据关联实现。通过信息融合来整合本地信息,获取所有相邻传感器的本地一致性,最终实现特征管理。试验证明,本方法能够在分布式的传感器网络环境下对多目标进行准确有效地跟踪和特征管理。

基于图像测量技术的飞机着陆段运动参数测量

介绍了利用数字高速像机对飞机着瞬间运动参数测量的方法。通过合理选取测量区域,布设测量站点,利用多台摄影机联合组网等措施扩展测量范围,解决了由于飞行员难以把握着陆点位置而失去对关键点的测量问题。同时,应用摄影测量原理,对高速像机进行标校,解算出其畸变参数,并获得正摄影像,进而对起落架机轮及机身测量标志进行基于亚像素的跟踪判读。对判读数据进行处理,得到了飞机着陆道面段的运动轨迹、速度等数据。结合真实飞行试验对测量结果进行了分析,数据结论准确。

46例牙源性颌骨囊肿的治疗体会

目的探讨不同手术方式对牙源性颌骨囊肿的治疗效果.方法回顾性分析2015年6月~2018年10月于本院接受治疗且随访至少12个月的46例牙源性颌骨囊肿患者的临床资料,根据手术方式的不同分为A组(20例,单纯刮治手术)、B组(16例,刮治手术+引导骨再生)、C组(10例,开窗减压手术).对比三组手术时间与术后的囊肿缩小状况、并发症状况.结果C组手术时间最短,而后依次为A组、B组,差异有统计学意义(P<0.05);术后的第3、6个月内,B组囊肿缩小最明显,而后依次为C组、A组,术后的第12个月内,C组囊肿缩小最明显,而后依次为B组、A组,差异均有统计学意义(P<0.05);术后C组并发症发生率最低,而后依次为A组、B组,但差异无统计学意义(P>0.05).结论开窗减压手术耗时短、安全性高,且术后远期囊肿缩小显著;刮治手术+引导骨再生虽然耗时长,但有利于囊肿的稳定缩小,两种术式可取代单纯刮治手术用于牙源性颌骨囊肿的治疗.

37双生牙的锥形束CT诊断与鉴别诊断

目的利用锥形束CT(CBCT)诊断37双生牙1例,并对其鉴别诊断、发生机制及CBCT在口腔颌面部疾病诊断中的价值进行分析。方法对镇江市口腔医院2019年3月就诊的1例患者根据口腔临床检查、CBCT影像学检查进行诊断,对多生牙尖、融合牙、双生牙、结合牙等几种牙齿形态异常疾病的特点及鉴别要点结合文献进行分析。结果CBCT检查见下颌牙列牙齿数目正常,37牙根周围存在大面积低密度透射区;三维重建后见疑似多生牙与37牙根相融合;矢状面显示疑似多生牙位于37颊侧;轴向位置显示髓室底可见有三个明显的根管口;两者的牙本质是连通的;该疑似多生牙内有独立的牙髓腔,有清晰的根管,且在根中段与37远中根管融合成一个根管,矢状面显示呈“Y”型。CBCT显示37牙是一个融合根。结合口腔临床检查,确诊为左下颌第二磨牙双生牙。结论CBCT是口腔疾病辅助检查非常重要的手段之一,在诊断牙齿形态异常上有显著的优势,可帮助临床医师作出正确的诊断、选择恰当的治疗方案,有一定的临床意义和创新性。