RTEMS任务级别调试技术研究

从系统调试的角度描述了RTEMS的结构,简要介绍了GDB远程调试模式和传统的STUB调试技术,最后提出了使用GDB完成RTEMS任务级别调试的调试系统框架。此框架将远程调试服务分割成两个RTEMS任务和一个中断处理程序,使开发者对指定应用程序进行调试时,不影响系统以及系统上其他应用程序的执行。本文介绍的任务级别调试技术并不局限于RTEMS环境,可以根据具体需求应用于RTEMS以外的其他轻量级嵌入式操作系统之中。